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RelativeAttitudeControllerにdisable機能をつける #87

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200km opened this issue Jan 19, 2024 · 0 comments
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RelativeAttitudeControllerにdisable機能をつける #87

200km opened this issue Jan 19, 2024 · 0 comments

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@200km
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200km commented Jan 19, 2024

概要

RelativeAttitudeControllerにdisable機能をつける

詳細

RelativeAttitudeControllerを搭載した衛星のシミュレーションをする時に、CONTROLLED_ATTITUDE機能を使ってしまうと、姿勢制御の上書き合いが発生し、動作が異常になる。
両方をEnableして使いたいという状況は想定できないが、どちらを使うかを切り替えたいという使い方は想定できる。

CONTROLLED_ATTITUDE機能はiniファイルでenable/disableできるが、RelativeAttitudeControllerにはdisable機能がなく、ソースコード上でインスタンス化しないようにしてコメントアウトする必要がある。

RelativeAttitudeControllerをiniファイルでdisableできるような機能があった方が便利である。

close条件

disable機能がつけられたら

備考

なにかあれば
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@200km