Point Cloud Library for Python

How to install

pip install git+https://github.com/turingmotors/PyPcl.git

依存パッケージをインストール

sudo apt install libpcl-dev

wheel ファイルの作成

git clone https://github.com/turingmotors/PyPcl.git
cd PyPcl
poetry install
poetry run python setup.py bdist_wheel

/dist 下の whl ファイルを pip でインストールできる。