关于椭圆体的求解

[XuErShuo]

你好，感谢你做的工作。我用你的build_quadric.hpp文件求解三张图片下的椭圆体及其平面映射，但是结果是映射后的二次曲线并不是个椭圆，我检查了代码，但是能力有限，并没有找出哪里出问题。请问build_quadric.hpp中的代码是否正确，有试过吗？

[JerryAIwei]

这个问题确实存在。我认为不是代码的问题，而是本身算法的问题

[yinqijun]

这个问题确实存在。我认为不是代码的问题，而是本身算法的问题

@JerryAIwei 你好，感谢你做的工作。我在研究该代码的时候，也遇到了上述问题，想请教一下，方便给一下此处构建椭圆体算法原理的出处吗？

[XuErShuo]

这个问题确实存在。我认为不是代码的问题，而是本身算法的问题

@JerryAIwei 你好，感谢你做的工作。我在研究该代码的时候，也遇到了上述问题，想请教一下，方便给一下此处构建椭圆体算法原理的出处吗？

相关工作是这个学者做的https://github.com/best-of-acrv/quadricslam