Util 関数 std::map map_contains math_angle deg2rad(float) rad2deg(float) angle2rad(float, AngleType) angle2deg(float, AngleType) 列挙クラス AngleType 定義 値 クラス StopWatch コンストラクタ StopWatch() 関数 start() get() BinaryArray クラステンプレート コンストラクタ BinaryArray() 関数 set(uint8_t) reset(uint8_t) write(uint8_t, bool) read(uint8_t) get() BinaryArrayRef クラステンプレート コンストラクタ BinaryArrayRef(std::array<uint8_t, ARRAY_SIZE>) 関数 set(uint8_t) reset(uint8_t) write(uint8_t, bool) read(uint8_t) << 戻る