missing collada_urdf_jsk_patch/collada_to_urdf

[garaemon]

Generating /home/leus/ros/hydro/src/rtm-ros-robotics/rtmros_gazebo/hrpsys_gazebo_tutorials/robot_models/HRP3HAND_R/HRP3HAND_R.urdf
make[1]: /home/leus/ros/hydro/src/rtm-ros-robotics/rtmros_gazebo/hrpsys_gazebo_tutorials/robot_models/install_robot_common.sh: 行 47: /lib/collada_urdf_jsk_patch/collada_to_urdf: そのようなファイルやディレクトリはありません
*** [rtm-ros-robotics/rtmros_gazebo/hrpsys_gazebo_tutorials/CMakeFiles/HRP2JSKNT_compile.dir/all] エラー 2

[mmurooka]

https://github.com/start-jsk/rtmros_gazebo/blob/master/hrpsys_gazebo_tutorials/catkin.cmake#L47
の${collada_urdf_jsk_patch_PREFIX}が空になっているのが原因のようです．

roscd collada_urdf_jsk_patch
で，どこにいきますでしょうか．

[garaemon]

roscd collada_urdf_jsk_patch
leus@microscopium:~/ros/hydro/src/jsk-ros-pkg/jsk_common/jsk_ros_patch/collada_urdf_jsk_patch

依存関係から漏れてる?

[mmurooka]

https://github.com/start-jsk/rtmros_gazebo/blob/master/hrpsys_gazebo_tutorials/catkin.cmake#L10
があって，今まではこれでいけていたので，どうしてでしょう．．

#133 がマージされた後，rtmros_gazeboのソースをアップデートすると，
もしかしてhrpsys_gazebo_tutorialsは通らなくなっているかもしれなくて，
それは今対処中です．

[garaemon]

全部ソースからコンパイルするときに通るようになっているか、確認する必要が有りそうですね

-- ryohei

2014-10-12 21:10 GMT+09:00 Masaki Murooka [email protected]:

https://github.com/start-jsk/rtmros_gazebo/blob/master/hrpsys_gazebo_tutorials/catkin.cmake#L10
があって，今まではこれでいけていたので，どうしてでしょう．．

#133 #133
がマージされた後，rtmros_gazeboのソースをアップデートすると，
もしかしてhrpsys_gazebo_tutorialsは通らなくなっているかもしれなくて，
それは今対処中です．

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#134 (comment)
.

[mmurooka]

現時点の最新版で全部ソースからコンパイルしてエラーなく通ることを確認しました．
// エラーはおきなかったのですが，2回くらいmakeしないとモデルが生成されなかったので，
依存関係まわりの見直しが必要そうです．

[terasawa]

僕も同じ問題にあたりましたが、自分の場合は
collada_urdf_jsk_patchのところでgit pullしてmakeしてから
hrpsys_gazebo_generalをmakeすると治りました。

[mmurooka]

debbuildでも同じエラーです．
http://jenkins.ros.org/view/HbinP64/job/ros-hydro-hrpsys-gazebo-general_binarydeb_precise_amd64/17/console

-- checking for module 'collada_urdf_jsk_patch'
--   package 'collada_urdf_jsk_patch' not found
...
make[4]: /lib/collada_urdf_jsk_patch/collada_to_urdf: Command not found
make[4]: *** [../robot_models/SampleRobot/SampleRobot.urdf] Error 127

source/debのどちらでも，再現する環境，しない環境があります．どうしてでしょう．

[mmurooka]

jsk-ros-pkg/jsk_common#573 で直ったと思います．