-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
Copy pathRelativity.tex
1002 lines (807 loc) · 49.5 KB
/
Relativity.tex
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
% !TeX program = lualatex
% !TeX encoding = utf8
% !TeX spellcheck = uk_UA
% !BIB program = biber
\documentclass[]{beamer}
\usetheme{Electromagnetism}
\usepackage{Electromagnetism}
\usepackage{physics}
\usepackage{tikz}
\usepackage{tikz-3dplot}
\usepackage[outline]{contour} % glow around text
\usepackage{xcolor}
\tikzset{cone/.pic = {
\draw (-0.5, 0.5) coordinate (-nw) -- ++ (1,-1) coordinate (-se);
\draw (-0.5,-0.5) coordinate (-sw) -- ++ (1, 1) coordinate (-ne);
\fill (0,0) coordinate (-center) circle (0.05);
\draw (0, 0.5) ellipse (0.5 and 0.05);
\draw (0,-0.5) ellipse (0.5 and 0.05);
\coordinate (-top) at (0, 0.55);
\coordinate (-north) at (0, 0.5);
\coordinate (-south) at (0,-0.5);
\coordinate (-bottom) at (0,-0.55);
}
}
\tikzset{middlearrow/.style={
decoration={markings,
mark= at position 0.5 with {\arrow{#1}} ,
},
postaction={decorate}
}
}
\let\vect\vec
%============================================================================
\title[Лекції електрики та магнетизму]{\huge\bfseries Відносність\\ електричних та магнітних полів. \\ Інваріанти\\ електромагнітного поля}
\subtitle{Лекції з електрики та магнетизму}
\author{Пономаренко С. М.}
\date{}
%============================================================================
\graphicspath{{pictures/}}
\addtobeamertemplate{frametitle}{}{%
\begin{tikzpicture}[remember picture,overlay]
\node[anchor=north west] at (current page.north west) {\includegraphics[height=1cm]{logo}};
\end{tikzpicture}}
%\titlegraphic{\includegraphics[width=0.25\linewidth]{Einstein}}
\begin{document}
% ============================== Слайд ## ===================================
\begin{frame}{Зміст}
\tableofcontents
\end{frame}
%============================================================================
% ============================== Слайд ## ===================================
\begin{frame}[plain]
\tikz [remember picture,overlay]
\node[anchor=south west, opacity=0.5] at
(current page.south west)
%or: (current page.center)
{\includegraphics[width=0.25\linewidth]{Einstein}};
\maketitle
\end{frame}
%------------------------------------------------------------------------------
\section{}
%------------------------------------------------------------------------------
% ============================== Слайд ## ===================================
\begin{frame}{Джерела теорії відносності}{}
\begin{block}{}\justifying
Стаття Ейнштейна <<\emph{\color{blue}До електродинаміки рухомих тіл}>> ({\href{https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/andp.19053221004}{Einstein A.
Zur Electrodynamik bewegter K{\"o}rper Annalen der Physik, 322, 891-921, 1905.}}) окреслила засади спеціальної теорії відносності.
\end{block}
\begin{columns}
\begin{column}{0.5\linewidth}\centering
\begin{tikzpicture}[pencildraw/.style={ %
decorate,
decoration={random steps,segment length=2pt,amplitude=1pt}
} %
]
\node[align=center,
preaction={fill=black,opacity=.5,transform canvas={xshift=1mm,yshift=-1mm}},
pencildraw,draw,fill=white,text width=0.9\linewidth,inner sep=2mm]
{\includegraphics[width=0.75\linewidth]{zur}};
\end{tikzpicture}
\end{column}
\begin{column}{0.5\linewidth}\centering
\begin{tikzpicture}[pencildraw/.style={ %
decorate,
decoration={random steps,segment length=2pt,amplitude=1pt}
} %
]
\node[align=center,
preaction={fill=black,opacity=.5}, font=\tiny, align=justify,
pencildraw,draw,fill=white,text width=0.9\linewidth,inner sep=2mm]
{
{\hfill\bfseries До електродинаміки рухомих тіл\hfill}
{\hfill\bfseries Автор: А. Ейнштейн\hfill}
{\hfill --- \hfill}
\hspace*{2em}Відомо, що {\color{red}електродинаміка Максвелла --- в сучасному її вигляді --- у застосуванні до рухомих тіл
приводить до асиметрії, яка невластива самим явищам}. Пригадаємо, наприклад, електродинамічну взаємодія між магнітом та
провідником зі струмом. {\color{red}Спостережуване явище залежить лише від відносного руху провідника і магніту, тоді як,
згідно з звичайним уявленням, два випадки, у яких рухається або одне, або інше з цих тіл, повинні бути строго розмежовані}.
Справді, {\color{blue}якщо рухається магніт, а провідник знаходиться в спокої, то навколо магніту виникає електричне поле},
що має деяку кількість енергії, яке в тих місцях, де знаходяться частини провідника, породжує струм. {\color{blue}Якщо ж
магніт перебуває у спокої, а рухається провідник, навколо магніту немає ніякого електричного поля}; натомість у провіднику
виникає електрорушійна сила, якій самій по собі не відповідає ніяка енергія, але яка --- за умови передбачуваної тотожності
відносного руху в обох випадках, --- викликає електричні струми тієї ж величини і того ж напрямку, що й
електричне поле в першому випадку.
};
\end{tikzpicture}
\end{column}
\end{columns}
\begin{columns}
\begin{column}{0.5\linewidth}
\begin{block}{}\justifying
Аліса та Боб, які вважаються себе нерухомими, можуть по різному трактувати причину виникнення електричного струму в провіднику, що тримає
Аліса.
\end{block}
\end{column}
\begin{column}{0.5\linewidth}
\begin{center}
% \begin{pict}
\includegraphics[width=\linewidth]{special_relativity}
% \end{pict}
\end{center}
\end{column}
\end{columns}
\end{frame}
% ===========================================================================
% ============================== Слайд ## ===================================
\begin{frame}{Постулати спеціальної теорії відносності}{}
% \tikz [remember picture,overlay] {
% \node[anchor=south west, opacity=0.5] at
% (current page.south west) {
%\includegraphics[width=\linewidth]{special-theory-of-relativity}
%};}
\begin{enumerate}\justifying
\item \alert{Принцип відносності}: \emph{\color{blue}Закони фізики мають однакову форму у всіх інерціальних системах відліку.} Це означає, що жодна
інерціальна система
відліку не є привілейованою, і жоден експеримент не може визначити абсолютний рух.
\item \alert{Постійність швидкості світла}: Швидкість світла у вакуумі є однаковою для всіх спостерігачів, незалежно від руху джерела світла або
спостерігача.
\end{enumerate}
\end{frame}
% ===========================================================================
%, основні постулати якої:
%
% \medskip
%
% --- В усіх інерціальних системах відліку фізичні процеси відбуваються однаково, тобто \alert{
% закони, що описують ці процеси мають однаковий вигляд в усіх інерціальних системах відліку.}
% \medskip
%
% --- Швидкість світла у вакуумі не залежить від руху джерела або приймача і однакова в усіх напрямах.
% ============================== Слайд ## ===================================
\begin{frame}{Коваріантність законів фізики}{}
\begin{block}{}\justifying\small
Згідно постулату спеціальної теорії відносності, всі інерціальні системи відліку рівноправні, тому закони електродинаміки, як і всі взагалі фізичні явища не змінюються під час переходу від однієї інерційної системи від рахунки $ K $ до будь-якої іншої системи $ K' $, що рухається відносно $ K $ прямолінійно і рівномірно з довільною швидкістю $ \vect{V} $. Однак конкретні фізичні величини змінюються при переході від однієї системи відліку $ K $ до іншої системи $ K' $: результати вимірювання одного й того ж явища у двох різних системах $ K $ та $ K' $, взагалі кажучи, відмінні один від одного.
\end{block}
\begin{block} {}\justifying
Теорія електромагнітних явищ повинна, по-перше, дати відповідь на питання про те, як змінюються значення електромагнітних величин (зокрема, векторів поля $ \Efield $ та $ \Bfield $, густини зарядів і струмів $ \rho $ і $ \vect{j} $ тощо) при зміні системи відліку, і, по-друге, має показати, що із встановленого способу перерахунку фізичних величин з однієї системи відліку до іншої випливає \emph{\color{blue}коваріантність законів електродинаміки}.
\end{block}
\begin{alertblock}{}\centering
Коваріантність законів --- однаковий вигляд у всіх інерціальних системах відліку
\end{alertblock}
\begin{alertblock}{}\centering
Коваріантність законів $ \Rightarrow $ Закони перетворення фізичних величин
\end{alertblock}
\end{frame}
% ===========================================================================
% ============================== Слайд ## ===================================
\begin{frame}{Перетворення Лоренца}{}
\begin{columns}
\begin{column}{0.5\linewidth}
\begin{block}{}\justifying
Перетвореннями Лоренца --- це перетворення, яким піддаються координати та час при переході від однієї інерціальної системи відліку до іншої:
\begin{equation*}\color{red}
(ct, x, y, z) \rightarrow (ct', x', y', z')
\end{equation*}
\begin{tcolorbox}[sharp corners, colframe=blue!50!black, colback=white, top=0pt]\color{blue}
\begin{align*}
c t' & = \frac{c t - \frac{V}{c} x}{\sqrt{1 - \frac{V^2}{c^2}}} = \Gamma \left(ct - \frac{V}{c} x \right), \\
x' & = \frac{x - \frac{V}{c} cdt}{\sqrt{1 - \frac{V^2}{c^2}}} = \Gamma (x - V t), \\
y' & = y, \quad z' = z,
\end{align*}
\end{tcolorbox}
де
\(
\Gamma = \frac1{\sqrt{1 - \frac{V^2}{c^2}}}.
\)
\end{block}
\end{column}
\begin{column}{0.5\linewidth}
\begin{pict}
\begin{tikzpicture}[scale=1.7,>=latex]
\foreach \i in {1,2}{
\ifnum\i=1
\edef\cola{gray!50}
\edef\colb{black}
\edef\n{0cm}
\else
\edef\n{2cm}
\edef\cola{black}
\edef\colb{gray!50}
\fi
\begin{scope}[yshift=\n]
\draw[thick,->, \cola] (0,0,0) -- (1.8,0,0) node[anchor=north west]{$x$};
\draw[thick,->, \cola] (0,0,0) -- node[circle, draw, fill=white, inner sep=2.5pt, pos=0.65, ultra thin] {$ K $} (0,1,0) node[anchor=south]{$y$};
\draw[thick,->, \cola] (0,0,0) -- (0,0,1) node[anchor=north] {$z$};
\draw[thick,->, \colb] (0.5,0.03,0) -- +(1.8,0,0) node[anchor=north west]{$x'$};
\draw[thick,->, \colb] (0.5,0.03,0) -- node[circle, draw, fill=white, inner sep=1pt, pos=0.65, ultra thin] {$ K' $} +(0,0.97,0) node[anchor=south]{$y'$};
\draw[thick,->, \colb] (0.5,0.03,0) -- +(0,0,1) node[anchor=north] {$z$};
\draw[->, \colb] (0.5,0.4,0) -- ++(0.25,0,0) node[right] {$ \vect{V} $};
\node[circle, fill, inner sep=0.5pt] (body) at (1.5,0.5) {};
\draw[->, thin, \cola] (0,0,0) -- (body) node[above, pos=0.8] {$ \vect{r} $};
\draw[->, thin, \colb] (0.5,0.03,0) -- (body) node[below, pos=0.8] {$ \vect{r}' $};
\ifnum\i=1
\node[right, font=\scriptsize] at (body)
{$ (x', y', z') $};
\else
\node[right, font=\scriptsize] at (body) {$ (x, y, z) $};
\fi
\end{scope}
}
\end{tikzpicture}
\end{pict}
\end{column}
\end{columns}
\end{frame}
% ===========================================================================
% ============================== Слайд ## ===================================
\begin{frame}{Закон додавання швидкостей}{Перетворення швидкостей}
\vspace*{-1em}
\begin{block}{}\small
Нехай система $ K' $ рухається відносно системи $ K $
зі швидкістю $ V $ вздовж осі $ x $. Нехай $ v_x = dx/dt $ є компонентою
швидкості в системі $ K $, a $ v'_x = dx'/dt' $ --- компонента швидкості тієї
ж частинки у системі $ K' $.
\end{block}
\begin{pict}
\begin{tikzpicture}[scale=1.7,>=latex]
\foreach \i in {1,2}{
\ifnum\i=1
\edef\cola{gray!50}
\edef\colb{black}
\edef\n{0cm}
\else
\edef\n{3.25cm}
\edef\cola{black}
\edef\colb{gray!50}
\fi
\begin{scope}[xshift=\n]
\draw[thick,->, \cola] (0,0,0) -- (1.8,0,0) node[anchor=north west]{$x$};
\draw[thick,->, \cola] (0,0,0) -- node[circle, draw, fill=white, inner sep=2.5pt, pos=0.65, ultra thin] {$ K $} (0,1,0) node[anchor=south]{$y$};
\draw[thick,->, \cola] (0,0,0) -- (0,0,1) node[anchor=north] {$z$};
\draw[thick,->, \colb] (0.5,0.03,0) -- +(1.8,0,0) node[anchor=north west]{$x'$};
\draw[thick,->, \colb] (0.5,0.03,0) -- node[circle, draw, fill=white, inner sep=1pt, pos=0.65, ultra thin] {$ K' $} +(0,0.97,0) node[anchor=south]{$y'$};
\draw[thick,->, \colb] (0.5,0.03,0) -- +(0,0,1) node[anchor=north] {$z$};
\draw[->, \colb] (0.5,0.4,0) -- ++(0.25,0,0) node[right] {$ \vect{V} $};
\node[circle, ball color=red, inner sep=1.5pt] (body) at (1.5,0.5) {};
\draw[->, \colb] (body) -- ++(45:0.75) node[anchor=west,] {$ \vect{v}' $};
\draw[->, \cola] (body) -- ++(25:0.35) node[anchor=west, inner sep=0pt] {$ \vect{v} $};
\end{scope}
}
\end{tikzpicture}
\end{pict}
\begin{equation*}\color{blue}
v_{x'} = \frac{v_x - V}{1 - \frac{Vv_x}{c^2}}, \quad
v_{y'} = \frac{v_y}{\Gamma\left(1 - \frac{Vv_x}{c^2}\right)}, \quad
v_{z'} = \frac{v_z}{\Gamma\left(1 - \frac{Vv_x}{c^2}\right)}.
\end{equation*}
\begin{block}{}\small\justifying
Ці формули визначають \emph{\color{blue}перетворення швидкостей}. Вони
являють собою закон складання швидкостей у теорії
відносності. У граничному випадку $ c \to \infty $ вони переходять у
формули класичної механіки $ v_{x'} = v_x - V$,$ v_{y'} = v_y, v_{z'} = v_z $.
\end{block}
\end{frame}
% ===========================================================================
% ============================== Слайд ## ===================================
\begin{frame}{Просторово-часові поняття}{}
\begin{block}{}\small\justifying
\emph{\color{blue}Подія} визначається місцем, де вона відбулась та часом, коли вона відбулась Таким чином, подія, що трапилась з деякою матеріальною частинкою, визначається трьома координатами цієї частинки і моментом часу, коли відбувається подія.
\medskip
З міркувань наочності користуються \emph{\color{blue}чотиривимірним простором}, на осях якого відкладаються три просторові координати і час. В цьому просторі подія зображується точкою $ (ct, x, y, z) $. Ця точка називаються \emph{\color{blue}світовою точкою}.
\medskip
Частинка, що рухається, описує в чотиривимірному просторі траєкторію, яка називається \emph{\color{blue}світовою лінією}.
\end{block}
%---------------------------------------------------------
\begin{minipage}{0.35\linewidth}
\begin{pict}
\begin{tikzpicture}[scale=0.45]
\draw[-latex] (0,0) -- (6,0) node[below] {$x$};
\draw[-latex] (0,0) -- (0,5) node[left] {$ct$};
\draw[ultra thick, red] (2,0) ..controls(2,3) and (3,2).. (4,5) coordinate[pos=0.8] (O);
\node[right, font=\scriptsize] at (O) {$ (ct, x, y, z) $};;
\pic[gray] at (O) {cone};
\draw[-latex] (0,0) -- node[above] {$ \vb{r} $} (O);
\end{tikzpicture}
\end{pict}
\end{minipage}%
\hfill%---------------------------------------------------------
\begin{minipage}{0.62\linewidth}\footnotesize
Сукупність координат події $ (ct, x, y, z) $ можна
розглядати як компоненти чотиривимірного радіус-вектора
(або \emph{\color{blue}4-радіус-вектора}).
\medskip
\alert{Перетворення Лоренца для координат та часу --- це перетворення координат 4-радіус-вектора.}
\medskip
Траекторії масивних частинок лежать в середині 4-вимірного \emph{\color{blue}світлового конуса}. Області <<абсолютно майбутнього>> та <<абсолютно минулого>> зображуються тоді двома внутрішніми порожнинами цього конуса. За межами конуса лежать причинно не зв'язані області.
\end{minipage}
%---------------------------------------------------------
\end{frame}
% ===========================================================================
% ============================== Слайд ## ===================================
\begin{frame}{Геометрія простору-часу}{}
\vspace{0em}
\begin{columns}
\begin{column}{0.4\linewidth}\centering
\begin{pict}
\begin{tikzpicture}[scale=0.55,
declare function = {alpha=atan{1/2};},]
\draw[-latex] (0,0) -- (6,0) node[below] {$x$};
\draw[-latex] (0,0) -- (0,5) node[circle, draw, fill=white, inner sep=2pt, pos=0.65, ultra thin] {$ K $} node[left] {$ct$};
\draw[-latex, gray] (0,0) -- ++(alpha:6) node[below] {$x'$};
\draw[-latex, gray] (0,0) -- ++({90-alpha}:5.5) node[circle, draw, fill=white, inner sep=0pt, pos=0.65, ultra thin, gray] {$ K' $} node[left] {$ct'$};
\draw[gray] (0,2) arc[start angle=90, end angle={90-alpha}, radius=2] node[pos=0.5, above] {$ \theta $};
\draw[gray] (2,0) arc[start angle=0, end angle=alpha, radius=2] node[pos=0.5, right] {$ \theta $};
\node[circle, fill, inner sep=1pt] (A) at (2,2) {};
\node[circle, fill, inner sep=1pt] (B) at (3,4) {};
\draw (A) -- node[left] {$ ds $} (B) |- node[right, pos=0.25] {$ cdt $} node[below, pos=0.75] {$ dx $} (A);
\end{tikzpicture}
\end{pict}
\end{column}
\begin{column}{0.6\linewidth}
\begin{block}{}\justifying
<<\emph{\color{blue}Теорема Піфагора}>> в просторі-часі:
\begin{equation*}%
\tcbhighmath{
ds^2 = (cdt)^2 - dx^2 - dy^2 - dz^2
}
\end{equation*}
{\color{blue} $ ds $} називається \emph{\color{blue}інтервалом} між подіями. Інтервал, з формальної математичної точки зору, це відстань між
двома точками в просторі-часі.
\end{block}
\end{column}
\end{columns}
\vspace*{10pt}
\begin{overprint}
\onslide<1>
\begin{enumerate}\small\justifying
\item $ds^2 > 0$: \emph{\color{blue}Часоподібний} інтервал між подіями означає, що існує така система відліку, в якій обидві події
відбулися в тому самому місці. Часовий інтервал між подіями означає, що вони можуть бути причинно пов'язані.
\item Напрями у просторі-часі, вздовж яких інтервал дорівнює $ds^2 = 0$, називаються також \emph{\color{blue}ізотропними}. Світло
поширюється завжди вздовж ізотропних напрямів.
\item $ds^2 < 0$: події, інтервал між якими \emph{\color{blue}просторовоподібний}, не можуть бути причинно
пов'язаними, оскільки світловий сигнал мав би для цього рухатися швидше $c$.
\end{enumerate}
\onslide<2>
Перетворення Лоренца в такій геометрії --- <<\emph{\color{blue}гіперболічний}>> поворот осей координат на кут $ \theta $. Гіперболічний тангенс цього кута є швидкістю $ K' $ системи відліку відносно $ K $:
\begin{equation*}\color{green!50!black}
x' = x\ch\theta - ct\sh\theta, \quad ct' = ct\ch\theta - x \sh\theta ,
\end{equation*}
де
\begin{equation*}\color{green!50!black}
\th\theta = \frac{\sh\theta}{\ch\theta} = \frac{V}{c}, \quad \ch^2 - \sh^2 = 1.
\end{equation*}
\vfill
{\tiny \href{https://uk.wikipedia.org/wiki/\%D0\%9C\%D0\%B0\%D1\%82\%D1\%80\%D0\%B8\%D1\%86\%D1\%8F_\%D0\%BF\%D0\%BE\%D0\%B2\%D0\%BE\%D1\%80\%D0\%BE\%D1\%82\%D1\%83}{перетворення повороту в 3D} }
\onslide<3>
\begin{block}{}\centering
Як сказав Мінковський: <<\textcolor{blue}{\itshape Простір сам по собі та час сам по собі поринуть у річку забуття, а залишиться жити лише
своєрідний їхній
союз}>>.
\end{block}
\end{overprint}
\end{frame}
% ===========================================================================
% ============================== Слайд ## ===================================
\begin{frame}{4-вектори}{}\small
\emph{\color{red}4-вектор елементарного зміщення} в просторі-часі
\begin{equation*}
{\color{blue} d\vb{s} = (cdt, dx, dy, dz)} = (ds^0, ds^1, ds^2, ds^3)
\end{equation*}
\vspace*{-1em}
\begin{block}{}\scriptsize
Для зручності запису квадратів 4-векторів вводять два <<сорти>>
компонент 4-векторів, позначаючи їх верхніми $ A^{\mu} $ та нижніми $ A_{\mu} $ індексами. При цьому
\begin{equation*}
A_0 = A^0, \quad A_x = - A^x, \quad A_y = - A^y, A_z = -A^z.
\end{equation*}
Величини $ A^{\mu} $ називають контраваріантними, а $ A_{\mu} $ --- \emph{\color{red}коваріантними} компонентами 4-вектора.
Квадрат 4-вектора елементарного зміщення є інтервалом
\begin{equation*}
ds^2 = \sum\limits_{\mu = 0}^3 \sum\limits_{\mu = 0}^3 ds^{\mu} ds_{\mu} = ds^{\mu} ds_{\mu} = (cdt)^2 - dx^2 - dy^2 - dz^2
\end{equation*}
\end{block}
\emph{\color{red}Модуль 4-вектора зміщення}
\begin{equation*}\color{blue}
ds = \sqrt{(cdt)^2 - dx^2 - dy^2 - dz^2} = cdt\sqrt{1 - \frac{v^2}{c^2}} = \frac{cdt}{\gamma},\quad \text{де}\quad \gamma = \frac{1}{\sqrt{1 - \frac{v^2}{c^2}}}.
\end{equation*}
Вектор \emph{\color{red}4-швидкості}:
\begin{equation*}\color{blue}
\vb{u} = c\frac{d\vb{s}}{ds}, \quad u^{ct} = c\frac{cdt}{ds} = c\gamma, u^x = c\frac{dx}{ds} = \gamma v_x, \ldots
\end{equation*}
\medskip
\emph{\color{red}Квадрат 4-швидкості}
\begin{equation*}\color{blue}
\vb{u}^2 = u^{\mu}u_{\mu} = \gamma^2 c^2 - \gamma^2 v_x^2 - \gamma^2 v_y^2 - \gamma^2 v_z^2 = \gamma^2(c^2 - v^2) = c^2\gamma^2 \left( 1- \frac{v^2}{c^2} \right) = c^2
\end{equation*}
\end{frame}
% ===========================================================================
% ============================== Слайд ## ===================================
\begin{frame}{4-вектори}{4-імпульс}
\emph{\color{red}Вектор 4-імпульсу}:
\begin{equation*}\color{blue}
\vb{p} = m\vb{u}
\end{equation*}
\emph{\color{red}Компоненти 4-імпульсу}
\begin{equation*}\color{blue}
p^0 = mc\gamma = \frac{E}{c}, \quad p^1 = mv_x\gamma, \quad p^2 = mv_y\gamma, \quad p^3 = mv_z\gamma.
\end{equation*}
\emph{\color{red}Квадрат 4-імпульсу}
\begin{equation*}\color{blue}
\vb{p}^2 = p^{\mu}p_{\mu} = m^2c^2 = \left( \frac{E}{c} \right)^2 - p^2
\end{equation*}
\begin{overprint}
\onslide<1>
\begin{block}{Означення 4-вектора}\justifying
4-вектором називається сукупність чотирьох величин $ (A^0, A^1, A^2, A^3) $, які при перетвореннях чотиривимірної системи координат
перетворюються як компоненти 4-радіус-вектора:
\begin{equation*}
A^{0'} = \Gamma \left( A^{0} - \frac{V}{c} A^{1}\right), \quad A^{1'} = \Gamma \left( A^{1} - \frac{V}{c} A^{0}\right), \quad A^{2'} = A^2, \quad A^{3'} = A^3.
\end{equation*}
\end{block}
\onslide<2>
\begin{tblr}{
colspec={cc},
row{1} = {c},
row{2-Z} = {mode=dmath},
hline{1,Z} = {0pt},
hline{2} = {2pt, blue},
vline{2} = {2pt, blue},
hlines
}
Для компонент 4-зміщення & Для компонент 4-імпульсу \\
%% --------------------------------------------------------
cdt' = \frac{cdt - \frac{V}{c}dx}{\sqrt{1 - \frac{V^2}{c^2}}} = \Gamma \left(cdt - \frac{V}{c}dx \right)
&
\frac{E'}{c} = \frac{\frac{E}{c} - \frac{V}{c}p_x}{\sqrt{1 - \frac{V^2}{c^2}}} = \Gamma \left(\frac{E}{c} - \frac{V}{c}p_x \right) \\
%% --------------------------------------------------------
dx' = \frac{dx - \frac{V}{c} cdt}{\sqrt{1 - \frac{V^2}{c^2}}} = \Gamma (dx - V dt)
&
p_{x'} = \frac{p_x - \frac{V}{c} \frac{E}{c}}{\sqrt{1 - \frac{V^2}{c^2}}} = \Gamma \left(p_x - V \frac{E}{c}\right) \\
%% --------------------------------------------------------
dy' = dy, \quad dz' = dz
&
p_{y'} = p_y, \quad p_{z'} = p_z
\end{tblr}
\end{overprint}
\end{frame}
% ===========================================================================
% ============================== Слайд ## ===================================
\begin{frame}{Перетворення сили}{}
\begin{alertblock}{}\centering
Коваріантність законів --- однаковий вигляд у всіх інерціальних системах відліку
\end{alertblock}
\begin{center}
\begin{tblr}{
colspec={lcc},
column{2,3}={mode=dmath},
}
В системі $ K $
& \vect{F} = \frac{d\vect{p}}{dt}
& \left(\vect{F}\cdot\frac{\vect{v}}{c}\right) = \frac{d}{dt}\left( \frac{E}{c}\right)
\\
В системі $ K' $
& \vect{F}' = \frac{d\vect{p'}}{dt'}
& \left(\vect{F'}\cdot\frac{\vect{v'}}{c}\right) = \frac{d}{dt}\left( \frac{E'}{c}\right)
\end{tblr}
\end{center}
{\color{blue}
\begin{align*}
F_{x'} & = F_x - \frac{v_y V}{c^2}\Gamma F_{y'} - \frac{v_z V}{c^2}\Gamma F_{z'}, \\
F_{y'} & = \frac{F_y}{\Gamma\left( 1 - \frac{v_x V}{c^2}\right) }, \\
F_{z'} & = \frac{F_z}{\Gamma\left( 1 - \frac{v_x V}{c^2}\right) }
\end{align*}
}
\end{frame}
% ===========================================================================
%------------------------------------------------------------------------------
\section{Електродинаміка Лоренца}
%------------------------------------------------------------------------------
% ============================== Слайд ## ===================================
\begin{frame}{Інваріантність заряду}{}
\begin{alertblock}{}\centering
Заряд --- релятивістськи інваріантна величина!
\end{alertblock}
\begin{columns}
\begin{column}{0.5\linewidth}\centering
Інваріантність заряду
\begin{equation*}
\iiint\limits_V \rho\, dxdydz = \iiint\limits_{V'} \rho_0 dx'dy'dz',
\end{equation*}
$ \rho_0 $ --- власна густина заряду.
\medskip
Лоренцівське скорочення ($ dt = 0 $)
\begin{align*}
dx' & = \frac{dx}{\sqrt{1 - \frac{V^2}{c^2}}} = \Gamma dx, \\
dy' & = dy, \quad dz' = dz.
\end{align*}
\medskip
Перетворення для густини заряду
\begin{equation*}\color{blue}
\rho = \frac{\rho_0}{\sqrt{1 - \frac{V^2}{c^2}}} = \Gamma\rho_0.
\end{equation*}
\end{column}
\begin{column}{0.5\linewidth}\centering
\begin{pict}
\begin{tikzpicture}[scale=1.7,>=latex]
%% ========================================================
\begin{scope}
\draw[thick,->, gray!50] (0,0,0) -- (2,0,0) node[anchor=north west]{$x$};
\draw[thick,->, gray!50] (0,0,0) -- node[circle, draw, fill=white, inner sep=2.5pt, pos=0.65, ultra thin] {$ K $} (0,1,0) node[anchor=south]{$y$};
\draw[thick,->, gray!50] (0,0,0) -- (0,0,1) node[anchor=north] {$z$};
\draw[thick,->] (0.5,0.03,0) -- +(2,0,0) node[anchor=north west]{$x'$};
\draw[thick,->] (0.5,0.03,0) -- node[circle, draw, fill=white, inner sep=1pt, pos=0.65, ultra thin] {$ K' $} +(0,0.97,0) node[anchor=south]{$y'$};
\draw[thick,->] (0.5,0.03,0) -- +(0,0,1) node[anchor=north] {$z$};
\draw[->] (0.5,0.4,0) -- ++(0.25,0,0) node[right] {$ \vect{V} $};
\pgfmathsetseed{3}
\begin{scope}[shift={(1.5,0.5)}]
\draw[fill=red!20, ultra thin] plot [smooth cycle, samples=8,domain={1:8}]
(\x*360/8+5*rnd:0.1cm+0.2cm*rnd);
\end{scope}
\node[above=0.4cm, text=gray, font=\scriptsize] at (1.5,0.5) {$ \rho_0 $ --- густина в $ K' $};
\end{scope}
%% ========================================================
\begin{scope}[yshift=-1.8cm]
\draw[thick,->] (0,0,0) -- (2,0,0) node[anchor=north west]{$x$};
\draw[thick,->] (0,0,0) -- node[circle, draw, fill=white, inner sep=2.5pt, pos=0.65, ultra thin] {$ K $} (0,1,0) node[anchor=south]{$y$};
\draw[thick,->] (0,0,0) -- (0,0,1) node[anchor=north] {$z$};
\draw[thick,->, gray!50] (0.5,0.03,0) -- +(2,0,0) node[anchor=north west]{$x'$};
\draw[thick,->, gray!50] (0.5,0.03,0) -- node[circle, draw, fill=white, inner sep=1pt, pos=0.65, ultra thin] {$ K' $} +(0,0.97,0) node[anchor=south]{$y'$};
\draw[thick,->, gray!50] (0.5,0.03,0) -- +(0,0,1) node[anchor=north] {$z$};
\draw[->, gray!50] (0.5,0.4,0) -- ++(0.25,0,0) node[right] {$ \vect{V} $};
\pgfmathsetseed{3}
\begin{scope}[shift={(1.5,0.5)}, xscale=0.5]
\draw[fill=red!50, ultra thin] plot [smooth cycle, samples=8,domain={1:8}]
(\x*360/8+5*rnd:0.1cm+0.2cm*rnd);
\end{scope}
\node[above=0.4cm, text=gray, font=\scriptsize] at (1.5,0.5) {$ \rho = \frac{\rho_0}{\sqrt{1 - \frac{V^2}{c^2}}} $ --- густина в $ K' $};
\end{scope}
%% ========================================================
\end{tikzpicture}
\end{pict}
\end{column}
\end{columns}
\end{frame}
% ===========================================================================
% ============================== Слайд ## ===================================
\begin{frame}{Перетворення для електричного та магнітного полів}{}
\begin{block}{}\justifying
Нехай в системі $ K $ існує електричне $ \Efield $ та магнітне $ \Bfield $ поля. У системі $ K' $ напруженість $ \Efield' $ та індукція $
\Bfield' $.
\end{block}
\begin{overprint}
\onslide<1>
\begin{block}{}\justifying\scriptsize
Скористаємося виразами для сили Лоренца:
\begin{equation*}
\vect{F} = q\left( \Efield + \left[ \frac{\vect{v}}{c}\times\Bfield\right] \right) , \quad
\vect{F}' = q\left( \Efield' + \left[ \frac{\vect{v}'}{c}\times\Bfield'\right] \right)
\end{equation*}
Розглянемо $ y $ компоненту
\begin{equation*}
F_y = F_{y'}\Gamma\left( 1 - \frac{v_xV}{c^2}\right)
\end{equation*}
\begin{equation*}
E_y + \frac{v_z}{c}B_x - \frac{v_x}{c}B_z = \Gamma\left( 1 - \frac{v_xV}{c^2}\right) \left( E_{y'} + \frac{v_{z'}}{c}B_{x'} -
\frac{v_{x'}}{c}B_{z'} \right)
\end{equation*}
Виключаючи в цьому рівнянні за допомогою перетворень швидкостей компоненти вектора швидкості, і групуючи доданки біля компонент швидкостей,
перепишемо останню рівність у вигляді:
\begin{equation*}
\left( E_y - \Gamma E_{y'} -\Gamma\frac{V}{c}B_{z'}\right) +
\left( - B_z +\Gamma\frac{V}{c}E_{y'} +\Gamma B_{z'}\right)v_x +
\left( B_x - B_{x'}\right)v_z = 0.
\end{equation*}
Оскільки ця рівність повинна виконуватися за будь-якої швидкості $ \vect{v} $, вирази в круглих дужках повинні дорівнювати нулю. Отже
\begin{equation*}\color{blue}
E_y = \Gamma\left( E_{y'} + \frac{V}{c}B_{z'}\right), \quad B_x = B_{x'}, \quad B_z = \Gamma\left(B_{z'} + \frac{V}{c}E_{y'} \right).
\end{equation*}
\end{block}
\onslide<2>
\begin{block}{}
Перетворення для електричного та магнітного полів
\begin{tcolorbox}[sharp corners, colframe=blue!50!black, colback=white, top=0pt]
{ \color{blue}
\begin{align*}
E_x = E_{x'}, & \quad B_x = B_{x'} \\
E_y = \Gamma\left( E_{y'} + \frac{V}{c}B_{z'}\right), & \quad
B_y = \Gamma\left( B_{y'} - \frac{V}{c}E_{z'}\right) , \\
E_z = \Gamma\left( E_{z'} - \frac{V}{c}B_{y'}\right), & \quad
B_z = \Gamma\left( B_{z'} + \frac{V}{c}E_{y'}\right)
\end{align*}
}
\end{tcolorbox}
\end{block}
{\url{https://youtu.be/h7LaQPvzHZo}}
\end{overprint}
\end{frame}
% ===========================================================================
%------------------------------------------------------------------------------
\section{Інваріанти електромагнітного поля}
%------------------------------------------------------------------------------
% ============================== Слайд ## ===================================
\begin{frame}{Інваріанти електромагнітного поля}{}
\begin{block}{}\justifying\small
Інваріантами перетворень електромагнітного поля називаються такі величини, складені з векторів поля, які змінюють значення при переході від однієї інерційної системи відліку до іншого.
\end{block}
\begin{tcolorbox}[sharp corners, colframe=blue!50!black, colback=white, top=0pt]
{\color{blue}
\begin{align*}
E^2 - B^2 & = E'^2 - B'^2 = \mathrm{inv}, \\
\Efield\cdot\Bfield & = \Efield'\cdot\Bfield' = \mathrm{inv}.
\end{align*}
}
\end{tcolorbox}
\begin{enumerate}\footnotesize
\item якщо в деякій інерційній системі відліку {\color{red} $ B^2 > E^2 $} і {\color{blue} $ \Bfield \perp \Efield $}, то можна вибрати таку інерційну систему відліку, де електричне поле відсутнє, а магнітне відмінне від нуля. Якщо $ \Bfield $ не перпендикулярно $ \Efield $, то такої інерційної системи відліку не існує;
\item якщо в деякій інерційній системі відліку {\color{red} $ B^2 < E^2 $} і {\color{blue} $ \Bfield \perp \Efield $}, то можна вибрати таку інерційну систему відліку, де магнітне поле відсутнє, а електричне відмінне від нуля. Якщо $ \Bfield $ не перпендикулярно $ \Efield $, то такої інерційної системи відліку не існує;
\item якщо в будь-якій інерційній системі відліку є тільки електричне поле або тільки магнітне, то при переході до іншої інерційної системи відліку є взагалі кажучи, як електричне, так і магнітне поля, які перпендикулярні один одному {\color{red} $ \Bfield \perp \Efield $};
\item плоска хвиля, для якої {\color{red} $ E = B $} і {\color{blue} $ \Bfield \perp \Efield $}, у всіх інерційних системах відліку залишається плоскою хвилею.
\end{enumerate}{}
\end{frame}
% ===========================================================================
%------------------------------------------------------------------------------
\section{Задачі}
%------------------------------------------------------------------------------
% ============================== Слайд ## ===================================
\begin{frame}{Задачі}{}
\begin{exampleblock}{Задача 1}
Якщо в одній системі відліку є лише електричне поле $ \Efield $, чи можна знайти таку систему відліку в якій існує лише магнітне поле $ \Bfield'
$?
\end{exampleblock}
\end{frame}
% ===========================================================================
% ============================== Слайд ## ===================================
\begin{frame}{Електричне поле в рухомій системі відліку}{}
\begin{exampleblock}{Задача 2}
Відоме електричне поле $ \vect{E} $ нитки рухомій системі відліку $ K' $. Знайти його величину в нерухомій $ K $ системі відліку.
\end{exampleblock}
\vspace*{-1ex}
\begin{center}
\begin{pict}
\begin{tikzpicture}[scale=1.5,>=latex]
%% ========================================================
\draw[thick,->, gray!50] (0,0,0) -- (2,0,0) node[anchor=north west]{$x$};
\draw[thick,->, gray!50] (0,0,0) -- node[circle, draw, fill=white, inner sep=2.5pt, pos=0.65, ultra thin] {$ K $} (0,1,0) node[anchor=south]{$y$};
\draw[thick,->, gray!50] (0,0,0) -- (0,0,1) node[anchor=north] {$z$};
\begin{scope}
\draw[thick,->] (0.5,0.03,0) -- +(2,0,0) node[anchor=north west]{$x'$};
\draw[thick,->] (0.5,0.03,0) -- node[circle, draw, fill=white, inner sep=1pt, pos=0.65, ultra thin] {$ K' $} +(0,0.97,0) node[anchor=south]{$y'$};
\draw[thick,->] (0.5,0.03,0) -- +(0,0,1) node[anchor=north] {$z$};
\draw[->] (0.5,0.4,0) -- ++(0.25,0,0) node[right] {$ \vect{V} $};
\node [circle, inner sep=0.05cm, ball color=red] (q) at (1.5,0.6,0) {};
\node[left] at (q) {$ q $};
\draw[->, red] (q) -- ++(0,0.5) node[above] {$ q\vect{E}' $};
\begin{scope}% infinite wire
\def\xstartpos{1}
\def\ystartpos{0}
\def\thickness{0.02}
\def\len{1}
\draw[fill=red!10, opacity=0.5] (\xstartpos,\ystartpos-\thickness) -- ({\xstartpos + \len},{\ystartpos-\thickness}) coordinate (E)
arc[start angle=-90, end angle = 90, y radius = 2*\thickness, x radius=\thickness] -- ++(-\len,0)
arc[start angle=90, end angle = 270, y radius = 2*\thickness, x radius=\thickness];
\draw[] (E) arc[start angle=270, end angle = 90, y radius = 2*\thickness, x radius=\thickness];
\node[below=0.15cm, text=gray, font=\scriptsize] at (1.5, 0.05) {$ \rho_0 $ --- густина в $ K' $};
\end{scope}
\node[inner sep=0, text width=2cm, align=center, font=\scriptsize, text=gray] (text) at (2.25,1) {Заряд\\ нерухомий в $ K' $};
\draw[<-, gray] (q) to[out=45, in=270] (text);
\node[inner sep=0, text width=2cm, align=center, font=\scriptsize, text=gray] (text2) at (2.5,0.5) {Нитка також\\ нерухома в $ K' $};
\draw[<-, gray] (1.5, 0.05) to[out=90, in=270] (text2);
\end{scope}
%% ========================================================
%% ========================================================
\begin{scope}[yshift=-1.8cm]
\draw[thick,->] (0,0,0) -- (2,0,0) node[anchor=north west]{$x$};
\draw[thick,->,] (0,0,0) -- node[circle, draw, fill=white, inner sep=2.5pt, pos=0.65, ultra thin] {$ K $} (0,1,0) node[anchor=south]{$y$};
\draw[thick,->] (0,0,0) -- (0,0,1) node[anchor=north] {$z$};
% \draw[gray] (1.5,0,0) ellipse[x radius=0.1, y radius=0.6];
\begin{scope}
\draw[thick,->, gray!50] (0.5,0.03,0) -- +(2,0,0) node[anchor=north west]{$x'$};
\draw[thick,->, gray!50] (0.5,0.03,0) -- node[circle, draw, fill=white, inner sep=1pt, pos=0.65, ultra thin] {$ K' $} +(0,0.97,0) node[anchor=south]{$y'$};
\draw[thick,->, gray!50] (0.5,0.03,0) -- +(0,0,1) node[anchor=north] {$z$};
\draw[->, gray!50] (0.5,0.4,0) -- ++(0.25,0,0) node[right] {$ \vect{V} $};
\node [circle, inner sep=0.05cm, ball color=red] (q) at (1.5,0.6,0) {};
\node[left] at (q) {$ q $};
\draw[->] (q) -- ++(0.25,0,0) node[right] {$ \vect{V} $};
\draw[->, red] (q) -- ++(0,0.25) node[above] {$ q\vect{E} $};
\draw[->, blue] (q) -- ++(0,-0.3) node[right] {$ q[\frac{\vect{V}}{c}\times\vect{B}] $};
\begin{scope}% infinite wire
\def\xstartpos{1.25}
\def\ystartpos{0}
\def\thickness{0.02}
\def\len{0.5}
\draw[fill=red!50, opacity=0.5] (\xstartpos,\ystartpos-\thickness) -- ({\xstartpos + \len},{\ystartpos-\thickness}) coordinate (E)
arc[start angle=-90, end angle = 90, y radius = 2*\thickness, x radius=\thickness] -- ++(-\len,0)
arc[start angle=90, end angle = 270, y radius = 2*\thickness, x radius=\thickness];
\draw[] (E) arc[start angle=270, end angle = 90, y radius = 2*\thickness, x radius=\thickness];
\node[below=0.3cm, text=gray, font=\scriptsize] at (1.5, 0.05) {$ \rho = \frac{\rho_0}{\sqrt{1 - \frac{V^2}{c^2}}} $ --- густина в $ K $};
\end{scope}
\end{scope}
\end{scope}
\end{tikzpicture}
\end{pict}
\end{center}
\end{frame}
% ===========================================================================
%------------------------------------------------------------------------------
\section{Електродинаміка в релятивістських позначеннях}
%------------------------------------------------------------------------------
% ============================== Слайд ## ===================================
\begin{frame}{Електродинаміка в релятивістських позначеннях}{Тензор поля}\small
Вираз для сили Лоренца в 4-вигляді
\begin{equation*}\color{blue}
mc\frac{du^{\mu}}{ds} = \frac1c F^{\mu\nu}u_{\nu}
\end{equation*}
$ F^{\mu\nu} $ називають тензором електромагнітного поля. Можна зобразити матричну структуру тензора поля в декартових координатах:
\vspace*{1em}
\begin{equation*}
F^{\mu\nu} =\hspace*{0.5cm}\tikzmarknode{mat}{%
\begin{+pmatrix}[
cell{1}{2-Z} = {fg=red, bg=red!5},
cell{2-Z}{1} = {fg=red, bg=red!5},
cell{2}{3,4} = {fg=blue, bg=blue!5},
cell{3}{2,4} = {fg=blue, bg=blue!5},
cell{4}{2,3} = {fg=blue, bg=blue!5},
]
0 & -E_x & -E_y & -E_z \\
E_x & 0 & -B_z & B_y \\
E_y & B_z & 0 & -B_x \\
E_z & -B_y & B_x & 0
\end{+pmatrix}}
=
\begin{+pmatrix}[
cell{1}{2-Z} = {fg=red, bg=red!5},
cell{2-Z}{1} = {fg=red, bg=red!5},
cell{2}{3,4} = {fg=blue, bg=blue!5},
cell{3}{2,4} = {fg=blue, bg=blue!5},
cell{4}{2,3} = {fg=blue, bg=blue!5},
]
F^{00} & F^{01} & F^{02} & F^{03} \\
F^{10} & F^{11} & F^{12} & F^{13} \\
F^{20} & F^{21} & F^{22} & F^{23} \\
F^{30} & F^{31} & F^{32} & F^{33}
\end{+pmatrix}
\begin{tikzpicture}[overlay,remember picture]
\draw[blue,thick,-latex] node[anchor=south west] (nn1) at (mat.north west)
{} (nn1.east) -- (nn1-|mat.north east)
node[midway,above,black, font=\tiny]{$\nu$ зростає};
\draw[red,thick,-latex] node[anchor=north east,align=center] (nn2) at (mat.north west)
{} (nn2.south) -- (nn2.south|-mat.south west)
node[midway,below,black,rotate=-90, font=\tiny]{$\mu$ зростає};
\end{tikzpicture}
\end{equation*}
\begin{overprint}
\onslide<1>
Тензорне уявлення фізичних величин є корисним тим, що можна легко виявити
інваріанти, які аж ніяк не лежать на поверхні. Інваріант для тензора поля записуємо, як і для будь-якого тензора 2-го рангу:
\begin{equation*}\color{blue}
F^{\mu\nu}F_{\mu\nu} = \mathrm{inv} \quad (E^2 - B^2 = \mathrm{inv})
\end{equation*}
З тензора поля можна утворити ще один інваріант:
\begin{equation*}\color{red}
e^{\mu\nu\alpha\beta}F_{\mu\nu}F_{\alpha\beta} = \mathrm{inv} \quad (\Efield\cdot\Bfield = \mathrm{inv})
\end{equation*}
де $ e^{\mu\nu\alpha\beta}$ --- це абсолютно антисиметричний одиничний тензор четвертого рангу.
\onslide<2>
\begin{block}{}
Як сказав Мінковський: <<Простір сам по собі та час сам по собі поринуть у річку забуття, а залишиться жити лише своєрідний їхній союз>>.
\end{block}
\begin{block}{}
<<Електричне поле саме по собі та магнітне поле саме по собі поринуть у річку забуття, а залишиться жити лише своєрідний їхній союз>>.
\end{block}
\end{overprint}
\end{frame}
% ===========================================================================
% ============================== Слайд ## ===================================
\begin{frame}{Вираз поля через потенціали}{}
4-вектор густини струму електромагнітного поля:
\begin{equation*}\color{blue}
j^{\mu} = \left( c\rho, {j}_x, {j}_y, {j}_z \right)
\end{equation*}
4-Потенціал електромагнітного поля:
\begin{equation*}\color{blue}
A^{\mu} = \left( \phi, {A}_x, {A}_y, {A}_z \right), \quad A_{\mu} = \left( \phi, -{A}_x, -{A}_y, -{A}_z \right)
\end{equation*}
Вираз тензора поля через 4-потенціал:
\begin{equation*}\color{blue}
F_{\mu\nu} = \frac{\partial A_{\nu}}{\partial x^{\mu}} - \frac{\partial A_{\mu}}{\partial x^{\nu}}.
\end{equation*}
Рівняння Максвелла:
\begin{gather*}\color{blue}
\frac{\partial F^{\mu\nu}}{\partial x^\nu} = -\frac{4\pi}{c}j^\mu \\
\color{blue}
\frac{\partial F_{\mu\nu}}{\partial x^\alpha} + \frac{\partial F_{\mu\alpha}}{\partial x^\nu} +\frac{\partial F_{\alpha\mu}}{\partial x^\nu} = 0.
\end{gather*}
\end{frame}
% ===========================================================================