[cube_petit_speech_to_text] os.system('amixer -D pulse sset Capture 0')で音声区間を区切る動作が想定通りに働かない

[nyxrobotics]

概要
ロボット発話時にjuliusの音声認識を一時停止させるためos.system('amixer -D pulse sset Capture 0')でマイク音量をゼロにしている。
これによりマイクはミュートで来ているが、同時にjuliusが止まっているような挙動をするときがある。（マイクのミュートを解除したタイミングで、マイクミュート直前の音声がjuliusに処理される）
詳細は不明なので要調査。（dnnモデルにしてから発生したような気がするので音声認識モデルに依存する可能性もあります）

[AiriYokochi]

現在マイクをミュートせずに、ホットワード認識後の認識結果だけ取得するように変更して対処しています。
後でリポジトリ整理します。現在は以下のリポジトリで作業しております。
https://github.com/AiriYokochi/cube_petit_ros/tree/wip/mft2022