Arduino 固定翼航模

项目说明

固定翼航模，两个空心杯电机驱动，通过双电机差速控制飞行
遥控器为Arduino UNO，接收机为Arduino nano，通过nrf24l01无线模块通信

项目结构

共用代码 (shared)

LED控制库
其他共用功能

遥控器 (transmitter)

基于Arduino UNO开发板
使用nrf24l01无线模块发送控制信号
包含按键控制功能

接收机 (receiver)

基于Arduino Nano开发板
使用nrf24l01无线模块接收信号
控制双电机差速实现飞行控制

开发环境

Arduino IDE
依赖库：
- RF24
- SPI

编译说明

遥控器程序：打开 transmitter/transmitter.ino
接收机程序：打开 receiver/receiver.ino