Aprendre a usar el Traçador Sèrie per a fer gràfiques amb el IDE de Arduino i incloure diverses variables en la gràfica.
| Imatge | Descripció |
|---|---|
 |
PC |
 |
Cable USB |
 |
Arduino UNO o compatible |
Ja hem utilitzat moltes vegades el monitor serie del IDE per a mostrar valors de les variables del nostre programa. Però en certes ocasions pot ser útil veure-ho en forma de gràfica en comptes d'en dades numèriques, per exemple, per a veure la tendència de les dades d'una forma senzilla i clara.
Perquè resulta que el IDE de Arduino incorpora des de la versió 1.6.6 una eina anomenada Traçador Sèrie que ens permet precisament crear gràfiques a partir de les variables que li indiquem. És molt senzilla d'usar i de moment no ofereix moltes opcions, però segurament vagen afegint característiques noves amb noves versions.
Per a utilitzar-la no hem d'aprendre res nou quant a la programació. Simplement farem un programa que mostre un valor pel port serie. Podeu utilitzar aquest programeta que genera números aleatoris cada cert temps:
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
int valor;
valor = random(0,100);
Serial.println(valor);
delay(250);
}
Ara en comptes d'obrir el Monitor Sèrie, obrirem el Traçador Sèrie, que està en la barra d'eines, just davall.
I quan carreguem el programa en la placa, veurem com es va generant una gràfica a partir dels valors aleatoris que va agafant la variable.
L'eina també ens dona l'opció de mostrar diverses variables alhora en la mateixa gràfica. La manera de fer-ho és també molt senzilla, simplement haurem de treure les dues variables pel port serie però utilitzant un separador "," entre ells, i automàticament els dibuixarà en la mateixa gràfica amb un color diferent.
Si afegim una altra variable que prenga també valors aleatoris al programa anterior, el programa quedaria de la següent forma
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
int valor1;
int valor2;
valor1 = random(0,100);
valor2 = random(0,100);
Serial.print(valor1);
Serial.print(",");
Serial.println(valor2);
delay(250);
}
Hem descobert una nova eina que ens permet fer gràfiques fàcilment des del mateix IDE de Arduino.
- Sabem incorporar diverses variables a la gràfica.
- Ara que sabem que existeix aquesta eina i com s'utilitza, podeu incorporar-la als vostres projectes per a realitzar gràfiques de les mesures de sensors , la velocitat d'un motor, o el que se us passe pel cap.