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0053.寻宝-Kruskal.md

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kruskal算法精讲

卡码网:53. 寻宝

题目描述:

在世界的某个区域,有一些分散的神秘岛屿,每个岛屿上都有一种珍稀的资源或者宝藏。国王打算在这些岛屿上建公路,方便运输。

不同岛屿之间,路途距离不同,国王希望你可以规划建公路的方案,如何可以以最短的总公路距离将 所有岛屿联通起来。

给定一张地图,其中包括了所有的岛屿,以及它们之间的距离。以最小化公路建设长度,确保可以链接到所有岛屿。

输入描述:

第一行包含两个整数V 和 E,V代表顶点数,E代表边数 。顶点编号是从1到V。例如:V=2,一个有两个顶点,分别是1和2。

接下来共有 E 行,每行三个整数 v1,v2 和 val,v1 和 v2 为边的起点和终点,val代表边的权值。

输出描述:

输出联通所有岛屿的最小路径总距离

输入示例:

7 11
1 2 1
1 3 1
1 5 2
2 6 1
2 4 2
2 3 2
3 4 1
4 5 1
5 6 2
5 7 1
6 7 1

输出示例:

6

解题思路

在上一篇 我们讲解了 prim算法求解 最小生成树,本篇我们来讲解另一个算法:Kruskal,同样可以求最小生成树。

prim 算法是维护节点的集合,而 Kruskal 是维护边的集合

上来就这么说,大家应该看不太懂,这里是先让大家有这么个印象,带着这个印象在看下文,理解的会更到位一些。

kruscal的思路:

  • 边的权值排序,因为要优先选最小的边加入到生成树里
  • 遍历排序后的边
    • 如果边首尾的两个节点在同一个集合,说明如果连上这条边图中会出现环
    • 如果边首尾的两个节点不在同一个集合,加入到最小生成树,并把两个节点加入同一个集合

下面我们画图举例说明kruscal的工作过程。

依然以示例中,如下这个图来举例。

将图中的边按照权值有小到大排序,这样从贪心的角度来说,优先选 权值小的边加入到 最小生成树中。

排序后的边顺序为[(1,2) (4,5) (1,3) (2,6) (3,4) (6,7) (5,7) (1,5) (3,2) (2,4) (5,6)]

(1,2) 表示节点1 与 节点2 之间的边。权值相同的边,先后顺序无所谓。

开始从头遍历排序后的边


选边(1,2),节点1 和 节点2 不在同一个集合,所以生成树可以添加边(1,2),并将 节点1,节点2 放在同一个集合。


选边(4,5),节点4 和 节点 5 不在同一个集合,生成树可以添加边(4,5) ,并将节点4,节点5 放到同一个集合。

大家判断两个节点是否在同一个集合,就看图中两个节点是否有绿色的粗线连着就行


(这里在强调一下,以下选边是按照上面排序好的边的数组来选择的)

选边(1,3),节点1 和 节点3 不在同一个集合,生成树添加边(1,3),并将节点1,节点3 放到同一个集合。


选边(2,6),节点2 和 节点6 不在同一个集合,生成树添加边(2,6),并将节点2,节点6 放到同一个集合。


选边(3,4),节点3 和 节点4 不在同一个集合,生成树添加边(3,4),并将节点3,节点4 放到同一个集合。


选边(6,7),节点6 和 节点7 不在同一个集合,生成树添加边(6,7),并将 节点6,节点7 放到同一个集合。


选边(5,7),节点5 和 节点7 在同一个集合,不做计算。

选边(1,5),两个节点在同一个集合,不做计算。

后面遍历 边(3,2),(2,4),(5,6) 同理,都因两个节点已经在同一集合,不做计算。


此时 我们就已经生成了一个最小生成树,即:

在上面的讲解中,看图的话 大家知道如何判断 两个节点 是否在同一个集合(是否有绿色的线连在一起),以及如何把两个节点加入集合(就在图中把两个节点连上)

但在代码中,如果将两个节点加入同一个集合,又如何判断两个节点是否在同一个集合呢

这里就涉及到我们之前讲解的并查集

我们在并查集开篇的时候就讲了,并查集主要就两个功能:

  • 将两个元素添加到一个集合中
  • 判断两个元素在不在同一个集合

大家发现这正好符合 Kruskal算法的需求,这也是为什么 我要先讲并查集,再讲 Kruskal

关于 并查集,我已经在并查集精讲 详细讲解过了,所以这里不再赘述,我们直接用。

本题代码如下,已经详细注释:

#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>

using namespace std;

// l,r为 边两边的节点,val为边的数值
struct Edge {
    int l, r, val;
};

// 节点数量
int n = 10001;
// 并查集标记节点关系的数组
vector<int> father(n, -1); // 节点编号是从1开始的,n要大一些

// 并查集初始化
void init() {
    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        father[i] = i;
    }
}

// 并查集的查找操作
int find(int u) {
    return u == father[u] ? u : father[u] = find(father[u]); // 路径压缩
}

// 并查集的加入集合
void join(int u, int v) {
    u = find(u); // 寻找u的根
    v = find(v); // 寻找v的根
    if (u == v) return ; // 如果发现根相同,则说明在一个集合,不用两个节点相连直接返回
    father[v] = u;
}

int main() {

    int v, e;
    int v1, v2, val;
    vector<Edge> edges;
    int result_val = 0;
    cin >> v >> e;
    while (e--) {
        cin >> v1 >> v2 >> val;
        edges.push_back({v1, v2, val});
    }

    // 执行Kruskal算法
    // 按边的权值对边进行从小到大排序
    sort(edges.begin(), edges.end(), [](const Edge& a, const Edge& b) {
            return a.val < b.val;
    });

    // 并查集初始化
    init();

    // 从头开始遍历边
    for (Edge edge : edges) {
        // 并查集,搜出两个节点的祖先
        int x = find(edge.l);
        int y = find(edge.r);

        // 如果祖先不同,则不在同一个集合
        if (x != y) {
            result_val += edge.val; // 这条边可以作为生成树的边
            join(x, y); // 两个节点加入到同一个集合
        }
    }
    cout << result_val << endl;
    return 0;
}

时间复杂度:nlogn (快排) + logn (并查集) ,所以最后依然是 nlogn 。n为边的数量。

关于并查集时间复杂度,可以看我在 并查集理论基础 的讲解。

拓展一

如果题目要求将最小生成树的边输出的话,应该怎么办呢?

Kruskal 算法 输出边的话,相对prim 要容易很多,因为 Kruskal 本来就是直接操作边,边的结构自然清晰,不用像 prim一样 需要再节点练成线输出边 (因为prim是对节点操作,而 Kruskal是对边操作,这是本质区别)

本题中,边的结构为:

struct Edge {
    int l, r, val;
};

那么我们只需要找到 在哪里把生成树的边保存下来就可以了。

当判断两个节点不在同一个集合的时候,这两个节点的边就加入到最小生成树, 所以添加边的操作在这里:

vector<Edge> result; // 存储最小生成树的边
// 如果祖先不同,则不在同一个集合
if (x != y) {
    result.push_back(edge); // 记录最小生成树的边
    result_val += edge.val; // 这条边可以作为生成树的边
    join(x, y); // 两个节点加入到同一个集合
}

整体代码如下,为了突出重点,我仅仅将 打印最小生成树的部分代码注释了,大家更容易看到哪些改动。

#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>

using namespace std;

struct Edge {
    int l, r, val;
};


int n = 10001;

vector<int> father(n, -1); 

void init() {
    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        father[i] = i;
    }
}

int find(int u) {
    return u == father[u] ? u : father[u] = find(father[u]); 
}

void join(int u, int v) {
    u = find(u); 
    v = find(v); 
    if (u == v) return ; 
    father[v] = u;
}

int main() {

    int v, e;
    int v1, v2, val;
    vector<Edge> edges;
    int result_val = 0;
    cin >> v >> e;
    while (e--) {
        cin >> v1 >> v2 >> val;
        edges.push_back({v1, v2, val});
    }

    sort(edges.begin(), edges.end(), [](const Edge& a, const Edge& b) {
            return a.val < b.val;
    });

    vector<Edge> result; // 存储最小生成树的边

    init();

    for (Edge edge : edges) {

        int x = find(edge.l);
        int y = find(edge.r);


        if (x != y) {
            result.push_back(edge); // 保存最小生成树的边
            result_val += edge.val; 
            join(x, y);
        }
    }

    // 打印最小生成树的边
    for (Edge edge : result) {
        cout << edge.l << " - " << edge.r << " : " << edge.val << endl;
    }

    return 0;
}

按照题目中的示例,打印边的输出为:

1 - 2 : 1
1 - 3 : 1
2 - 6 : 1
3 - 4 : 1
4 - 5 : 1
5 - 7 : 1

大家可能发现 怎么和我们 模拟画的图不一样,差别在于 代码生成的最小生成树中 节点5 和 节点7相连的。

其实造成这个差别 是对边排序的时候 权值相同的边先后顺序的问题导致的,无论相同权值边的顺序是什么样的,最后都能得出最小生成树。

拓展二

此时我们已经讲完了 Kruskal 和 prim 两个解法来求最小生成树。

什么情况用哪个算法更合适呢。

Kruskal 与 prim 的关键区别在于,prim维护的是节点的集合,而 Kruskal 维护的是边的集合。 如果 一个图中,节点多,但边相对较少,那么使用Kruskal 更优。

有录友可能疑惑,一个图里怎么可能节点多,边却少呢?

节点未必一定要连着边那, 例如 这个图,大家能明显感受到边没有那么多对吧,但节点数量 和 上述我们讲的例子是一样的。

为什么边少的话,使用 Kruskal 更优呢?

因为 Kruskal 是对边进行排序的后 进行操作是否加入到最小生成树。

边如果少,那么遍历操作的次数就少。

在节点数量固定的情况下,图中的边越少,Kruskal 需要遍历的边也就越少。

而 prim 算法是对节点进行操作的,节点数量越少,prim算法效率就越优。

所以在 稀疏图中,用Kruskal更优。 在稠密图中,用prim算法更优。

边数量较少为稀疏图,接近或等于完全图(所有节点皆相连)为稠密图

Prim 算法 时间复杂度为 O(n^2),其中 n 为节点数量,它的运行效率和图中边树无关,适用稠密图。

Kruskal算法 时间复杂度 为 nlogn,其中n 为边的数量,适用稀疏图。

总结

如果学过了并查集,其实 kruskal 比 prim更好理解一些。

本篇,我们依然通过模拟 Kruskal 算法的过程,来带大家一步步了解其工作过程。

在 拓展一 中讲解了 如何输出最小生成树的边。

在拓展二 中讲解了 prim 和 Kruskal的区别。

录友们可以细细体会。

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