Apollo导航 使用者可以使用两种不同类型的导航硬件和Apollo集成。参考导航硬件的安装指南以获取更多信息。 Novatel NovAtel Propak6 和 NovAtel IMU-IGM-A1 安装指南 SPAN-IGM-A1安装指南 Navtech_NV-GI120安装指南