diff --git a/pd-configuration-file.md b/pd-configuration-file.md
index 840bac8a271c..287da7b27804 100644
--- a/pd-configuration-file.md
+++ b/pd-configuration-file.md
@@ -92,6 +92,22 @@ PD 配置文件比命令行参数支持更多的选项。你可以在 [conf/conf
 + compaction-mode 为 periodic 时为元信息数据库自动压缩的间隔时间；compaction-mode 设置为 revision 时为自动压缩的版本数。
 + 默认值：1h
 
+### `tick-interval`
+
++ 等价于 etcd 的 `heartbeat-interval` 配置项，用于控制不同 PD 节点中内嵌的 etcd 实例之间的 Raft 心跳间隔。较小的值可以提高故障检测速度，但会增加网络负载。
++ 默认值：500ms
+
+### `election-interval`
+
++ 等价于 etcd 的 `election-timeout` 配置项，用于控制 PD 节点中内嵌的 etcd 实例的选举超时时间，即在超过该时间没有收到来自其他 etcd 实例的有效心跳后，当前 etcd 实例会发起 Raft 选举。
++ 默认值：3000ms
++ 该值必须至少为 [`tick-interval`](#tick-interval) 的 5 倍，例如 `tick-interval` 为 `500ms`，则 `election-interval` 必须大于等于 `2500ms`。
+
+### `enable-prevote`
+
++ 等价于 etcd 的 `pre-vote` 配置项，用于控制 PD 节点中内嵌的 etcd 是否开启 Raft 预投票。启用后，etcd 会进行额外的选举阶段，以检查是否能获得足够的票数赢得选举，从而最大程度地减少服务中断。
++ 默认值：true
+
 ### `force-new-cluster`
 
 + 强制让该 PD 以一个新集群启动，且修改 raft 成员数为 1。
@@ -400,6 +416,16 @@ pd-server 相关配置项。
 * 设置 PD 保留的 Hot Region 信息的最长时间。单位为天。
 * 默认值: 7
 
+### `enable-heartbeat-breakdown-metrics` <span class="version-mark">从 v8.0.0 版本开始引入</span>
+
++ 是否开启 Region 心跳指标拆分，用于统计 Region 心跳处理各阶段所消耗的时间，便于在监控上进行分析。
++ 默认值：true
+
+### `enable-heartbeat-concurrent-runner` <span class="version-mark">从 v8.0.0 版本开始引入</span>
+
++ 是否开启 Region 心跳异步并发处理功能。开启后会使用独立的执行器异步并发处理 Region 心跳请求，可提高心跳处理吞吐量，降低延迟。
++ 默认值：true
+
 ## replication
 
 副本相关的配置项。
diff --git a/releases/release-8.0.0.md b/releases/release-8.0.0.md
index b9fc9221c594..6ca7315216ac 100644
--- a/releases/release-8.0.0.md
+++ b/releases/release-8.0.0.md
@@ -339,6 +339,8 @@ TiDB 版本：8.0.0
 | TiKV | [`security.encryption.master-key.vendor`](/encryption-at-rest.md#通过-kms-指定主密钥) | 修改 | 主密钥可选的服务商类型新增 `gcp`。 |
 | TiKV | [`rocksdb.defaultcf.titan.shared-blob-cache`](/tikv-configuration-file.md#shared-blob-cache-从-v800-版本开始引入) | 新增 | 控制是否启用 Titan Blob 文件和 RocksDB Block 文件的共享缓存。默认值为 `true`。|
 | TiKV | [`security.encryption.master-key.gcp.credential-file-path`](/encryption-at-rest.md#通过-kms-指定主密钥) | 新增 | 在 `security.encryption.master-key.vendor` 为 `gcp` 时，用于指定 Google Cloud 认证凭证文件的路径。|
+| PD | [`schedule.enable-heartbeat-breakdown-metrics`](/pd-configuration-file.md#enable-heartbeat-breakdown-metrics-从-v800-版本开始引入) | 新增 | 控制是否开启 Region 心跳指标拆分，用于统计 Region 心跳处理各阶段所消耗的时间，便于在监控上进行分析。默认值为 `true`。 |
+| PD | [`schedule.enable-heartbeat-concurrent-runner`](/pd-configuration-file.md#enable-heartbeat-concurrent-runner-从-v800-版本开始引入) | 新增 | 控制是否开启 Region 心跳异步并发处理功能。开启后会使用独立的执行器异步并发处理 Region 心跳请求，可提高心跳处理吞吐量，降低延迟。默认值为 `true`。 |
 | TiDB Lightning  | [`tikv-importer.duplicate-resolution`](/tidb-lightning/tidb-lightning-physical-import-mode-usage.md#旧版冲突检测从-v800-开始已被废弃)  | 废弃 | 用于在物理导入模式下设置是否检测和解决唯一键冲突的记录。从 v8.0.0 开始被参数 [`conflict.strategy`](/tidb-lightning/tidb-lightning-configuration.md#tidb-lightning-任务配置) 替代。 |
 | TiDB Lightning  | [`conflict.precheck-conflict-before-import`](/tidb-lightning/tidb-lightning-configuration.md#tidb-lightning-任务配置)  | 新增 | 控制是否开启前置冲突检测，即导入数据到 TiDB 前，先检查所需导入的数据是否存在冲突。该参数默认值为 `false`，表示仅开启后置冲突检测。仅当导入模式为物理导入模式 (`tikv-importer.backend = "local"`) 时可以使用该参数。 |
 | TiDB Lightning  | [`logical-import-batch-rows`](/tidb-lightning/tidb-lightning-configuration.md#tidb-lightning-任务配置) | 新增 | 在逻辑导入模式下，用于限制每个事务中可插入的最大行数，默认值为 `65536`。 |