关于ros，昇腾310是用来做主控还是从设备？

[aachuanga]

看视频ros是安装在虚拟机里面的。刚好我手上有atlas 200 dk ，看文档发现atlas 200 dk 系统架构是由Hi3559C＋Atlas 200组成的，好像系统是运行在Hi3559C上，Atlas 200只是作为一个从设备，类似ros里面的节点。有点困惑，大佬能不能给我们讲解一下XUAN-Bike，ROS和系统方面的架构？

[peng-zhihui]

Atlas 200DK上面的Hi3559C是用来做接口扩展的，实际并没有运行也不是必须的。A200模块可以运行在EP模式也可以运行为RC模式，看你个人项目需要。ROS是一个分布式框架，A200上跑了Ubuntu+ROS，虚拟机上也跑了Ubuntu+ROS。