show error messages on pull requests via workflow commands

[kmyk]

CI が落ちたらソースコードのどこが原因か (「この行で配列外参照」「この行でオーバーフローしてる」など) を判断して GitHub 上に表示してほしい。
GCC や Clang の sanitizers と GitHub Actions の機能を合わせればできる。わざわざ実装するほどの価値があるかはよく分からない。

参考:
https://help.github.com/en/actions/reference/workflow-commands-for-github-actions#setting-a-warning-message
https://blog.andoshin11.me/posts/typescript-error-reporter-action