CMakeLists.txt

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# CMake
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cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
project(rosjava_actionlib)

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# Catkin
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find_package(catkin REQUIRED rosjava_build_tools)

# Set the gradle targets you want catkin's make to run by default, e.g.
#   catkin_rosjava_setup(installApp)
# Note that the catkin_create_rosjava_xxx scripts will usually automatically
# add tasks to this for you when you create subprojects.
#catkin_rosjava_setup(installApp publishMavenJavaPublicationToMavenRepository)
catkin_rosjava_setup(install publish)

catkin_package()

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# Installation
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# Install the launchfiles
install(DIRECTORY launch/
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}/launch)