本项目目录包含以下若干子目录：
- src/：源代码
如需 Eigen，参考 Eigen 示例项目
如需 ANN，参考 ANN 示例项目
对于本项目，在 CMake 进行 Configure 后，配置框中找到 USE_ANN 并勾选上，然后重新 Configure 后再 Generate 和 Open Project 即可完成配置
- Qt：简易说明
- CMake-GUI 在 configure 的时候，Optional platform for generator 要选 x64
- CMake 一开始会拉取 UCMake，所以会稍微久一点，拉取的 UCMake 位于
build/_deps/，内含一些 CMake 的自定义函数Ubpa_xxx，详细请看 UbpaTool.cmake，构建好的工程中会自带一些 UCMake 中的示例项目，可以查看模仿