IMU (9軸センサ) の単体テストコード
9軸センサとは，以下のセンサがそれぞれ3軸あることによる
- 加速度
- 角加速度
- 地磁気
BMX055 使用 9軸センサーモジュール
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-13010/
| 素子 Pin | Arduino Pin | 備考 |
|---|---|---|
| VCC | 5V | 5V 電源 |
| VCCIO | 5V | 5V 電源 |
| 3V3 | 3V3 | 3.3V 電源 |
| GND | GND | GND |
| SDA | A4 (SDA) | I2C のシリアルデータ |
| SCL | A5 (SCL) | I2C のシリアルクロック |
- 通信は I2C
- 電圧は 5V
- 電源電圧，通信電圧は，素子のジャンパで 5V と 3.3V で選択可能
- ここでは， JP6 のみをショートさせ，ともに 5V として使用している
- 詳細はデータシートを参照のこと
- 180度回転させても刺さってしまうが，そうすると 3.3V と GND がショートしセンサが壊れてしまうので，注意すること！
- これは秋月電子のもの (BMX055) である．スイッチサイエンスのもの (Pololu MinIMU-9 v5) の場合は こちら を参照すること．