fusion匹配问题

[tanggt]

Hi meiqua，非常感谢您的fusion匹配加速，实际测试了一下，速度确实相比之前提升了10倍左右，但是也发现一个问题，我训练是0-360°，但是实际匹配发现， 角度旋转后， 匹配的特征变少了，但是置信度得分却很高

[meiqua]

正常，得分是按百分比算的。

[tanggt]

您好 meiqua，我的意思是模板我是第一个图像那个_【多边形图案+阔地教育】_，但是旋转后的匹配只是匹配到一部分，并且给了高置信度，理论上这个匹配结果是错误的

[meiqua]

我看这些模板高度都差不多，应该是因为训练的时候没有给够padding，导致旋转后模板被截断了。

[tanggt]

我看这些模板高度都差不多，应该是因为训练的时候没有给够padding，导致旋转后模板被截断了。

hi meiqua 目前在仔细比对和之前的版本差异 这个fusion版本匹配算法确实有问题

[meiqua]

能说具体点吗？如果只是fusion版有问题，master branch跑同样的模板会有什么差别？

[tanggt]

能说具体点吗？如果只是fusion版有问题，master branch跑同样的模板会有什么差别？

hi meiqua，master branch效果如下图所示

[tanggt]

hi meiqua， fusion版本的匹配如下图，可以看出，fusion旋转后的匹配特征都错了，但是得分却还很高

[meiqua]

用的模板不一样吧；fusion版估计是用旋转图像训练的，导致padding不够被截断，master用的旋转模板训练所以没事。

[tanggt]

用的模板不一样吧；fusion版估计是用旋转图像训练的，导致padding不够被截断，master用的旋转模板训练所以没事。

谢谢 meiqua，我懂您的意思了，非常感谢！

[tanggt]

hi miequa，再麻烦请教您一个速度问题，我的配置是i5 八代CPU，用fusion版本运行一张500w像素图像要400ms左右，这个正常吗，开发环境配置为：vs2017+opencv346

[meiqua]

我在ubuntu 16.04下用i5-10400测，500万像素需要70ms

[meiqua]

专门研究了下Visual Studio，最后跑下来也是70ms。可以参考这个issue

[tanggt]

好的 meiqua，我来试试看，谢谢！

[wly2020-robot]

你好，请问你训练的shapes.angle_step是多少呢？