Grove IR Blockが限定的な仕様になっている

[okhiroyuki]

赤外線通信で受信したデータがdta[6]となり、限定的な仕様になっている。

#include <IRSendRev.h>
unsigned char dta[20];
void setup()
{
  IR.Init(2);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if (IR.IsDta()) {
    IR.Recv(dta);
    for (int count = 0; count < 10; count++) {
      Serial.print(dta[6]);
    }
    Serial.println("");
  }
}

<xml xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><block type="grove_ir_receiver_init" id="8" x="88" y="63"><field name="PIN">2</field><next><block type="controls_if" id="36" inline="false"><value name="IF0"><block type="grove_ir_receiver_check_data" id="23"></block></value><statement name="DO0"><block type="grove_ir_receiver_receive" id="44"><next><block type="controls_repeat" id="81"><field name="TIMES">10</field><statement name="DO"><block type="serial_print" id="102" inline="false"><value name="CONTENT"><block type="grove_ir_receiver_data" id="52"></block></value></block></statement><next><block type="serial_println" id="65" inline="false"><value name="CONTENT"><block type="text" id="87"><field name="TEXT"></field></block></value></block></next></block></next></block></statement></block></next></block></xml>