Car wheel controller support

[thesourcerer8]

I have a "Blaze Michael Schumacher GTR - Lenkrad (PS1,PS2)" steering wheel controller:

Booting ...
OUT:IN Configure
1:FC 43:1 0:10 1:FC 0:FF
OUT:IN Configure
1:0 44:40 0:0 1:0 3:0 0:0 0:0 0:0 0:0
OUT:IN Configure
1:0 43:43 0:0 0:0 5A:0 5A:0 5A:0 5A:0 5A:0
OUT:IN Configure
1:10 43:43 0:0 1:0 0:0
OUT:IN Configure
1:85 44:40 0:0 1:0 3:0 0:0 0:0 0:0 0:0
OUT:IN Configure
1:0 43:43 0:0 0:0 5A:0 5A:0 5A:0 5A:0 5A:0
OUT:IN Configure
1:0 43:43 0:0 1:4 0:0
OUT:IN Configure
1:D 44:40 0:0 1:0 3:0 0:0 0:0 0:0 0:0
OUT:IN Configure
1:0 43:43 0:0 0:0 5A:0 5A:0 5A:0 5A:0 5A:0
OUT:IN Configure
1:0 43:43 0:0 1:4 0:0
OUT:IN Configure
1:D 44:40 0:0 1:0 3:0 0:0 0:0 0:0 0:0
OUT:IN Configure
1:20 43:63 0:0 0:0 5A:0 5A:0 5A:0 5A:0 5A:0
OUT:IN Configure
1:0 43:43 0:0 1:0 0:0
OUT:IN Configure
1:1D 44:42 0:0 1:0 3:0 0:0 0:0 0:0 0:0
OUT:IN Configure
1:0 43:63 0:0 0:0 5A:0 5A:0 5A:0 5A:0 5A:0
OUT:IN
1:1 42:43 0:0 0:0 0:4 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0
OUT:IN Configure
1:0 43:43 0:0 1:18 0:0
OUT:IN Configure
1:5 44:40 0:0 1:0 3:0 0:0 0:0 0:0 0:0
OUT:IN Configure
1:41 43:43 0:0 0:0 5A:0 5A:0 5A:0 5A:0 5A:0
OUT:IN Configure
1:4 43:43 0:0 1:0 0:2
OUT:IN Configure
1:85 44:40 0:0 1:0 3:0 0:0 0:0 0:0 0:0
OUT:IN Configure
1:89 43:43 0:0 0:0 5A:0 5A:0 5A:0 5A:0 5A:0
OUT:IN Configure
1:0 43:43 0:0 1:0 0:0
OUT:IN Configure
1:5 44:40 0:0 1:0 3:0 0:0 0:0 0:0 0:0
OUT:IN Configure
1:31 43:43 0:0 0:0 5A:0 5A:0 5A:0 5A:0 5A:0
OUT:IN Configure
1:0 43:43 0:0 1:0 0:0
OUT:IN Configure
1:41 44:42 0:0 1:0 3:0 0:0 0:0 0:0 0:0
OUT:IN Configure
1:51 43:43 0:0 0:0 5A:0 5A:0 5A:0 5A:0 5A:0
OUT:IN Configure
1:40 43:43 0:0 1:0 0:6
OUT:IN Configure
1:9D 44:54 0:0 1:1 3:2 0:0 0:0 0:0 0:0
OUT:IN Configure
1:9 43:43 0:0 0:0 5A:0 5A:0 5A:0 5A:0 5A:0
OUT:IN
1:80 42:42 0:0 0:0 0:10 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0
Controller mode not matched or no controller found

Expected 0x41, 0x73 or 0x79, but got 42
No controller found, check wiring, see readme.txt to enable debug.
Visit www.billporter.info for troubleshooting tips
Unknown Controller type found

I'll try to provide a pull-request soon.