From 89a7907f4598be8bcaf32a1e5fb2b664794bd2f3 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Erwin Coumans Date: Tue, 14 Apr 2020 13:39:43 -0700 Subject: [PATCH] add vesion of laikago with limits. --- .../laikago/laikago_toes_limits.urdf | 596 ++++++++++++++++++ 1 file changed, 596 insertions(+) create mode 100644 examples/pybullet/gym/pybullet_data/laikago/laikago_toes_limits.urdf diff --git a/examples/pybullet/gym/pybullet_data/laikago/laikago_toes_limits.urdf b/examples/pybullet/gym/pybullet_data/laikago/laikago_toes_limits.urdf new file mode 100644 index 0000000000..2e2fcabf4e --- /dev/null +++ b/examples/pybullet/gym/pybullet_data/laikago/laikago_toes_limits.urdf @@ -0,0 +1,596 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +