Skip to content

Latest commit

 

History

History
970 lines (916 loc) · 30.6 KB

PGN.md

File metadata and controls

970 lines (916 loc) · 30.6 KB
Raw

Steer Module

IP = 192.168.5.126
Hello = 126
Port = 5126
00 00 56 00 00 7E

PGN Name Src Dec PGN Dec Len Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte 11 Byte 12 Byte 13
Steer Data 7F 127 FE 254 8 Speed Status steerAngle xte SC1to8 SC9to16 CRC
Steer Settings 7F 127 FC 252 8 gainP highPWM lowPWM minPWM countsPerDeg steerOffset ackermanFix CRC
Steer Config 7F 127 FB 251 8 set0 pulseCount minSpeed sett1 *** *** *** *** CRC
From AutoSteer 7E 126 FD 253 8 ActualSteerAngle * 100 IMU Heading Hi/Lo IMU Roll Hi/Lo Switch PWMDisplay CRC
From Autosteer 2 7E 127 FA 250 8 Sensor Value *** *** *** *** *** *** *** CRC


Machine Module

IP = 192.168.5.123
Hello = 123
Port = 5123
00 00 56 00 00 7B

PGN Name Src Dec PGN Dec Len Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte 11 Byte 12 Byte 13 Byte 14 Byte 15 Byte 16 Byte 17 Byte 18 Byte 19 Byte 20 Byte 21 Byte 22 Byte 23 Byte 24 Byte 25 Byte 26 Byte 27 Byte 28 Byte 29 Byte 30 Byte 31 Byte 32 Byte 33 Byte 34 Byte 35 Byte 36 Byte 37 Byte 38
Machine Data 7F 127 EF 239 8 uturn speed * 10 hydLift Tram Geo Stop *** SC1to8 SC9to16 CRC
Machine Config 7F 127 EE 238 8 raiseTime lowerTime hydEnable set0 User1 User2 User3 User4 CRC
Pin Config 7F 127 EC 236 24 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 CRC
SectionDimensions 7E 126 EB 235 33 1 1Hi 2 2Hi 3 3Hi 4 4Hi 5 5Hi 6 6Hi 7 7Hi 8 8Hi 9 9Hi 10 10Hi 11 11Hi 12 12Hi 13 13Hi 14 14Hi 15 15Hi 16 16Hi NumSec CRC
From Machine 7B 123 ED 237 8 1 2 3 4 * ? ? ? CRC
64 sections 7F 127 E5 229 10 1to8 9to16 17to24 25to32 33to40 41to48 49to56 57to64 Lspeed Rspeed CRC


IMU

IP = 192.168.5.121
Hello = 121
Port = 5121
00 00 56 00 00 79

PGN Name Src Dec PGN Dec Len Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte 11 Byte 12 Byte 13
From IMU 79 121 D3 211 8 Heading Roll Gyro 0 0 CRC


GPS

IP = 192.168.5.124
Hello = na
Port = 5124
00 00 56 00 00 7C

PGN Name Src Dec PGN Dec Len Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte 11 Byte 12 Byte 13
Main Antenna 7C 124 D6 214 Main Antenna


Tool GPS

IP = 192.168.5.125
Hello = 125
Port = 10000
00 00 56 00 00 7D

PGN Name Src Dec PGN Dec Len Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte 11 Byte 12 Byte 13
Tool Antenna 7D 125 D7 215 Tool Antenna


GPS/IMU/WAS

IP = 192.168.5.122
Hello = ?
Port = 5122
00 00 56 00 00 79

PGN Name Src Dec PGN Dec Len Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte 11 Byte 12 Byte 13
ToAutosteer 79 122 F9 249 8 WAS_Lo WAS_Hi


Tool Steer

IP = 192.168.5.122
Hello = 122
Port = 5122
00 00 56 00 00 7A

PGN Name Src Dec PGN Dec Len Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte 11 Byte 12 Byte 13
Tool Steering 7F 127 E9 233 8 Low XTE High XTE Status Low Veh XTE High Veh XTE Speed * 10 * * CRC
Tool Settings 7F 127 E7 231 8 Setting 0 * * * * * * * CRC
Bit 0=Invert WAS 1=Invert Rel 2=Inv Steer 3=Convertor 4=Motor Drv 5=Danfoss
0=off 0=off 0=off 0=Differential 0=IBT2 0=off
1=inv 1=inv 1=inv 1=Single 1=Cytron 1=on
From Tool Steer 7A 122 E6 230 8 Low Actual High Actual Low Error High Error Tool PWM Status * * CRC
Switch Control 77 119 EA 234 8 Main Res Res #sections On Group 0 Off Group 0 On Group 1 Off Group 1 CRC


Hello Sent To Module

PGN Name Src Dec PGN Dec Len Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
Hello 7F 127 C8 200 3 Module ID 0 0 CRC


Hello Reply to AgIO

PGN Name Src Dec PGN Dec Len Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10
Steer Reply 7E 126 7E 126 5 AngleLo AngleHi CountsLo CountsHi Switchbyte CRC
Steer Reply 7B 123 7B 123 5 relayLo relayHi * * * CRC
IMU Reply 79 121 79 121 5 * * * * * CRC
GPS Reply 78 120 78 120 5 * * * * * CRC


From AgIO

PGN Name Src Dec PGN Dec Len Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10
Subnet Change 7F 127 C9 201 5 201 201 IP_One IP_Two IP_Three CRC
Scan request 7B 123 CA 202 3 202 202 5 CRC


Subnet Reply to AgIO

PGN Name Src Dec PGN Dec Len Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte 11 Byte 12
Subnet Steer 7E 126 CB 203 7 ipOne ipTwo ipThree 126 SrcOne SrcTwo SrcThree CRC
Subnet Machine 7B 123 CB 203 7 ipOne ipTwo ipThree 123 SrcOne SrcTwo SrcThree CRC
Subnet IMU 79 121 CB 203 7 ipOne ipTwo ipThree 121 SrcOne SrcTwo SrcThree CRC
Subnet GPS 78 120 CB 203 7 ipOne ipTwo ipThree 120 SrcOne SrcTwo SrcThree CRC


Subnet Reply to AgIO

Module MAC IP IN Dec Out Dec
Steer Module 7E 126 FE 254 FD 253
Machine Module 7B 123 EF 239 ED 237
IMU Module 79 121 D3 211
GPS Module 7C 124