任一个应用程序都可以设置为开机自动运行，有两种方式可实现，以单摄应用 test_scamer为例。
方式一 ：修改 k510_buildroot
进入k510_buildroot/board/canaan/k510/k510_rootfs_skeleton/etc/init.d 文件夹，打开 rc.sysinit 文件，在文件的末尾加上如下内容使单摄应用后台运行。
cd /app/mediactl_lib/
./v4l2_drm.out -f video_drm_1080x1920.conf &
cd /完成以上修改后重新编译整个镜像，生成的镜像在运行时将自动启动 v4l2_drm 应用程序。
方式二 : 修改启动脚本
若镜像已经烧录到设备上，可通过shell进入设备的如下目录：
/etc/init.d
打开rc.sysinit文件，在文件的末尾加上如下内容：
cd /app/mediactl_lib/
./v4l2_drm.out -f video_drm_1080x1920.conf &
cd /完成以上修改后保存，设备上电重新启动，将自动运行 v4l2_drm 应用程序。
注意：在设备默认启动一个应用后，若需要运行其它的应用程序，建议先把默认启动的应用程序关掉。以设备上默认已开启 v4l2_drm 应用程序为例，输入以下命令关闭应用。
killall -2 v4l2_drm.out北京嘉楠捷思信息技术有限公司 网址：canaan-creative.com 商务垂询：[email protected]