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collada2eusをcollada(urdf)_parserを使ったバージョンに置き換える #36

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YoheiKakiuchi opened this issue May 9, 2014 · 1 comment

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YoheiKakiuchi commented May 9, 2014

collada2eus_urdfmodelとしてテストしているものに置換えを行う。

置き換えまでに解消する予定の現状との違いと確認事項

_urdfmodelはジオメトリの無いリンクに10mm角のcubeをつくっている -> つくらないようにする
_urdfmodelはオリジナル(urdf)のメッシュ名がeuslispのモデルに入っていない（要調査）
_urdfmodelでは、collada/urdfのどちらのファイルもeusモデルに変換できるか確認

YoheiKakiuchi self-assigned this

Contributor

snozawa commented May 9, 2014

+1
テストプログラムも作りたいですね。

k-okada mentioned this issue

[euscollada] add add_normal argument #214

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