[eusurdf] インスタンスの初期化の仕方の如何にかかわらず，デフォルトの初期化のされ方でeusモデルが作られてしまう

[ketaro-m]

convert-eus-to-urdf.l の irteus2urdf-for-gazebo でeusモデルを変換する際，引数として代入するeusモデルがどのように初期化されていようと(例えば:init にキーワード引数があってそのパラメータによってサイズが変わるなどを想定しています)，この部分でインスタンスを新たに作り直してしまっているのでその変更が反映されません．
この部分を"tmp-obj"として作り直してしまうのではなくそのまま"model"を使う方が使用上柔軟なように思うのですが，いかがでしょうか．