spinalにおけるI2Cスキャン機能の実装

[tongtybj]

@Takuzumi240

https://surtrtech.com/2018/02/01/interfacing-hmc8553l-qmc5883-digital-compass-with-arduino/

でヒントを得た。
複数のセンサに接続した場合は、I2Cスキャンを行って、I2Cアドレスで登録したセンサモジュールを起動する

[tongtybj]

GPS内蔵コンパスの変更について:
HMC5883L -> QMC5883

https://belchip.by/sitedocs/10882.pdf によると：

QMC5883Lis made by a Chinese company, they get the production authorization of HMC5883L
from Honeywell, and rename it QMC5883L

また、https://surtrtech.com/2018/02/01/interfacing-hmc8553l-qmc5883-digital-compass-with-arduino/ によると:

But actually it’s not a fake but it’s the QMC5883 which is a similar module but cheaper and not stable, and in this post I’m using one of them.

対処方法はhttps://github.com/DFRobot/DFRobot_QMC5883　を参考