diff --git a/index.html b/index.html index 651930611..d7681ca2d 100644 --- a/index.html +++ b/index.html @@ -1,5 +1,5 @@ - + @@ -88,13 +88,7 @@

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@@ -130,6 +124,14 @@

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  • diff --git a/js/data_storage.js b/js/data_storage.js index ecf68fda3..a31d94e75 100755 --- a/js/data_storage.js +++ b/js/data_storage.js @@ -2,7 +2,7 @@ var CONFIGURATOR = { // all versions are specified and compared using semantic versioning http://semver.org/ - 'minfirmwareVersionAccepted': '7.0.0', + 'minfirmwareVersionAccepted': '8.0.0', 'maxFirmwareVersionAccepted': '9.0.0', // Condition is < (lt) so we accept all in 8.x branch 'connectionValid': false, 'connectionValidCliOnly': false, diff --git a/js/gui.js b/js/gui.js index 361e3f680..18ad01517 100644 --- a/js/gui.js +++ b/js/gui.js @@ -529,7 +529,7 @@ GUI_control.prototype.update_dataflash_global = function () { width: (100-(FC.DATAFLASH.totalSize - FC.DATAFLASH.usedSize) / FC.DATAFLASH.totalSize * 100) + "%", display: 'block' }); - $(".dataflash-free_global div").text('Dataflash: free ' + formatFilesize(FC.DATAFLASH.totalSize - FC.DATAFLASH.usedSize)); + $(".dataflash-free_global div").html(i18n.getMessage('sensorDataFlashFreeSpace') + formatFilesize(FC.DATAFLASH.totalSize - FC.DATAFLASH.usedSize)); } else { $(".noflash_global").css({ display: 'block' diff --git a/js/localization.js b/js/localization.js index 3104f8ca7..ad112a95c 100644 --- a/js/localization.js +++ b/js/localization.js @@ -10,7 +10,8 @@ const i18nextXHRBackend = require('i18next-xhr-backend'); const Store = require('electron-store'); const store = new Store(); -const availableLanguages = ['en', 'ja', 'uk']; + +const availableLanguages = ['en', 'ja', 'uk','zh_CN']; const i18n = {}; @@ -173,6 +174,11 @@ i18n.localize = function (reTranslate = false) { const element = $(this); element.attr('placeholder', translate(element.attr('i18n_placeholder'))); }); + + $('[i18n_lang]').each(function() { + const element = $(this); + element.attr('lang', translate(element.attr('i18n_lang'))); + }); } else { $('[i18n]:not(.i18n-replaced)').each(function() { @@ -234,6 +240,13 @@ i18n.localize = function (reTranslate = false) { element.attr('placeholder', translate(element.attr('i18n_placeholder'))); element.addClass('i18n_placeholder-replaced'); }); + + $('[i18n_lang]:not(.i18n_lang-replaced)').each(function() { + const element = $(this); + element.attr('lang', translate(element.attr('i18n_lang'))); + element.addClass('i18n_lang-replaced'); + }); + } return localized; diff --git a/js/serial_backend.js b/js/serial_backend.js index e73022b49..52f10654f 100755 --- a/js/serial_backend.js +++ b/js/serial_backend.js @@ -462,6 +462,7 @@ var SerialBackend = (function () { $('#sensor-status').show(); $('#portsinput').hide(); $('#dataflash_wrapper_global').show(); + $('#profiles_wrapper_global').show(); /* * Init PIDs bank with a length that depends on the version @@ -481,7 +482,6 @@ var SerialBackend = (function () { interval.add('global_data_refresh', periodicStatusUpdater.run, periodicStatusUpdater.getUpdateInterval(CONFIGURATOR.connection.bitrate), false); }); - } privateScope.onClosed = function (result) { @@ -497,6 +497,7 @@ var SerialBackend = (function () { $('#sensor-status').hide(); $('#portsinput').show(); $('#dataflash_wrapper_global').hide(); + $('#profiles_wrapper_global').hide(); $('#quad-status_wrapper').hide(); //updateFirmwareVersion(); diff --git a/js/ublox/UBLOX.js b/js/ublox/UBLOX.js index 438f55451..918fc0659 100644 --- a/js/ublox/UBLOX.js +++ b/js/ublox/UBLOX.js @@ -154,7 +154,11 @@ var ublox = (function () { if (successCallback != null) { req.onload = (event) => { - successCallback(req.response); + if(req.status == 200) { + successCallback(req.response); + } else { + failCallback(event); + } }; } @@ -164,13 +168,17 @@ var ublox = (function () { } } - req.send(null); + try { + req.send(null); + } catch(error) { + GUI.alert(i18n.getMessage("gpsAssistnowLoadDataError")); + console.log(i18n.getMessage("gpsAssistnowLoadDataError") + ':' + error.toString()); + } } function loadError(event) { GUI.alert(i18n.getMessage("gpsAssistnowLoadDataError")); - console.log(i18n.getMessage("gpsAssistnowLoadDataError") + ':' + event.toString()); } // For more info on assistnow, check: diff --git a/locale/en/messages.json b/locale/en/messages.json index 2193c96ce..8823c38f9 100644 --- a/locale/en/messages.json +++ b/locale/en/messages.json @@ -18,6 +18,10 @@ "message": "日本語", "_comment": "Don't translate!" }, + "language_zh_CN": { + "message": "简体中文", + "_comment": "Don't translate!" + }, "language": { "message": "Language" }, @@ -5704,7 +5708,7 @@ "message": "No dataflash
    chip found" }, "sensorDataFlashFreeSpace": { - "message": "Dataflash: free space" + "message": "Dataflash:
    free " }, "mixerProfile1": { "message": "Mixer Profile 1" @@ -6156,5 +6160,8 @@ }, "adsbHeartbeatTotalMessages": { "message": "Heartbeat msgs" + }, + "currentLanguage": { + "message": "en" } } diff --git a/locale/uk/messages.json b/locale/uk/messages.json index 429968a9b..366040cf7 100644 --- a/locale/uk/messages.json +++ b/locale/uk/messages.json @@ -16,6 +16,10 @@ }, "language_ja": { "message": "日本語", + "_comment": "Don't translate!" + }, + "language_zh_CN": { + "message": "简体中文", "_comment": "Don't translate!" }, "language": { @@ -565,7 +569,7 @@ "message": "Калібрувати Магнітометр" }, "initialSetupCalibrateMagText": { - "message": "Покрутіть мультиротор принаймні 360 градусів по всіх 3-х осях обертання, у вас є 30 секунд, щоб виконати це завдання" + "message": "Покрутіть мультикоптер принаймні 360 градусів по всіх 3-х осях обертання, у вас є 30 секунд, щоб виконати це завдання" }, "initialSetupButtonReset": { "message": "Скинути налаштування" @@ -1153,7 +1157,7 @@ "message": "Протокол" }, "configurationGPSUseGalileo": { - "message": "Використовувати супутники Galileo(ЄС)" + "message": "Використовувати супутники Galileo (ЄС)" }, "configurationGPSUseBeidou": { "message": "Використовувати супутники BeiDou (Китай)" @@ -1755,6 +1759,9 @@ "receiverRssiChannel": { "message": "Канал RSSI" }, + "receiverRssiSource": { + "message": "Джерело RSSI" + }, "receiverRefreshRateTitle": { "message": "Частота оновлення графіків" }, @@ -2365,10 +2372,10 @@ "message": "У вашому польотному контролері відсутній сумісний чіп пам'яті для зберігання даних." }, "dataflashFirmwareUpgradeRequired": { - "message": "Для використання флеш-пам'яті польотника необхідна прошивка >= 1.8.0." + "message": "Для використання флешпам'яті польотника необхідна прошивка >= 1.8.0." }, "dataflashButtonSaveFile": { - "message": "Зберегти флеш-пам'ять в файл..." + "message": "Зберегти флешпам'ять в файл..." }, "dataflashButtonErase": { "message": "Стерти флешпамять" @@ -2551,7 +2558,7 @@ "message": "Відновлення / Втрата зв'язку" }, "firmwareFlasherRecoveryText": { - "message": "Якщо ви втратили зв'язок з вашою платою, дотримуйтесь цих кроків, щоб відновити зв'язок:
    • Вимкніть живлення
    • Увімкніть 'Польотник уже в режимі завантажувача', увімкніть 'Повне стирання чипа'.
    • З'єднайте контакти BOOT або утримуйте кнопку BOOT.
    • Увімкніть живлення (індикатор активності НЕ буде блимати, якщо все зроблено правильно).
    • Встановіть усі драйвери STM32 і Zadig, якщо це необхідно (див. розділ Прошивка через USB в документації INAV).
    • Закрийте конфігуратор, закрийте всі запущені екземпляри Chrome, закрийте всі програми Chrome, перезапустіть конфігуратор.
    • Відпустіть кнопку BOOT, якщо вона є на вашому польотному контролері.
    • Прошивайте правильною прошивкою (використовуючи ручну швидкість передачі даних, якщо це вказано в керівництві до вашого польотного контролера).
    • Вимкніть живлення.
    • Видаліть перемичку BOOT.
    • Увімкніть живлення (індикатор активності має блимати).
    • Під'єднайте як зазвичай.
    " + "message": "Якщо ви втратили зв'язок з вашою платою, дотримуйтесь цих кроків, щоб відновити його:
    • Вимкніть живлення
    • Увімкніть 'Польотник уже в режимі завантажувача', увімкніть 'Повністю очистити мікроконтролер'.
    • З'єднайте контакти BOOT або утримуйте кнопку BOOT.
    • Увімкніть живлення (індикатор активності НЕ буде блимати, якщо все зроблено правильно).
    • Встановіть усі драйвери STM32 і Zadig, якщо це необхідно (див. розділ Прошивка через USB в документації INAV).
    • Закрийте конфігуратор, закрийте всі запущені екземпляри Chrome, закрийте всі програми Chrome, перезапустіть конфігуратор.
    • Відпустіть кнопку BOOT, якщо вона є на вашому польотному контролері.
    • Прошивайте правильною прошивкою (використовуючи ручну швидкість передачі даних, якщо це вказано в керівництві до вашого польотного контролера).
    • Вимкніть живлення.
    • Видаліть перемичку BOOT.
    • Увімкніть живлення (індикатор активності має блимати).
    • Під'єднайте як зазвичай.
    " }, "firmwareFlasherButtonLeave": { "message": "Вийти з програматора" @@ -3067,7 +3074,7 @@ "message": "Визначає смугу фільтра.

    Повинно бути нижче частоти режекторного фільтра." }, "multiRotorNavigationConfiguration": { - "message": "Налаштування навігації мультиротора" + "message": "Налаштування навігації мультикоптера" }, "userControlMode": { "message": "Режим керування користувачем" @@ -3567,6 +3574,12 @@ "osd_main_voltage_decimals": { "message": "Десяткові розряди напруги" }, + "osd_decimals_altitude": { + "message": "Десяткові знаки висоти" + }, + "osd_decimals_distance": { + "message": "Десяткові знаки відстані" + }, "osd_mah_precision": { "message": "Точність мАг" }, @@ -3652,7 +3665,7 @@ "message": "Нахил камери догори" }, "osd_camera_uptilt_help": { - "message": "Встановіть кут підйому FPV камери в градусах, позитивний - вгору, негативний - вниз, відносно горизонталі. Використовується для коректного відображення елементів HUD та індикатора штучного горизонту (коли увімкнено)." + "message": "Встановіть кут підйому FPV камери в градусах відносно горизонталі, позитивний - вгору, негативний - вниз. Використовується для коректного відображення елементів HUD та індикатора штучного горизонту (коли увімкнено osd_ahi_camera_uptilt_comp=ON)." }, "osd_camera_fov_h": { "message": "Кут горизонтального поля зору камери" @@ -3787,19 +3800,19 @@ "message": "Максимальна температура регулятора обертів" }, "osd_snr_alarm": { - "message": "Рівень сигналізації CRSF SNR" + "message": "Рівень сигналізації SNR" }, "osdalarmSNR_HELP": { "message": "SNR відображається лише нижче цього значення. 0dB (співвідношення 1:1) означає, що отриманий сигнал дорівнює рівню шумів." }, "osd_link_quality_alarm": { - "message": "Сигналізація якості зв'язку CRSF" + "message": "Сигналізація якості зв'язку" }, "osdalarmLQ_HELP": { "message": "Для Crossfire використовуйте 70%. Для Tracer використовуйте 50%." }, "osd_rssi_dbm_alarm": { - "message": "Cигналізація CRSF RSSI dBm" + "message": "Cигналізація RSSI в дБм" }, "osd_adsb_distance_warning": { "message": "Попередження про відстань ADSB" @@ -3846,8 +3859,8 @@ "osdGroupVTX": { "message": "Відеопередавач" }, - "osdGroupCRSF": { - "message": "Статистика приймача CRSF" + "osdGroupRx": { + "message": "Статистика приймача RX" }, "osdGroupMapsAndRadars": { "message": "Карти та радарні системи" @@ -4074,23 +4087,29 @@ "osdElement_VTX_CHANNEL_HELP": { "message": "Показує поточний діапазон і канал відеопередавача. Потребує або відеопередавач зі SmartAudio чи Tramp, або відеопередавач, інтегрований у польотний контролер." }, - "osdElement_CRSF_RSSI_DBM": { - "message": "RX RSSI у дБм" + "osdElement_RSSI_DBM": { + "message": "Значення RX RSSI в дБм" + }, + "osdElement_LQ_UPLINK": { + "message": "Якість з'єднання від RX до TX %" + }, + "osdElement_LQ_UPLINK_HELP": { + "message": "Якщо використовується CRSF, використовуйте налаштування формату LQ Crossfire для вибору типу формату." }, - "osdElement_CRSF_LQ": { - "message": "RX Якість з'єднання %" + "osdElement_LQ_DOWNLINK": { + "message": "Якість каналу від TX до RX %" }, - "osdElement_CRSF_LQ_HELP": { - "message": "Використовуйте налаштування Формату Crossfire LQ для вибору типу формату." + "osdElement_SNR_DB": { + "message": "SNR каналу від RX до TX у дБ" }, - "osdElement_CRSF_SNR_DB": { - "message": "RX Uplink SNR в дБ" + "osdElement_SNR_DB_HELP": { + "message": "Показується лише коли SNR (співвідношення сигнал/шум) опускається нижче рівня попередження. При 0 дБ рівень прийнятого сигналу дорівнює рівню шуму." }, - "osdElement_CRSF_SNR_DB_HELP": { - "message": "Показується лише при зниженні SNR нижче рівня попередження. При 0 дБ рівень прийнятого сигналу дорівнює рівню шуму." + "osdElement_TX_POWER_UPLINK": { + "message": "Потужність передавача в мВт" }, - "osdElement_CRSF_TX_POWER": { - "message": "Потужність TX у мВт" + "osdElement_OSD_RX_POWER_DOWNLINK": { + "message": "Потужність приймача в мВт" }, "osdElement_MAP_NORTH": { "message": "Карта (північ вгорі)" @@ -4156,16 +4175,16 @@ "message": "Результати ПІД регулятора положення FW" }, "osdElement_MC_VEL_X_PID_OUTPUTS": { - "message": "Результати ПІД регулятора швидкості мультиротора по осі X" + "message": "Результати ПІД регулятора швидкості мультикоптера по осі X" }, "osdElement_MC_VEL_Y_PID_OUTPUTS": { - "message": "Результати ПІД регулятора швидкості мультиротора по осі Y" + "message": "Результати ПІД регулятора швидкості мультикоптера по осі Y" }, "osdElement_MC_VEL_Z_PID_OUTPUTS": { - "message": "Результати ПІД регулятора швидкості мультиротора по осі Z" + "message": "Результати ПІД регулятора швидкості мультикоптера по осі Z" }, "osdElement_MC_POS_XYZ_P_OUTPUTS": { - "message": "Результати П регулятора положення XYZ мультиротора" + "message": "Результати П регулятора положення XYZ мультикоптера" }, "osdElement_IMU_TEMPERATURE": { "message": "Температура ІВП" @@ -4275,6 +4294,15 @@ "osdElement_OSD_RANGEFINDER": { "message": "Відстань далекоміра" }, + "osdElement_COURSE_NEXT_GEOZONE": { + "message": "Курс до наступної геозони" + }, + "osdElement_HOR_DIST_TO_NEXT_GEOZONE": { + "message": "Горизонтальна відстань до наступної геозони" + }, + "osdElement_VERT_DIST_TO_NEXT_GEOZONE": { + "message": "Вертикальна відстань до наступної геозони" + }, "osdSettingPLUS_CODE_DIGITS_HELP": { "message": "Точність на екваторі: 10=13,9x13,9м; 11=2,8x3,5м; 12=56x87см; 13=11x22см." }, @@ -4635,6 +4663,171 @@ "missionSafehomeMaxSafehomesReached": { "message": "Максимальна кількість безпечних точок досягнута." }, + "missionGeozoneHead": { + "message": "Геозони" + }, + "missionGeozoneEdit": { + "message": "Редагувати геозону $1" + }, + "missionGeozoneSaveAndReboot": { + "message": "Записати Геозони в Eeprom та перезавантажити" + }, + "missionGeozoneLoad": { + "message": "Завантажити геозони з Eeprom" + }, + "missionGeozone": { + "message": "-Геозона " + }, + "missionGezoneType": { + "message": "Тип" + }, + "missionGezoneShape": { + "message": "Форма" + }, + "missionGeozoneTypePolygon": { + "message": "Багатокутна" + }, + "missionGeozoneTypeCircular": { + "message": "Кругова" + }, + "missionGeozoneMaxZonesReached": { + "message": "Досягнуто максимальної кількості геозон." + }, + "missionGeozoneMaxVerticesReached": { + "message": "Досягнуто максимальної кількості вершин геозони." + }, + "missionGeozoneWarning": { + "message": "Щонайменше одна місія та одна геозона налаштовані, будь ласка, переконайтеся, що місія не порушує межі геозони." + }, + "geozoneEdit": { + "message": "Редагувати геозону " + }, + "geozoneShape": { + "message": "Форма" + }, + "geozoneInclusive": { + "message": "Інклюзивна" + }, + "geozoneExcusive": { + "message": "Ексклюзивна" + }, + "geozoneMinAlt": { + "message": "Мін. вис. 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(см):" + }, + "geozoneInfiniteAlt": { + "message": "0 = висота не обмежена" + }, + "geozoneAction": { + "message": "Дія:" + }, + "geozoneActionNone": { + "message": "Відсутня" + }, + "geozoneActionAvoid": { + "message": "Уникати" + }, + "geozoneActionPosHold": { + "message": "Утримувати позицію" + }, + "geozoneActionRTH": { + "message": "Повернення додому" + }, + "geozoneRadius": { + "message": "Радіус (см):" + }, + "geozoneVerices": { + "message": "Вершини:" + }, + "": { + "message": "" + }, + "featureGEOZONE": { + "message": "Геозона" + }, + "geozone": { + "message": "Геозона" + }, + "featureGEOZONETip": { + "message": "Віртуальні периметри для географічних зон (також називаються гео-огорожами) з автоматичною активацією дій у разі порушення цих периметрів." + }, + "GeozoneSettings": { + "message": "Налаштування геозони" + }, + "geozoneDetectionDistance": { + "message": "Відстань виявлення" + }, + "geozoneDetectionDistanceHelp": { + "message": "Відстань, з якої виявляється геозона" + }, + "geozoneAvoidAltitudeRange": { + "message": "Уникати діапазон висот" + }, + "geozoneAvoidAltitudeRangeHelp": { + "message": "Діапазон висот, в межах якого здійснюється спроба обійти геозону зверху" + }, + "geozoneSafeAltitudeDistance": { + "message": "Безпечна відстань по висоті" + }, + "geozoneSafeAltitudeDistanceHelp": { + "message": "Вертикальна відстань, яку необхідно утримувати до верхньої та нижньої межі зони." + }, + "geozoneSafehomeAsInclusive": { + "message": "Безпечна зона повернення інклюзивна" + }, + "geozoneSafehomeAsInclusiveHelp": { + "message": "Сприймати найближчу безпечну точку повернення як інклюзивну геозону" + }, + "geozoneSafehomeZoneAction": { + "message": "Дія зони безпечного повернення" + }, + "geozoneSafehomeZoneActionHelp": { + "message": "Межа дії для зони безпечної точки повернення" + }, + "geozoneMrStopDistance": { + "message": "Відстань зупинки мультикоптера" + }, + "geozoneMrStopDistanceHelp": { + "message": "Відстань до межі, на якій мультикоптер зупиняється" + }, + "geozoneNoWayHomeAction": { + "message": "Дія в разі відсутності можливості повернення додому" + }, + "geozoneNoWayHomeActionHelp": { + "message": "Дія, якщо Повернення додому RTH з активними геозонами не може розрахувати маршрут додому: \nRTH: Повернутися додому і ігнорувати всі геозони." + }, + "missionGeozoneReboot": { + "message": "Бажаєте зберегти та перезавантажити?" + }, + "missionGeozoneAvailableZones": { + "message": "Доступні геозони:" + }, + "missionGeozoneAvailableVertices": { + "message": "Доступні вершини:" + }, + "geozoneInvalidzone": { + "message": "Виявлено недійсні геозони:" + }, + "geozoneInvalidLat": { + "message": "Неприпустима широта" + }, + "geozoneInvalidLon": { + "message": "Неприпустима довгота" + }, + "gezoneInvalidReasonNotCC": { + "message": "Не проти годинникової стрілки" + }, + "gezoneInvalidReasonComplex": { + "message": "Складна" + }, + "gezoneInvalidReasonMinMaxAlt": { + "message": "Макс. вис. <= Мін. вис." + }, + "geozoneUnableToSave": { + "message": "Неможливо зберегти геозони: недійсні зони" + }, "missionMultiMissionHead": { "message": "Мультимісії" }, @@ -4743,6 +4936,9 @@ "settings": { "message": "Налаштування" }, + "decimals": { + "message": "Десяткові знаки" + }, "motorMixer": { "message": "Мікшер моторів" }, @@ -4897,7 +5093,7 @@ "message": "Цикл ПІД може бути нестабільним, якщо використовуються GPS" }, "gyroLpfSuggestedMessage": { - "message": "Це рекомендоване налаштування для всіх мультироторів із розміром пропелерів менше 8 дюймів. Завжди перевіряйте температуру мотора після першого польоту" + "message": "Це рекомендоване налаштування для всіх мультикоптерів із розміром пропелерів менше 8 дюймів. Завжди перевіряйте температуру мотора після першого польоту" }, "gyroLpfNotAdvisedMessage": { "message": "Рекомендується вибрати вищу частоту зрізу" @@ -5050,7 +5246,7 @@ "message": "Швидкість I2C" }, "configurationI2cSpeedHelp": { - "message": "Швидкість I2C слід підтримувати на найвищому рівні, який дозволяє всім підключеним пристроям працювати. Значення за замовчуванням 400 кГц є безпечним, і рекомендується перемикати на 800 кГц у випадку з мультироторами." + "message": "Швидкість I2C слід підтримувати на найвищому рівні, який дозволяє всім підключеним пристроям працювати. Значення за замовчуванням 400 кГц є безпечним, і рекомендується перемикати на 800 кГц у випадку з мультикоптерами." }, "i2cSpeedSuggested800khz": { "message": "Будь ласка, перемкніть на 800 кГц, якщо підключене апаратне забезпечення це дозволяє" @@ -5479,7 +5675,7 @@ "message": "Чіп пам'яті
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    目前支持的有:
    " + }, + "sitlProfilesHelp": { + "message": "配置文件保存在本地。描述文件不仅包含该选项卡的所有数据，还包含INAV本身的配置文件(\"EEPROM\")。
    注意:
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    固件的源代码可以从 这里下载
    最新的飞控固件在 这里下载.

    最新的 STM USB VCP 驱动 可以点击 这里下载
    最新的 Zadig Windows DFU USB驱动安装程序可以点击 这里下载
    " + }, + "defaultContributingHead": { + "message": "参与开发" + }, + "defaultContributingText": { + "message": "如果您希望帮助让 INAV 变得更好，您可以通过以下方式贡献力量：
    • 在论坛和 IRC 上回答其他用户的问题。
    • 为固件和配置器贡献代码——新增功能、修复问题、改进性能。
    • 测试新功能/修复并提供反馈。
    • 协助处理问题并评论功能请求。
    " + }, + "defaultChangelogHead": { + "message": "配置程序 - 更新日志" + }, + "defaultButtonFirmwareFlasher": { + "message": "固件烧录器" + }, + "defaultDonateHead": { + "message": "开源/捐赠说明" + }, + "defaultDonateText": { + "message": "INAV是一个开放源码的飞行控制软件，并免费提供给所有INAV用户使用。
    如果你发现INAV或INAV配置器对你有用，请考虑捐赠以支持它的开发工作。" + }, + "defaultSponsorsHead": { + "message": "支持" + }, + "communityRCGroupsSupport": { + "message": "RC Groups 论坛" + }, + "communityDiscordServer": { + "message": "Discord 社区服务器" + }, + "communitySlackSupport": { + "message": "Slack 在线支持" + }, + "communityTelegramSupport": { + "message": "Telegram 频道" + }, + "communityFacebookSupport": { + "message": "Facebook 组" + }, + "initialSetupBackupAndRestoreApiVersion": { + "message": "备份和恢复功能已禁用. 您的固件API版本 $1, 备份和恢复需要 $2. 请通过CLI备份您的设置, 详情请参阅INAV文档。" + }, + "initialSetupButtonCalibrateAccel": { + "message": "校准加速度计" + }, + "initialSetupCalibrateAccelText": { + "message": "加速度计的6面校准。进入iNav的wiki，获取传感器校准的更多信息" + }, + "initialSetupButtonCalibrateMag": { + "message": "校准罗盘" + }, + "initialSetupCalibrateMagText": { + "message": "将飞行器在所有轴向上都移动至少360度来校准罗盘，你有30秒的时间可供进行这项操作。" + }, + "initialSetupButtonReset": { + "message": "恢复默认设置" + }, + "initialSetupResetText": { + "message": "恢复默认设置" + }, + 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"message": "串口接收机 半双工模式" + }, + "configurationFeaturesHelp": { + "message": "注意:并非所有组合功能都有效，当飞控固件侦测到端口有无效的配置时将会复位设置。
    注意:不要 关闭第一个端口的 MSP 功能，除非您确定知道这样做的目的，否则您可能需要重新更新固件并且清空配置" + }, + "configurationSerialRXHelp": { + "message": "注意: 使用 RX_SERIAL 功能时记得配置串行端口(端口界面) 并且选择接收机协议" + }, + "configurationSensorAlignmentMag": { + "message": "罗盘方向" + }, + "configurationSensorAlignmentMagRoll": { + "message": "Roll" + }, + "configurationSensorAlignmentMagPitch": { + "message": "Pitch" + }, + "configurationSensorAlignmentMagYaw": { + "message": "Yaw" + }, + "configurationAccelTrims": { + "message": "加速度计微调" + }, + "configurationAccelTrimRoll": { + "message": "加速度计横滚微调" + }, + "configurationAccelTrimPitch": { + "message": "加速度计俯仰微调" + }, + "configurationMagDeclination": { + "message": "罗盘偏移量 [度]" + }, + "configurationAutoDisarmDelay": { + "message": "最低油门几秒后上锁" + }, + "configurationAutoDisarmDelayHelp": { + "message": "仅使用摇杆解锁（不使用开关解锁）" + }, + "configurationThrottleMinimum": { + "message": "最小油门" + }, + "configurationThrottleMid": { + "message": "油门中点 [油门杆中心值]" + }, + "configurationThrottleMaximum": { + "message": "最大油门" + }, + "configurationThrottleMinimumCommand": { + "message": "电调命令最小值" + }, + "configurationVoltageCurrentSensor": { + "message": "电压和电流传感器" + }, + "configurationBatteryCurrent": { + "message": "电池电流" + }, + "configurationVoltageSource": { + "message": "用于报警和遥测的电压源" + }, + "configurationVoltageSourceHelp": { + "message": "原始电压是直接从电池读取的电压。凹陷补偿电压是计算电池在无负载时应处于的电压(模拟理想电池，应消除高负载引起的虚警)。" + }, + "configurationBatteryCells": { + "message": "电芯数量 (0 = 自动检测)" + }, + "configurationBatteryCellsHelp": { + "message": "将此设置为电池的电芯数，以禁用自动电池计数检测或使其可能自动切换电池配置文件。7S、9S和11S电池无法自动检测。" + }, + "configurationBatteryCellDetectVoltage": { + "message": "电池计数检测的最大电芯电压" + }, + "configurationBatteryCellDetectVoltageHelp": { + "message": "最大电芯电压用于电池计数自动检测。应高于最大电池电压，以考虑测量电压中可能的漂移，并保持电池计数检测的准确性。" + }, + "configurationBatteryMinimum": { + "message": "单片电芯最小电压" + }, + "configurationBatteryMaximum": { + "message": "单片电芯最大电压" + }, + "configurationBatteryWarning": { + "message": "单片电芯警告电压" + }, + "configurationBatteryScale": { + "message": "电压计比例:" + }, + "configurationBatteryVoltage": { + "message": "电池电压：" + }, + "configurationCurrentScale": { + "message": "电流计比例" + }, + "configurationCurrentScaleHelp": { + "message": "输出电压等级为毫安 [1/10th mV/A]" + }, + "configurationCurrentOffset": { + "message": "偏移量" + }, + "configurationBatteryMultiwiiCurrent": { + "message": "启用对传统多旋翼 MSP电流输出的支持" + }, + "configurationBatterySettings": { + "message": "电池设置" + }, + "configurationBatterySettingsHelp": { + "message": "这些设置适用于当前选定的电池配置文件 " + }, + "configurationBatteryCapacityValue": { + "message": "容量" + }, + "configurationBatteryCapacityWarning": { + "message": "警告容量 (剩余 %)" + }, + "configurationBatteryCapacityCritical": { + "message": "危险容量 (剩余 %)" + }, + "configurationBatteryCapacityUnit": { + "message": "电池容量单位" + }, + "configurationLaunch": { + "message": "固定翼发射设置" + }, + "configurationLaunchVelocity": { + "message": "发射启动速度 " + }, + "configurationLaunchVelocityHelp": { + "message": "摆动发射探测前向速度阈值。默认: 300 [100-10000]" + }, + "configurationLaunchAccel": { + "message": "加速度阈值 " + }, + "configurationLaunchAccelHelp": { + "message": "弹射或抛掷的的加速度阈值, 1G = 981 cm/s/s. 默认: 1863 [1000-20000]" + }, + "configurationLaunchMaxAngle": { + "message": "最大抛出角度 " + }, + "configurationLaunchMaxAngleHelp": { + "message": "考虑发射成功的最大投掷角度(俯仰/滚转结合)。设置为180完全禁用。默认值:: 45 [5-180]" + }, + "configurationLaunchDetectTime": { + "message": "检测时间 " + }, + "configurationLaunchDetectTimeHelp": { + "message": "突破加速度阈值才触发 发射模式 的检测时间。默认: 40 [10-1000]" + }, + "configurationLaunchThr": { + "message": "发射油门 " + }, + "configurationLaunchThrHelp": { + "message": "发射油门 - 在发射过程中的油门值 。默认: 1700 [1000-2000]" + }, + "configurationLaunchIdleThr": { + "message": "怠速油门 " + }, + "configurationLaunchIdleThrHelp": { + "message": "怠速油门-在发射序列启动之前设置的油门。如果设置低于最小油门，它将强制电机停止或在怠速油门(取决于是否启动MOTOR_STOP)。如果设置在最小油门以上，它将强制油门到这个值(如果MOTOR_STOP是启用的，它将根据油门的位置处理)。 默认: 1000 [1000-2000]" + }, + "configurationLaunchIdleDelay": { + "message": "怠速油门延迟" + }, + "configurationLaunchIdleDelayHelp": { + "message": "设置发射时电机从怠速油门启动到发射油门之间的时间延迟。默认值: 0 [0-60000]" + }, + "configurationLaunchMotorDelay": { + "message": "油门延迟 " + }, + "configurationLaunchMotorDelayHelp": { + "message": "检测到发射动作后到油门启动之间的延迟时间。默认值:500 [0 - 5000]" + }, + "configurationLaunchSpinupTime": { + "message": "电机加速时间 " + }, + "configurationLaunchSpinupTimeHelp": { + "message": "飞控控制从最小油门升到起飞油门的时间间隔，减小电调和桨在突然加速中的压力. Default: 100 [0-1000]" + }, + "configurationLaunchMinTime": { + "message": "最小发射启动时间 " + }, + "configurationLaunchMinTimeHelp": { + "message": "触发发射模式执行所需的时间 [ms]，忽略不经意的移动。 默认: 0 [0-60000]" + }, + "configurationLaunchTimeout": { + "message": "发射超时 " + }, + "configurationLaunchTimeoutHelp": { + "message": "执行发射模式的最大时间。在这个时间内若都没有触发发射，发射模式将被关闭，常规飞行模式将接管。默认: 5000 [0-60000]" + }, + "configurationLaunchEndTime": { + "message": "结束过渡时间 " + }, + "configurationLaunchEndTimeHelp": { + "message": "启动结束时的平稳过渡时间(毫秒)。这被添加到启动超时。默认: 2000 [0-5000]" + }, + "configurationLaunchMaxAltitude": { + "message": "最大高度 " + }, + "configurationLaunchMaxAltitudeHelp": { + "message": "在发射模式将被关闭后常规飞行模式将接管的高度。默认: 0 [0-60000]" + }, + "configurationLaunchClimbAngle": { + "message": "爬升角度" + }, + "configurationLaunchClimbAngleHelp": { + "message": "发射时的爬升角度 (模型姿态，不是爬升速率) ,也受到全局最大倾斜角 max_angle_inclination_pit 的约束。默认: 18 [5-45]" + }, + "configuration3d": { + "message": "3D电机" + }, + "configuration3dDeadbandLow": { + "message": "3D电机油门低值死区" + }, + "configuration3dDeadbandHigh": { + "message": "3D电机油门高值死区" + }, + "configuration3dNeutral": { + "message": "3D电机油门中位" + }, + "configuration3dDeadbandThrottle": { + "message": "3D电机油门死区" + }, + "configurationSystem": { + "message": "系统设置" + }, + "configurationLoopTime": { + "message": "飞控循环时间" + }, + "configurationCalculatedCyclesSec": { + "message": "循环/秒[Hz]" + }, + "configurationGPS": { + "message": "配置" + }, + "configurationGPSProtocol": { + "message": "通信协议" + }, + "configurationGPSUseGalileo": { + "message": "使用伽利略卫星进行GPS定位 (EU)" + }, + "configurationGPSUseBeidou": { + "message": "使用北斗卫星进行GPS定位 (CN)" + }, + "configurationGPSUseGlonass": { + "message": "使用格洛纳斯卫星进行GPS定位 (RU)" + }, + "tzOffset": { + "message": "时区偏移" + }, + "tzOffsetHelp": { + "message": "UTC时区偏移量。用于黑匣子日志的GPS时间记录和时间戳。(默认值= 0)" + }, + "tzAutomaticDST": { + "message": "自动夏令时" + }, + "tzAutomaticDSTHelp": { + "message": "自动添加夏令时到GPS时间时，需要或简单地忽略它。包括欧盟和美国的预设-如果你住在这些地区以外，建议通过tz_offset手动管理DST。(默认=OFF)" + }, + "configurationGPSBaudrate": { + "message": "波特率" + }, + "configurationGPSubxSbas": { + "message": "地面辅助类型" + }, + "receiverType": { + "message": "接收机类型" + }, + "configurationSerialRX": { + "message": "串行接收机协议" + }, + "configurationSPIProtocol": { + "message": "SPI 接收机协议" + }, + "configurationEepromSaved": { + "message": "EEPROM 配置： 已保存" + }, + "configurationButtonSave": { + "message": "保存并重启" + }, + "configurationVTX": { + "message": "VTX" + }, + "configurationVTXBand": { + "message": "频段" + }, + "configurationNoBand": { + "message": "None" + }, + "configurationVTXNoBandHelp": { + "message": "已手动设置VTX频率。选择一个频段将覆盖当前配置的频率。" + }, + "configurationVTXChannel": { + "message": "频道" + }, + "configurationVTXPower": { + "message": "功率等级" + }, + "configurationVTXPowerHelp": { + "message": "VTX功率等级。具体功率mw(或dBm)取决于图传硬件。检查你的图传说明书。" + }, + "configurationVTXLowerPowerDisarm": { + "message": "当飞行器上锁时切换为低功率" + }, + "configurationVTXLowerPowerDisarmHelp": { + "message": "启用这个选项将使VTX在飞行器在上锁时使用最低功率。使用‘直到第一次解锁，使它只使用最低的功率，直到你第一次解锁飞行器。" + }, + "configurationVTXLowPowerDisarmValue_0": { + "message": "禁用" + }, + "configurationVTXLowPowerDisarmValue_1": { + "message": "永远" + }, + "configurationVTXLowPowerDisarmValue_2": { + "message": "直到第一次解锁" + }, + "configurationGimbal": { + "message": "串口云台" + }, + "configurationGimbalSensitivity": { + "message": "云台灵敏度" + }, + "configurationGimbalPanChannel": { + "message": "水平通道（偏航）" + }, + "configurationGimbalTiltChannel": { + "message": "俯仰通道（俯仰）" + }, + "configurationGimbalRollChannel": { + "message": "横滚通道" + }, + "configurationHeadtracker": { + "message": "头部跟踪器" + }, + "configurationHeadtrackerType": { + "message": "头部跟踪器类型" + }, + "configurationHeadtrackerPanRatio": { + "message": "头部跟踪器水平" + }, + "configurationHeadtrackerTiltRatio": { + "message": "头部跟踪器俯仰移动比例" + }, + "configurationHeadtrackerRollRatio": { + "message": "头部跟踪器横滚移动比例" + }, + "portsHelp": { + "message": "注意: 并非所有组合功能都有效，当飞控检测到端口冲突时便会重置这个端口的设置(一个UART端口只能设置一个功能,同时设置两个功能，保存后会重置所有端口设置)" + }, + "portsMSPHelp": { + "message": "注意: 不要 关闭 第一个端口的MSP功能,除非您确定这样做的目的，否则您可能需要重刷固件并且清空所有配置" + }, + "portsFirmwareUpgradeRequired": { + "message": "固件 需要 升级" + }, + "portsButtonSave": { + "message": "保存并重启" + }, + "portsTelemetryDisabled": { + "message": "关闭" + }, + "portsFunction_MSP": { + "message": "MSP" + }, + "portsFunction_GPS": { + "message": "GPS" + }, + "portsFunction_RANGEFINDER": { + "message": "测距仪" + }, + "portsFunction_OPFLOW": { + "message": "光流计" + }, + "portsFunction_ESC": { + "message": "ESC output/telemetry" + }, + "portsFunction_TELEMETRY_FRSKY": { + "message": "FrSky" + }, + "portsFunction_TELEMETRY_HOTT": { + "message": "HoTT" + }, + "portsFunction_TELEMETRY_LTM": { + "message": "LTM" + }, + "portsFunction_TELEMETRY_MAVLINK": { + "message": "MAVLink" + }, + "portsFunction_TELEMETRY_IBUS": { + "message": "IBUS" + }, + "portsFunction_GSM_SMS": { + "message": "GSM SMS" + }, + "portsFunction_TELEMETRY_MSP": { + "message": "MSP" + }, + "portsFunction_TELEMETRY_SMARTPORT": { + "message": "SmartPort" + }, + "portsFunction_SMARTPORT_MASTER": { + "message": "SmartPort Master" + }, + "portsFunction_RX_SERIAL": { + "message": "串行数字接收机" + }, + "portsFunction_BLACKBOX": { + "message": "黑匣子" + }, + "portsFunction_RUNCAM_DEVICE_CONTROL": { + "message": "RunCam Device" + }, + "portsFunction_TBS_SMARTAUDIO": { + "message": "TBS SmartAudio" + }, + "portsFunction_IRC_TRAMP": { + "message": "IRC Tramp" + }, + "portsFunction_VTX_FFPV": { + "message": "FuriousFPV Vtx" + }, + "portsFunction_FRSKY_OSD": { + "message": "FrSky OSD" + }, + "portsFunction_DJI_FPV": { + "message": "DJI FPV VTX" + }, + "portsFunction_MSP_DISPLAYPORT": { + "message": "MSP DisplayPort" + }, + "portsFunction_SBUS_OUTPUT": { + "message": "SBus Output" + }, + "portsFunction_GIMBAL": { + "message": "Serial Gimbal" + }, + "portsFunction_HEADTRACKER": { + "message": "Serial Headtracker" + }, + "pidTuning_Other": { + "message": "Other" + }, + "pidTuning_Limits": { + "message": "Limits" + }, + "pidTuning_HeadingHold_Rate": { + "message": "Heading Hold Rate (°/s)" + }, + "pidTuning_Max_Inclination_Angle": { + "message": "Max Inclination Angle" + }, + "pidTuning_Max_Roll": { + "message": "Roll (°/10)" + }, + "pidTuning_Max_Pitch": { + "message": "Pitch (°/10)" + }, + "pidTuning_ShowAllPIDs": { + "message": "显示所有pid" + }, + "pidTuning_PIDmain": { + "message": "主PID增益" + }, + "pidTuning_PIDother": { + "message": "附加PID增益" + }, + "pidTuning_SelectNewDefaults": { + "message": "选择新默认值" + }, + "pidTuning_ResetPIDController": { + "message": "重置PID控制器" + }, + "pidTuning_PIDgains": { + "message": "PID增益" + }, + "pidTuning_Name": { + "message": "名称" + }, + "pidTuning_Proportional": { + "message": "比例(P)" + }, + "pidTuning_Integral": { + "message": "积分(I)" + }, + "pidTuning_Derivative": { + "message": "微分(D)" + }, + "pidTuning_FeedForward": { + "message": "前馈" + }, + 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"pidTuning_Expo_Manual": { + "message": "Manual Expo" + }, + "pidTuning_Expo_RollPitch": { + "message": "Roll & Pitch (%)" + }, + "pidTuning_Expo_Yaw": { + "message": "Yaw (%)" + }, + "pidTuning_RateDynamics": { + "message": "Rate Dynamics" + }, + "pidTuning_RateDynamics_Sensitivity": { + "message": "灵敏度" + }, + "pidTuning_RateDynamics_Correction": { + "message": "校正" + }, + "pidTuning_RateDynamics_Weight": { + "message": "权重" + }, + "pidTuning_RateDynamics_Center": { + "message": "中心" + }, + "pidTuning_RateDynamics_End": { + "message": "末端" + }, + "pidTuning_RollPitchRate": { + "message": "横滚和俯仰速率" + }, + "pidTuning_RollRate": { + "message": "横滚速率" + }, + "pidTuning_PitchRate": { + "message": "俯仰速率" + }, + "pidTuning_YawRate": { + "message": "偏航速率" + }, + "pidTuning_RollAndPitchExpo": { + "message": "Roll & Pitch Expo" + }, + "pidTuning_YawExpo": { + "message": "Yaw Expo" + }, + "pidTuning_MaxRollAngle": { + "message": "最大横滚角度" + }, + "pidTuning_MaxRollAngleHelp": { + "message": "自稳模式下的最大滚转角。这也限制了返航模式中的最大倾斜度。" + }, + "pidTuning_MaxPitchAngle": { + "message": "最大俯仰角度" + }, + "pidTuning_MaxPitchAngleHelp": { + "message": "自稳模式下的最大俯仰角。这也限制了返航模式中的最大俯仰角度。" + }, + "pidTuning_ManualRollRate": { + "message": "手动横滚速率" + }, + "pidTuning_ManualPitchRate": { + "message": "手动俯仰速率" + }, + "pidTuning_ManualYawRate": { + "message": "手动偏航速率" + }, + "pidTuning_magHoldYawRate": { + "message": "航向保持率限制" + }, + "pidTuning_MagHoldYawRateHelp": { + "message": "MagHold控制器可以从无人机要求的最大偏航旋转速率。仅在启用MagHold模式时使用，在返航和航点飞行导航期间使用。值低于30dps会给出很好的\"过场动画\"画面" + }, + "pidTuning_Filters": { + "message": "滤波器" + }, + "pidTuning_mainFilters": { + "message": "陀螺仪滤波器" + }, + "pidTuning_advancedFilters": { + "message": "高级陀螺仪滤波器" + }, + "pidTuning_gyro_main_lpf_hz": { + "message": "主陀螺仪滤波器截止频率" + }, + "pidTuning_gyro_main_lpf_hz_help": { + "message": "较高的值提供较低的延迟但更多的噪音。较低的值提供较少的噪音，但在陀螺仪处理上增加了更多的延迟" + }, + "pidTuning_MatrixFilterMinFrequency": { + "message": "矩阵滤波器最小频率" + }, + "pidTuning_MatrixFilterMinFrequencyHelp": { + "message": "矩阵滤波器的最小频率。该值应取决于螺旋桨的大小。150Hz适用于5英寸及以下的螺旋桨。对于7英寸及以上的螺旋桨，则应将其降低至100Hz以下。" + }, + "pidTuning_MatrixFilterQFactor": { + "message": "矩阵滤波器Q因数" + }, + "pidTuning_MatrixFilterQFactorHelp": { + "message": "Q值越高，矩阵滤波器的选择性就越高。建议在150和300之间选择值。" + }, + "pidTuning_UnicornFilterQFactor": { + "message": "Unicorn 滤波器Q因数" + }, + "pidTuning_dtermFilters": { + "message": "D-term 滤波器" + }, + "pidTuning_dtermLpfCutoffFrequency": { + "message": "D-term LPF 低通滤波器截止频率" + }, + "pidTuning_dtermLpfCutoffFrequencyHelp": { + "message": "所有PID控制器的D-term低通截止滤波器。" + }, + "pidTuning_rpmFilters": { + "message": "陀螺仪RPM滤波器" + }, + "pidTuning_rpm_gyro_filter_enabled": { + "message": "陀螺仪RPM滤波器（需要ESC遥测）" + }, + "pidTuning_rpm_gyro_min_hz": { + "message": "陀螺仪RPM滤波器最小频率" + }, + "pidTuning_Mechanics": { + "message": "机械特性" + }, + "pidTuning_ITermMechanics": { + "message": "I-term 机械特性" + }, + "pidTuning_itermRelaxCutoff": { + "message": "Iterm Relax 截止频率" + }, + "pidTuning_itermRelaxCutoffHelp": { + "message": "更低的值打开一个更长的时间窗口，使I-term Relax工作，同时增强I-term抑制。更高的值缩短时间窗口并减少抑制。" + }, + "pidTuning_antigravityGain": { + "message": "反重力增益" + }, + "pidTuning_antigravityAccelerator": { + "message": "反重力加速器" + }, + "pidTuning_antigravityCutoff": { + "message": "反重力截止频率" + }, + "pidTuning_itermBankAngleFreeze": { + "message": "Yaw I-term 冻结倾斜角度" + }, + "pidTuning_itermBankAngleFreezeHelp": { + "message": "当飞机倾斜角度超过此值时，冻结偏航I-term。这有助于防止舵对转向的反作用。0表示禁用此功能。仅适用于固定翼飞行器。" + }, + "pidTuning_dTermMechanics": { + "message": "D-term 机械特性" + }, + "pidTuning_d_boost_min": { + "message": "最小D-Boost比例" + }, + "pidTuning_d_boost_min_help": { + "message": "定义杆子加速阶段允许的最大Dterm衰减。1.0表示Dterm不会衰减。0.5表示它允许缩小一半。较低的值在快速杆移动期间导致更快的响应。 " + }, + "pidTuning_d_boost_max": { + "message": "最大D-Boost比例" + }, + "pidTuning_d_boost_max_help": { + "message": "定义到达最大角加速度时的最大Dterm增强。1.0表示D-Boost已禁用，2.0表示允许Dterm增长100％。 1.5到1.7之间的值通常是最佳选择。" + }, + "pidTuning_d_boost_max_at_acceleration": { + "message": "加速度最大D-Boost值[dps^2]" + }, + "pidTuning_d_boost_max_at_acceleration_help": { + "message": "在角加速度（由陀螺仪或速率目标检测）达到给定加速度时，D-Boost完全活动。在0和此值之间，D-Boost因子按线性缩放。" + }, + "pidTuning_d_boost_gyro_delta_lpf_hz": { + "message": "D-Boost陀螺仪LPF" + }, + "pidTuning_d_boost_gyro_delta_lpf_hz_help": { + "message": "应设置为螺旋桨清洗振荡的频率。5英寸四轴飞行器最好在80Hz左右工作，7英寸四轴飞行器最好在50Hz左右。" + }, + "pidTuning_tpaMechanics": { + "message": "推力PID衰减" + }, + "pidTuning_TPA": { + "message": "推力PID衰减（TPA）" + }, + "pidTuning_TPABreakPoint": { + "message": "TPA 起始点" + }, + "pidTuning_FW_TPATimeConstant": { + "message": "固定翼TPA时间常数" + }, + "pidTuning_FW_TPATimeConstantHelp": { + "message": "TPA平滑和延迟时间常数反映飞机的非瞬时速度/油门响应。" + }, + "pidTuning_fwLevelTrimMechanics": { + "message": "固定翼水平调整" + }, + "pidTuning_fw_level_pitch_trim": { + "message": "水平调整 [deg]" + }, + "pidTuning_fw_level_pitch_trim_help": { + "message": "自动水平飞行模式的俯仰调整。角度，+5表示机头应该抬高5度。" + }, + "pidTuning_ButtonSave": { + "message": "保存" + }, + "pidTuning_ButtonRefresh": { + "message": "刷新" + }, + "pidTuning_ProfileHead": { + "message": "PID 配置文件" + }, + "pidTuning_LoadedProfile": { + "message": "加载配置文件: $1" + }, + "pidTuning_Manual_Rates": { + "message": "Manual Rates" + }, + "pidTuning_Manual_Roll": { + "message": "Roll (%)" + }, + "pidTuning_Manual_Pitch": { + "message": "Pitch (%)" + }, + "pidTuning_Manual_Yaw": { + "message": "Yaw (%)" + }, + "pidTuning_gyro_use_dyn_lpf": { + "message": "动态陀螺仪低通滤波器" + }, + "pidTuning_gyro_use_dyn_lpf_help": { + "message": "启用后，主陀螺仪低通滤波器频率将根据当前油门位置自动调整。禁用时，使用静态低通滤波器截止频率。" + }, + "pidTuning_gyro_dyn_lpf_min_hz": { + "message": "动态陀螺仪低通滤波最小截止频率" + }, + "pidTuning_gyro_dyn_lpf_max_hz": { + "message": "动态陀螺仪低通滤波最大截止频率" + }, + "pidTuning_gyro_dyn_lpf_curve_expo": { + "message": "动态陀螺仪低通滤波曲线，指数部分" + }, + "pidTuning_gyro_dyn_lpf_min_hz_help": { + "message": "定义最小油门时的陀螺仪低通滤波器截止频率。当油门增加时，截止频率也随之增加，直到最大截止频率。" + }, + "pidTuning_gyro_dyn_lpf_max_hz_help": { + "message": "定义最大油门时的陀螺仪低通滤波器截止频率。当油门减小时，截止频率也随之减小，直到最小截止频率。" + }, + "loadedMixerProfile": { + "message": "加载混控配置文件: $1, 检查模式选项卡:混合器配置文件2,如果您没有看到变化" + }, + "loadedBatteryProfile": { + "message": "加载电池配置文件: $1" + }, + "setControlProfile" : { + "message": "设置控制配置文件: $1" + }, + "setMixerProfile": { + "message": "设置混控配置文件: $1" + }, + "setBatteryProfile": { + "message": "设置电池配置文件: $1" + }, + "pidTuningDataRefreshed": { + "message": "PID 数据 已刷新" + }, + "pidTuningEepromSaved": { + "message": "EEPROM 已保存: PID 调整" + }, + + "receiverHelp": { + "message": "请阅读文档的接收机部分。 按需配置好串口、接收机模式（serial/ppm/pwm），接收机协议，对频好接收机，设置好通道映射，配置通道的最小最大值范围让它们可以覆盖1000到2000。设置中位值（默认1500），微调通道到1500，配置摇杆死区，确认当遥控器关闭或超出范围时接收机的行为（失控保护）。
    重要： 飞行前阅读文档的失控保护章节并且配置好失控保护。" + }, + "receiverThrottleMid": { + "message": "油门中位" + }, + "receiverThrottleExpo": { + "message": "油门曲线" + }, + "receiverRcRate": { + "message": "RC Rate" + }, + "receiverDeadband": { + "message": "遥控器死区" + }, + "receiverHelpDeadband": { + "message": "对于输出有抖动的发射机，如果rc输入在空闲时抽搐，这个值可以增加。" + }, + "receiverHelpYawDeadband": { + "message": "对于输出有抖动的发射机，如果rc输入在空闲时抽搐，这个值可以增加。该设置仅适用于偏航。" + }, + "receiverYawDeadband": { + "message": "偏航死区" + }, + "receiverRcExpo": { + "message": "遥控器曲线" + }, + "receiverRcYawExpo": { + "message": "遥控器偏航曲线" + }, + "receiverManualRcExpo": { + "message": "手动遥控曲线" + }, + "receiverManualRcYawExpo": { + "message": "手动遥控偏航曲线" + }, + "receiverChannelMap": { + "message": "通道映射" + }, + "receiverChannelMapTitle": { + "message": "您可以通过单击框内的内容来定义自己的通道映射" + }, + "receiverRssiChannel": { + "message": "RSSI通道" + }, + "receiverRssiSource": { + "message": "RSSI Source" + }, + "receiverRefreshRateTitle": { + "message": "图像刷新率" + }, + "receiverButtonSave": { + "message": "保存" + }, + "receiverButtonRefresh": { + "message": "刷新" + }, + "receiverButtonSticks": { + "message": "遥杆" + }, + "receiverDataRefreshed": { + "message": "RC调整数据 已刷新" + }, + "receiverEepromSaved": { + "message": "EEPROM 已保存: 接收机" + }, + + "auxiliaryHelp": { + "message": "设置遥控器上的开关范围并且配置相应的功能，当接收机通道信号介于范围内时将启动改功能，请记住使用保存键来保存你的设置" + }, + "auxiliaryToggleUnused": { + "message": "隐藏未使用的模式" + }, + "auxiliaryMin": { + "message": "最小" + }, + "auxiliaryMax": { + "message": "最大" + }, + "auxiliaryAddRange": { + "message": "添加范围" + }, + "auxiliaryAutoChannelSelect": { + "message": "自动" + }, + "auxiliaryButtonSave": { + "message": "保存" + }, + "auxiliaryEepromSaved": { + "message": "EEPROM 已保存" + }, + "eepromSaved": { + "message": "EEPROM 已保存" + }, + "adjustmentsHelp": { + "message": "配置调整开关。请参阅文档中有关飞行中调整的章节，调整功能所做的变更不会自动储存，总共有 4 个插槽，每个开关都需要有各自的插槽" + }, + "adjustmentsExamples": { + "message": "示例" + }, + "adjustmentsExample1": { + "message": " 在 CH5 使用 1 号插槽和 1 个 3 位开关来选择俯仰或滚转的 PID，在 CH6 使用另一个 3 位开关来增加或减少数值" + }, + "adjustmentsExample2": { + "message": "在 CH8 使用 2 号插槽和 1 个 3 位开关来选择开启速率设置档，透过相同通道上的 3 位开关来选择" + }, + "adjustmentsColumnEnable": { + "message": "如果开启" + }, + "adjustmentsColumnUsingSlot": { + "message": "使用插槽" + }, + "adjustmentsColumnWhenChannel": { + "message": "这个通道" + }, + "adjustmentsColumnIsInRange": { + "message": "在这个范围" + }, + "adjustmentsColumnThenApplyFunction": { + "message": "则启用功能" + }, + "adjustmentsColumnViaChannel": { + "message": "通过通道" + }, + "adjustmentsSlot0": { + "message": "1号插槽" + }, + "adjustmentsSlot1": { + "message": "3号插槽" + }, + "adjustmentsSlot2": { + "message": "3号插槽" + }, + "adjustmentsSlot3": { + "message": "4号插槽" + }, + "adjustmentsMin": { + "message": "最小" + }, + "adjustmentsMax": { + "message": "最大" + }, + "adjustmentsGroupRates": { + "message": "Rates & Expo" + }, + "adjustmentsGroupPIDTuning": { + "message": "PID 调整" + }, + "adjustmentsGroupNavigationFlight": { + "message": "导航和飞行" + }, + "adjustmentsGroupMisc": { + "message": "Misc" + }, + "adjustmentsFunction0": { + "message": "没有改变" + }, + "adjustmentsFunction1": { + "message": "遥控器速率调整" + }, + "adjustmentsFunction2": { + "message": "遥控器曲线调整" + }, + "adjustmentsFunction3": { + "message": "油门曲线调整" + }, + "adjustmentsFunction4": { + "message": "俯仰 & 横滚速率调整" + }, + "adjustmentsFunction5": { + "message": "偏航速率调整" + }, + "adjustmentsFunction6": { + "message": "俯仰 & 横滚 P 调整" + }, + "adjustmentsFunction7": { + "message": "俯仰 & 横滚 I 调整" + }, + "adjustmentsFunction8": { + "message": "俯仰 & 横滚 D 调整" + }, + "adjustmentsFunction9": { + "message": "俯仰 & 横滚 CD/FF 调整" + }, + "adjustmentsFunction10": { + "message": "俯仰 P 调整" + }, + "adjustmentsFunction11": { + "message": "俯仰 I 调整" + }, + "adjustmentsFunction12": { + "message": "俯仰 D 调整" + }, + "adjustmentsFunction13": { + "message": "俯仰 CD/FF 调整" + }, + "adjustmentsFunction14": { + "message": "横滚 P 调整" + }, + "adjustmentsFunction15": { + "message": "横滚 I 调整" + }, + "adjustmentsFunction16": { + "message": "横滚 D 调整" + }, + "adjustmentsFunction17": { + "message": "横滚 CD/FF 调整" + }, + "adjustmentsFunction18": { + "message": "偏航 P 调整" + }, + "adjustmentsFunction19": { + "message": "偏航 I 调整" + }, + "adjustmentsFunction20": { + "message": "偏航 D 调整" + }, + "adjustmentsFunction21": { + "message": "偏航 CD/FF 调整" + }, + "adjustmentsFunction22": { + "message": "速率配置文件选择" + }, + "adjustmentsFunction23": { + "message": "俯仰速率" + }, + "adjustmentsFunction24": { + "message": "横滚速率" + }, + "adjustmentsFunction25": { + "message": "遥控 Yaw 曲线调整" + }, + "adjustmentsFunction26": { + "message": "手动遥控 Expo 调整" + }, + "adjustmentsFunction27": { + "message": "手动遥控 Yaw Expo 调整" + }, + "adjustmentsFunction28": { + "message": "手动 Pitch & Roll Rate 调整" + }, + "adjustmentsFunction29": { + "message": "手动 Roll Rate 调整" + }, + "adjustmentsFunction30": { + "message": "手动 Pitch Rate 调整" + }, + "adjustmentsFunction31": { + "message": "手动 Yaw Rate 调整" + }, + "adjustmentsFunction32": { + "message": "固定翼导航巡航油门调整" + }, + "adjustmentsFunction33": { + "message": "固定翼导航俯仰到油门调整" + }, + "adjustmentsFunction34": { + "message": "飞控板 Roll 对齐 调整" + }, + "adjustmentsFunction35": { + "message": "飞控板 Pitch 对齐 调整" + }, + "adjustmentsFunction36": { + "message": "Level P 调整" + }, + "adjustmentsFunction37": { + "message": "Level I 调整" + }, + "adjustmentsFunction38": { + "message": "Level D 调整" + }, + "adjustmentsFunction39": { + "message": "Pos XY P 调整" + }, + "adjustmentsFunction40": { + "message": "Pos XY I 调整" + }, + "adjustmentsFunction41": { + "message": "Pos XY D 调整" + }, + "adjustmentsFunction42": { + "message": "Pos Z P 调整" + }, + "adjustmentsFunction43": { + "message": "Pos Z I 调整" + }, + "adjustmentsFunction44": { + "message": "Pos Z D 调整" + }, + "adjustmentsFunction45": { + "message": "Heading P 调整" + }, + "adjustmentsFunction46": { + "message": "Vel XY P 调整" + }, + "adjustmentsFunction47": { + "message": "Vel XY I 调整" + }, + "adjustmentsFunction48": { + "message": "Vel XY D 调整" + }, + "adjustmentsFunction49": { + "message": "Vel Z P 调整" + }, + "adjustmentsFunction50": { + "message": "Vel Z I 调整" + }, + "adjustmentsFunction51": { + "message": "Vel Z D 调整" + }, + "adjustmentsFunction52": { + "message": "FW 最小油门下俯仰角调整" + }, + "adjustmentsFunction53": { + "message": "VTX 功率等级 调整" + }, + "adjustmentsFunction54": { + "message": "推力 PID 衰减 (TPA) 调整" + }, + "adjustmentsFunction55": { + "message": "TPA 起始点 调整" + }, + "adjustmentsFunction56": { + "message": "控制平滑 调整" + }, + "adjustmentsFunction57": { + "message": "固定翼TPA时间常数" + }, + "adjustmentsFunction58": { + "message": "固定翼水平配平" + }, + "adjustmentsFunction59": { + "message": "多任务指标调整" + }, + "adjustmentsSave": { + "message": "保存" + }, + "adjustmentsEepromSaved": { + "message": "EEPROM 已保存: 调整" + }, + "programmingEepromSaved": { + "message": "EEPROM 已保存: Programming" + }, + "servosChangeDirection": { + "message": "设置遥控器通道反向来匹配" + }, + "servosName": { + "message": "名称" + }, + "servosMid": { + "message": "中" + }, + "servosMin": { + "message": "小" + }, + "servosMax": { + "message": "大" + }, + "servosReverse": { + "message": "反向" + }, + "servoOutput": { + "message": "输出" + }, + "servosRate": { + "message": "速率 (%)" + }, + "servosLiveMode": { + "message": "启用实时模式" + }, + "servosButtonSave": { + "message": "保存" + }, + "servosNormal": { + "message": "正常" + }, + "servoEmptyTableInfo": { + "message": "没有配置舵机。转到 Mixer 选项卡添加它们。" + }, + "servosEepromSave": { + "message": "EEPROM 已保存" + }, + "mixerSaved": { + "message": "混控 已保存" + }, + "mixerWizard": { + "message": "混控使用向导" + }, + "mixerWizardInfo": { + "message": "
    1. 卸掉螺旋桨
    2. 通电，转到输出选项卡测试所有电机
    3. 注意每个电机的位置 (motor #1 - 左上角等)
    4. 填写一下表格
    " + }, + "gpsHead": { + "message": "位置" + }, + "gpsStatHead": { + "message": "统计数据" + }, + "gpsMapHead": { + "message": "GPS当前位置" + }, + "gpsMapMessage1": { + "message": "请检查您的网络连接" + }, + "gpsMapMessage2": { + "message": "等待GPS 3D 定位..." + }, + "gpsFix": { + "message": "定位类型:" + }, + "gpsFix2D": { + "message": "2D" + }, + "gpsFix3D": { + "message": "3D" + }, + "gpsFixNone": { + "message": "None" + }, + "gpsAltitude": { + "message": "高度:" + }, + "gpsLat": { + "message": "纬度:" + }, + "gpsLon": { + "message": "经度:" + }, + "gpsSpeed": { + "message": "速度:" + }, + "gpsSats": { + "message": "卫星数:" + }, + "gpsDistToHome": { + "message": "离家距离:" + }, + "gpsHDOP": { + "message": "水平精度因子:" + }, + "gpsTotalMessages": { + "message": "所有信息:" + }, + "gpsMessageRate": { + "message": "更新时间:" + }, + "gpsErrors": { + "message": "错误:" + }, + "gpsTimeouts": { + "message": "超时:" + }, + "gpsEPH": { + "message": "水平定位精度:" + }, + "gpsEPV": { + "message": "垂直定位精度:" + }, + "gpsSignalStr": { + "message": "接收机信号强度" + }, + "gpsPort": { + "message": "串行端口" + }, + "gpsBaud": { + "message": "波特率" + }, + "magnetometerHead": { + "message": "罗盘校准" + }, + "magnetometerHelp": { + "message": "调整罗盘的位置，直到在四轴上得到相同的位置。
    注意： 如果你改变了飞控的方向，请相对于飞控位置而不是无人机位置进行调整。 " + }, + "magnetometerOrientationPreset": { + "message": "朝向预设 (align_mag),相对于FC方向" + }, + "boardInfo": { + "message": "1. 选择飞控对齐
    (align_board_roll, align_board_pitch, align_board_yaw)" + }, + "magnetometerInfo": { + "message": "2. 选择一个预设(align_mag)或创建一个自定义配置使用滑块
    (align_mag_roll, align_mag_pitch, align_mag_yaw)" + }, + "magnetometerElementToShow": { + "message": "显示元素" + }, + "magnetometerAxes": { + "message": "XYZ（磁力计轴）" + }, + "axisTableTitleAxis": { + "message": "轴" + }, + "axisTableTitleValue": { + "message": "数值 [角度]" + }, + "configurationSensorMagPreset": { + "message": "方向由以下方式设置：预设（align_mag）" + }, + "configurationSensorMagAngles": { + "message": "方向由以下方式设置：角度（align_mag_roll、align_mag_pitch、align_mag_yaw）" + }, + "configurationMagnetometerHelp": { + "message": "注意: 记得在使用罗盘功能时配置串口(通过端口选项卡)。" + }, + "magnetometerStatHead": { + "message": "罗盘统计" + }, + "tabMAGNETOMETER": { + "message": "罗盘" + }, + "motors": { + "message": "电机" + }, + "servos": { + "message": "舵机" + }, + "motorsMaster": { + "message": "主控制" + }, + "motorsNotice": { + "message": "电机测试模式注意事项 :
    移动滑块时会让电机 转动
    为了避免受伤请务必在使用此功能之前 把所有的螺旋桨都移除
    " + }, + "motorsEnableControl": { + "message": "我已了解风险，螺旋桨已拆除 - 允许电机转动." + }, + + "sensorsInfo": { + "message": "请注意，设置过高的图形刷新率会缩短尤其是笔记本电脑的电池使用时间。
    建议只打开你感兴趣的传感器的图形显示并使用合理的刷新率" + }, + "sensorsRefresh": { + "message": "刷新：" + }, + "sensorsScale": { + "message": "比例：" + }, + + "cliInfo": { + "message": "注意: 离开CLI界面或点击 断开连接 会 自动 发送 \"exit\" 指令到飞控板。新版固件将会 重新启动 飞控板并且 不会存储已变更的设置。" + }, + "cliInputPlaceholder": { + "message": "在这里输入你的命令。按 Tab 可以进行自动填充。" + }, + "cliEnter": { + "message": "检测到命令行模式" + }, + "cliReboot": { + "message": "检测到命令行重启" + }, + "cliDocsBtn": { + "message": "CLI命令文档" + }, + "cliSaveToFileBtn": { + "message": "保存到文件" + }, + "cliSaveToFileFailed": { + "message": "无法保存CLI输出到文件中" + }, + "cliSaveToFileAborted": { + "message": "将CLI输出保存到文件失败" + }, + "cliSaveToFileCompleted": { + "message": "命令行输出成功保存到文件" + }, + "cliClearOutputHistoryBtn": { + "message": "清除输出历史记录" + }, + "cliCopyToClipboardBtn": { + "message": "复制到剪贴板" + }, + "cliExitBtn": { + "message": "退出" + }, + "cliSaveSettingsBtn": { + "message": "保存设置" + }, + "cliMscBtn": { + "message": "MSC" + }, + "cliDiffAllBtn": { + "message": "Diff All" + }, + "cliCommandsHelp": { + "message": "在左侧的框中键入或粘贴命令。您可以使用向上和向下箭头键来回想以前输入的命令。输入“help”或点击此图标以获取更多信息。" + }, + "cliCopySuccessful": { + "message": "复制成功！" + }, + "cliLoadFromFileBtn": { + "message": "从文件加载" + }, + "cliConfirmSnippetDialogTitle": { + "message": "查看已加载的命令" + }, + "cliConfirmSnippetNote": { + "message": "注意: 您可以在执行前查看和编辑命令。" + }, + "cliConfirmSnippetBtn": { + "message": "执行" + }, + + "loggingNote": { + "message": "数据仅会在此页面记录,关闭此页面将会 取消 数据记录，并且应用将会返回\"普通配置\" 状态。
    你可以选择合适的全局刷新率，飞控出于性能考虑，只会每1 秒写入一次日志。" + }, + "loggingSamplesSaved": { + "message": "采样已保存" + }, + "loggingLogSize": { + "message": "记录大小：" + }, + "loggingButtonLogFile": { + "message": "选择记录文件" + }, + "loggingStart": { + "message": "开始记录" + }, + "loggingStop": { + "message": "停止记录" + }, + "loggingBack": { + "message": "退出记录/断开连接" + }, + "loggingErrorNotConnected": { + "message": "请先连接" + }, + "loggingErrorLogFile": { + "message": "请选择记录文件" + }, + "loggingErrorOneProperty": { + "message": "至少需要选择一个数据集来记录" + }, + "loggingAutomaticallyRetained": { + "message": "已自动加载上一个记录文件: $1" + }, + "blackboxNotSupported": { + "message": "飞控固件版本太低，无法打开该页面，或者黑盒功能没有在设置页面打开。" + }, + "blackboxConfiguration": { + "message": "黑盒设置" + }, + "blackboxButtonSave": { + "message": "保存并重启" + }, + "serialLogging": { + "message": "外接串行日志记录设备" + }, + "serialLoggingSupportedNote": { + "message": "你可以使用串口外接记录设备来记录日志（例如 OpenLager）。需要在串口设置页设置相应的串口。" + }, + + "onboardLoggingFlashLogger": { + "message": "板载存储芯片" + }, + "OnboardSDCard": { + "message": "板载SD卡" + }, + "sdcardNote": { + "message": "飞行数据可以保存到板载的SD卡槽。" + }, + + "dataflashNote": { + "message": "飞行数据可以保存到板载的闪存内。" + }, + "dataflashNotPresentNote": { + "message": "你的飞控没有可用的闪存芯片。" + }, + "dataflashFirmwareUpgradeRequired": { + "message": "板载闪存需要固件版本 >= 1.8.0。" + }, + "dataflashButtonSaveFile": { + "message": "将闪存保存到文件..." + }, + "dataflashButtonErase": { + "message": "擦除闪存" + }, + "dataflashConfirmEraseTitle": { + "message": "确认擦除闪存" + }, + "dataflashConfirmEraseNote": { + "message": "这将会擦除闪存里面保存的所有黑匣子日志。它将耗时20秒左右，确定继续？" + }, + "dataflashEraseing": { + "message": "正在擦除，请稍候……" + }, + "dataflashSavingTitle": { + "message": "正在保存闪存数据到文件" + }, + "dataflashSavingNote": { + "message": "保存闪存数据到文件可能会需要几分钟，请等待。" + }, + "dataflashSavingNoteAfter": { + "message": "保存成功，点击 “确认” 继续" + }, + "dataflashButtonSaveCancel": { + "message": "取消" + }, + "dataflashButtonSaveDismiss": { + "message": "确认" + }, + "dataflashButtonEraseConfirm": { + "message": "确认擦除" + }, + "dataflashButtonEraseCancel": { + "message": "取消" + }, + "dataflashFileWriteFailed": { + "message": "无法写入所选文件，该文件夹的权限是否正确?" + }, + + "firmwareFlasherReleaseSummaryHead": { + "message": "发布信息" + }, + "firmwareFlasherReleaseName": { + "message": "名称/版本:" + }, + "firmwareFlasherReleaseVersionUrl": { + "message": "访问发布信息页面" + }, + "firmwareFlasherReleaseNotes": { + "message": "发布说明：" + }, + "firmwareFlasherReleaseDate": { + "message": "日期：" + }, + "firmwareFlasherReleaseStatus": { + "message": "日期：" + }, + "firmwareFlasherReleaseTarget": { + "message": "飞控目标：" + }, + "firmwareFlasherReleaseFile": { + "message": "二进制" + }, + "firmwareFlasherReleaseStatusReleaseCandidate": { + "message": "重要提示:此固件版本目前被标记为发布候选版本。" + }, + "firmwareFlasherReleaseFileUrl": { + "message": "手动下载" + }, + "firmwareFlasherTargetWarning": { + "message": "重要: 请选择飞控对应的固件，如果烧写错误的固件将会导致 糟糕 的事发生." + }, + + "firmwareFlasherPath": { + "message": "路径：" + }, + "firmwareFlasherSize": { + "message": "大小：" + }, + "firmwareFlasherStatus": { + "message": "状态：" + }, + "firmwareFlasherProgress": { + "message": "进度：" + }, + "firmwareFlasherLoadFirmwareFile": { + "message": "请载入固件文件" + }, + "firmwareFlasherNoReboot": { + "message": "无重启序列" + }, + "firmwareFlasherOnlineSelectBoardDescription": { + "message": "选择您的飞控板以便查看线上固件 - 选择适合您的飞控板固件。请注意自动选择目标仅适用于INAV固件5.0及更新版本。" + }, + "firmwareFlasherOnlineSelectFirmwareVersionDescription": { + "message": "选择您的飞控板固件版本。
    注意:即使你可以使用这个配置器刷新不同版本的固件。在设置飞行控制器时，您应该匹配固件和配置器的主版本号和次版本号。" + }, + "firmwareFlasherNoRebootDescription": { + "message": "如果通电时已经将 BootLoader 脚位短路，或者已按下飞控板上的 Boot 键，请开启此选项" + }, + "firmwareFlasherFlashOnConnect": { + "message": "当飞控连接时自动烧录固件" + }, + "firmwareFlasherFlashOnConnectDescription": { + "message": "当发现新的串口设备时尝试自动烧录固件" + }, + "firmwareFlasherFullChipErase": { + "message": "清空所有资料" + }, + "firmwareFlasherFullChipEraseDescription": { + "message": "清空目前所有在飞控板上的配置资料" + }, + "firmwareFlasherFlashDevelopmentFirmware": { + "message": "使用测试版本固件" + }, + "firmwareFlasherFlashDevelopmentFirmwareDescription": { + "message": "烧录最新（没有经过测试）的固件" + }, + "firmwareFlasherManualBaud": { + "message": "手动波特率" + }, + "firmwareFlasherManualBaudDescription": { + "message": "当飞控板不支援默认的波特率或者透过蓝牙连线时，手动选择波特率。
    注意: 当透过 USB DFU 模式烧写时不要使用" + }, + "firmwareFlasherShowDevelopmentReleases": { + "message": "显示不稳定的版本" + }, + "firmwareFlasherShowDevelopmentReleasesDescription": { + "message": "显示版本 - 候选和开发版本" + }, + "firmwareFlasherOptionLabelSelectFirmware": { + "message": "选择固件/飞控板" + }, + "firmwareFlasherOptionLabelSelectBoard": { + "message": "选择飞控板" + }, + "firmwareFlasherOptionLabelSelectFirmwareVersion": { + "message": "选择固件版本" + }, + "firmwareFlasherOptionLabelSelectFirmwareVersionFor": { + "message": "选择固件版本" + }, + "firmwareFlasherButtonAutoSelect": { + "message": "自动选择固件目标" + }, + "firmwareFlasherButtonLoadLocal": { + "message": "从本地电脑加载固件" + }, + "firmwareFlasherButtonLoadOnline": { + "message": "从网络加载固件" + }, + "firmwareFlasherButtonLoading": { + "message": "加载中" + }, + "firmwareFlasherFlashFirmware": { + "message": "烧写固件" + }, + "firmwareFlasherGithubInfoHead": { + "message": "GitHub 固件信息" + }, + "firmwareFlasherCommiter": { + "message": "提交者：" + }, + "firmwareFlasherDate": { + "message": "日期：" + }, + "firmwareFlasherHash": { + "message": "哈希值:" + }, + "firmwareFlasherUrl": { + "message": "打开 GitHub 查看该提交…" + }, + "firmwareFlasherMessage": { + "message": "信息：" + }, + "firmwareFlasherWarningHead": { + "message": "警告" + }, + "firmwareFlasherWarningText": { + "message": "不要 尝试把固件烧写到不适用 INAV 的硬件上.
    不要 在烧写时中断飞控板的连接或是关闭您的电脑.

    注意: STM32 BootLoader 储存在 ROM 中，它不会导致烧写失败.
    注意: 确认您已做好备份，烧写固件时可能会清空您先前的配置
    注意: 如果烧写有问题时，请先尝试断开和飞控的连接，尝试重启、更新 Chrome、更新驱动程序
    注意: 当直接透过 USB 烧写时(Matek H743-SLIM, Holybro Kakute, etc)，请确保您已阅读 iNav 文档中有关于 USB 烧写的部份，并且确认已安装正确的软件和驱动程序" + }, + "firmwareFlasherRecoveryHead": { + "message": " 恢复/丢失通信 " + }, + "firmwareFlasherRecoveryText": { + "message": "如果您和飞控板失去通信，请依照以下步骤恢复通信 ::
    • 关闭电源
    • 开启选项 : 无重启程序 & 清空所有资料
    • 将 Boot 脚位短路或是按住 Boot 键
    • 开启电源(如果正确的话，LED 指示灯不会闪烁)
    • 如果有需要请安装 STM32 驱动程序以及 Zadig 软件(在 iNav 文档中参阅USB刷写 的部分)
    • 关闭 iNav Configurator，关闭所有 Chrome，关闭所有 Chrome 外挂程序，重新启动 iNav Configurator
    • 松开 Boot 键，如果您的飞控板有Boot键的话
    • 烧写正确的固件(手动选择波特率，如果您的飞控手册有指定)
    • 关闭电源
    • 移除 Boot 短路脚位
    • 开启电源(LED 指示灯应该会闪烁)
    • 正常连线
    " + }, + "firmwareFlasherButtonLeave": { + "message": "关闭固件烧写" + }, + "firmwareFlasherFirmwareNotLoaded": { + "message": "没有加载固件" + }, + "firmwareFlasherHexCorrupted": { + "message": "已加载本地固件: ($ 1 字节)" + }, + "firmwareFlasherRemoteFirmwareLoaded": { + "message": "在线固件已加载，准备刷写" + }, + "firmwareFlasherFailedToLoadOnlineFirmware": { + "message": "加载在线固件失败" + }, + + "ledStripHelp": { + "message": "飞控可以控制 LED 灯带上的每一个灯珠的颜色和效果。
    配置灯珠的位置，连线的顺序，然后按位置将灯带接入。没有设置过接线顺序的灯珠设置不会被保存。
    在一个颜色上双击可编辑 HSV 值。" + }, + "ledStripButtonSave": { + "message": "保存" + }, + "ledStripEepromSaved": { + "message": "EEPROM 已保存: LED" + }, + "controlAxisRoll": { + "message": "横滚 [A]" + }, + "controlAxisPitch": { + "message": "俯仰 [E]" + }, + "controlAxisYaw": { + "message": "偏航 [R]" + }, + "controlAxisThrottle": { + "message": "油门 [T]" + }, + "controlAxisMotor": { + "message": "电机" + }, + "radioChannelShort": { + "message": "CH " + }, + "configHelp2": { + "message": "任意旋转飞控板角度，允许侧装/倒装/旋转等。当运行外部传感器时，使用传感器校准(陀螺仪，加速度计, 罗盘)来定义传感器位置，而不依赖于飞控板的方向。 " + }, + "failsafeFeaturesHelpOld": { + "message": "s失控保护配置已经发生了很大的变化。请使用最新的INAV" + }, + "failsafePaneTitleOld": { + "message": "接收机失控保护" + }, + "failsafeFeatureItemOld": { + "message": "遥控信号丢失时的失控保护设置" + }, + "failsafeThrottleItemOld": { + "message": "失控保护油门" + }, + "failsafeFeaturesHelpNew": { + "message": "失控保护有两个阶段。若飞控在任一接收通道收到无效的脉冲长度，或者接收机汇报已失控，或者彻底没有收到接收机信号，飞控将进入一阶失控保护 状态。飞控将会在 所有通道 使用预置通道设置，如果短时间内信号恢复将可退出失控保护状态。若飞机处于 解锁 状态，并且一阶失控保护模式持续时间超过了预设的时间，飞控将进入 二阶失控保护, 状态，所有通道将会保持当前输出。
    注意: 在飞控进入一阶失控保护之前，如果遥控通道出现无效的脉冲，该通道一样会使用预置通道设置。" + }, + "failsafePulsrangeTitle": { + "message": "有效脉冲范围设置" + }, + "failsafePulsrangeHelp": { + "message": "脉冲长度小于最小，或者超过最大，都会被认为是无效脉冲。将会触发单个通道的预置设置覆盖，或引起一阶失控保护。" + }, + "failsafeRxMinUsecItem": { + "message": "最小持续时间" + }, + "failsafeRxMaxUsecItem": { + "message": "最大持续时间" + }, + "failsafeChannelFallbackSettingsTitle": { + "message": "预置通道设置" + }, + "failsafeChannelFallbackSettingsHelp": { + "message": "当进入一阶失控保护时，这些设置将会应用于单独无效的遥控通道，或者是所有通道。注意：数值应是25us的整数倍，小于25us的设置会被上下取整。" + }, + "failsafeChannelFallbackSettingsAuto": { + "message": "自动 指的是 横滚、俯仰、方向都回中，油门最低。 保持 指的是 所有通道保持最后从接收机接收到的有效的数值。" + }, + "failsafeChannelFallbackSettingsHold": { + "message": "保持指的是 所有通道保持最后接收到的有效的数值。设置 指的是 通道使用在这里设定的值。" + }, + "failsafeStageTwoSettingsTitle": { + "message": "设置" + }, + "failsafeFeatureItem": { + "message": "启用" + }, + "failsafeFeatureHelp": { + "message": "注意: 二阶失控保护已禁用, 回退设置将 自动 代替用户设置的所有飞行通道(滚，俯仰，偏航和油门)。" + }, + "failsafeDelayItem": { + "message": "失去信号后等待多久时间触发失控保护 [For deciseconds (ds): 1 = 0.1秒]" + }, + "failsafeDelayHelp": { + "message": "第一阶段等待恢复时间" + }, + "failsafeThrottleItem": { + "message": "降落时使用的油门数值" + }, + "failsafeOffDelayItem": { + "message": "当失控保护时关闭电机的延迟时间 [For deciseconds (ds):1 = 0.1 秒]" + }, + "failsafeOffDelayHelp": { + "message": "处于降落模式时直到关闭电机并且飞行器上锁" + }, + "failsafeSubTitle1": { + "message": "程序" + }, + "failsafeProcedureItemSelect1": { + "message": "降落" + }, + "failsafeProcedureItemSelect2": { + "message": "坠毁" + }, + "failsafeProcedureItemSelect3": { + "message": "自动返航" + }, + "failsafeProcedureItemSelect4": { + "message": "不做处理" + }, + "failsafeKillSwitchItem": { + "message": "失控自毁开关 (开启后飞行器将立即上锁)" + }, + "failsafeKillSwitchHelp": { + "message": "在 模式 选项卡中设置此失控保护开关，将绕过所设置的失控保护程序（返航，降落），直接上锁电机坠毁 注意: 当 失控自毁开关 启动时将无法解锁" + }, + "failsafeUseMinimumDistanceItem": { + "message": "当靠近起飞点时使用备用的最小距离失控保护程序" + }, + "failsafeUseMinimumDistanceHelp": { + "message": "如果您需要在飞行器靠近起飞点时有备用的失控保护程序则设置此选项，例如飞行器因着陆造成机翼脱落时，或者当飞行器不再需要一般的RTH失控保护程序时" + }, + "failsafeMinDistanceItem": { + "message": "失控保护最小距离" + }, + "failsafeMinDistanceHelp": { + "message": "距离起飞地点介于0~最小距离之间时会使用备用失护保护程序,例如设置2000(20米)并且飞行器距离起飞地点13米处,此时会使用最小距离失控保护程序,当飞行器距离起飞地点25米处则会使用一般的失控保护程序,如果设置0则一律使用一般的失控保护程序 " + }, + "failsafeMinDistanceProcedureItem": { + "message": "最小距离失控保护程序" + }, + "failsafeMinDistanceProcedureHelp": { + "message": "当飞行器距离起飞点在最小距离内会使用这个失控保护程序" + }, + "mainHelpArmed": { + "message": "电机已解锁" + }, + "mainHelpFailsafe": { + "message": "失控保护模式" + }, + "mainHelpLink": { + "message": "串行连接状态" + }, + "warning": { + "message": "警告" + }, + "escProtocol": { + "message": "电调协议" + }, + "escRefreshRate": { + "message": "电调速率" + }, + "escProtocolHelp": { + "message": "电调所支持的通信协议,如果您知道电调使用的协议时才变更!" + }, + "escRefreshRatelHelp": { + "message": "电调所支持的更新速率,如果您知道电调的速率时才变更!" + }, + "servoRefreshRate": { + "message": "舵机刷新率" + }, + "servoRefreshRatelHelp": { + "message": "舵机所支持的更新速率,如果您知道舵机的参数时才变更,太高的更新速率可能会损坏舵机！" + }, + "logPwmOutputDisabled": { + "message": "PWM 输出已禁用. 电机和舵机无法工做，到 输出 选项卡中开启!" + }, + "configurationGyroSyncTitle": { + "message": "与陀螺仪同步循环时间" + }, + "configurationGyroLpfTitle": { + "message": "陀螺仪低通滤波器截止频率" + }, + "configurationGyroSyncDenominator": { + "message": "陀螺仪 denominator" + }, + "yawJumpPreventionLimit": { + "message": "偏航跳跃阈值" + }, + "yawJumpPreventionLimitHelp": { + "message": "防止偏航停止和快速的偏航输入导致的偏航跳跃。要禁用，请将其设置为500。如果您的飞行器“打滑”，请调整此值。增加该值可以提高偏航控制能力，但可能会导致弱动力无人机翻滚/俯仰不稳定。降低该值可以使偏航调整更加柔和，但也可能导致无人机无法保持方向。" + }, + "yawPLimit": { + "message": "Yaw P限制" + }, + "yawPLimitHelp": { + "message": "Yaw P项的限制器。增加此值可以提高偏航控制能力，但可能会导致横滚和俯仰不稳定。" + }, + "tabFiltering": { + "message": "滤波" + }, + "gyroLpfCutoffFrequency": { + "message": "陀螺仪低通滤波器截止频率" + }, + "gyroLpfCutoffFrequencyHelp": { + "message": "软件滤波器，用于消除陀螺仪信号中的机械振动。数值为截止频率（赫兹）。对于更大的机架和更大的螺旋桨，请将其设置为较低的值。过高的值可能会导致电机和电调过热。" + }, + "accLpfCutoffFrequency": { + "message": "加速度计低通滤波器截止频率" + }, + "yawLpfCutoffFrequency": { + "message": "偏航低通滤波器截止频率" + }, + "yawLpfCutoffFrequencyHelp": { + "message": "Yaw P-term 低通滤波截止频率" + }, + "rollPitchItermIgnoreRate": { + "message": "Roll/Pitch I-term 忽略率" + }, + "rollPitchItermIgnoreRateHelp": { + "message": "在此旋转速率以上，将忽略PID I-term。这可以防止在机动过程中I项积累" + }, + "yawItermIgnoreRate": { + "message": "Yaw I-term 忽略率" + }, + "yawItermIgnoreRateHelp": { + "message": "在此旋转速率以上，将忽略PID I-term。这可以防止在机动过程中I项积累" + }, + "axisAccelerationLimitRollPitch": { + "message": "横滚/俯仰加速度限制" + }, + "axisAccelerationLimitRollPitchHelp": { + "message": "飞手允许的最大角加速度。无人机应能够满足此加速度。一般而言，无人机越大，其加速度就越低。" + }, + "axisAccelerationLimitYaw": { + "message": "偏航加速度限制" + }, + "axisAccelerationLimitYawHelp": { + "message": "飞手允许的最大角加速度。无人机应能够满足此加速度。一般而言，无人机越大，其加速度就越低。" + }, + "pidTuningTPAHelp": { + "message": "油门PID衰减系数。PID增益会从油门TPA断点处开始线性降低到最大油门时的TPA因子。" + }, + "pidTuningTPABreakPointHelp": { + "message": "当油门位置超过该值时，油门PID减幅开始。" + }, + "configurationAsyncMode": { + "message": "异步模式" + }, + "configurationGyroFrequencyTitle": { + "message": "陀螺仪任务频率" + }, + "configurationAccelerometerFrequencyTitle": { + "message": "加速度计任务频率" + }, + "configurationAttitudeFrequencyTitle": { + "message": "姿态任务频率" + }, + "configurationGyroLpfHelp": { + "message": "陀螺仪的硬件截止频率。一般情况下，数值越大越好，但是会使飞行器对振动更加敏感。" + }, + "configurationAsyncModeHelp": { + "message": "详见固件“Looptime”文档。" + }, + "configurationGyroFrequencyHelp": { + "message": "一般情况下，数值越大越好，但是会使飞行器对振动更加敏感。应保持高于“飞控循环时间”频率。最大实用值取决于硬件，如果设置过高，可能会导致飞控板无法正常运行。请注意CPU使用率。" + }, + "configurationAccelerometerFrequencyHelp": { + "message": "对于Acro目的，可以将此值从默认值降低。" + }, + "configurationAttitudeFrequencyHelp": { + "message": "对于Acro目的，可以将此值从默认值降低。" + }, + "configurationLoopTimeHelp": { + "message": "一般情况下，数值越大越好。使用异步陀螺仪时，应保持低于陀螺仪更新频率。最大实用值取决于硬件，如果设置过高，可能会导致飞控板无法正常运行。请注意CPU使用率。" + }, + "tabOSD": { + "message": "OSD" + }, + "configurationSensors": { + "message": "传感器 & 总线" + }, + "sensorAccelerometer": { + "message": "加速度计" + }, + "sensorMagnetometer": { + "message": "罗盘" + }, + "sensorBarometer": { + "message": "气压计" + }, + "sensorPitot": { + "message": "空速计" + }, + "sensorRangefinder": { + "message": "测距仪" + }, + "sensorOpflow": { + "message": "光流计" + }, + "manualEnablingTemplate": { + "message": "要通过CLI开启，请使用 feature {name} 命令" + }, + "armingFailureReasonTitle": { + "message": "解锁前检查" + }, + "BLOCKED_UAV_NOT_LEVEL": { + "message": "飞行器处于水平状态" + }, + "BLOCKED_SENSORS_CALIBRATING": { + "message": "即时校准" + }, + "BLOCKED_SYSTEM_OVERLOADED": { + "message": "CPU负载" + }, + "BLOCKED_NAVIGATION_SAFETY": { + "message": "导航处于安全状态" + }, + "BLOCKED_COMPASS_NOT_CALIBRATED": { + "message": "罗盘已校准" + }, + "BLOCKED_ACCELEROMETER_NOT_CALIBRATED": { + "message": "加速度计已校准" + }, + "BLOCKED_HARDWARE_FAILURE": { + "message": "硬件处于正常状态" + }, + "BLOCKED_INVALID_SETTING": { + "message": "设置已验证" + }, + "armingCheckPass": { + "message": "
    " + }, + "armingCheckFail": { + "message": "
    " + }, + "calibrationHead1": { + "message": "加速度计校准" + }, + "calibrationHead2": { + "message": "加速度计数值" + }, + "calibrationHead3": { + "message": "水平校准" + }, + "calibrationHead4": { + "message": "罗盘校准" + }, + "calibrationHead5": { + "message": "光流计校准" + }, + "OpflowCalText": { + "message": "开始校准后，您有30秒的时间手拿飞机置于在空中，使其向两侧倾斜，但不能有水平移动。请注意，光流计传感器任何时候都需要朝向地面。" + }, + "OpflowCalBtn": { + "message": "校准光流计" + }, + "accZero": { + "message": "加速度计零值" + }, + "accGain": { + "message": "加速度计取值" + }, + "NoteCalibration": { + "message": "注意 : 如果陀螺仪以不同的角度安装或安装在飞控下方，请依照图示中陀螺仪指向的步骤进行校准，否则将无法完成校准" + }, + "AccBtn": { + "message": "校准加速度计" + }, + + "stepTitle1": { + "message": "Step 1" + }, + "stepTitle2": { + "message": "Step 2" + }, + "stepTitle3": { + "message": "Step 3" + }, + "stepTitle4": { + "message": "Step 4" + }, + "stepTitle5": { + "message": "Step 5" + }, + "stepTitle6": { + "message": "Step 6" + }, + "MagXText": { + "message": "Zero X" + }, + "MagYText": { + "message": "Zero Y" + }, + "MagZText": { + "message": "Zero Z" + }, + "MagGainXText": { + "message": "Gain X" + }, + "MagGainYText": { + "message": "Gain Y" + }, + "MagGainZText": { + "message": "Gain Z" + }, + "OpflowScaleText": { + "message": "Scale" + }, + "AccResetBtn": { + "message": "重置加速度计校准" + }, + "MagCalText": { + "message": "开始校准之后，您有 30 秒的时间将飞行器旋转到各个方向(前后左右上下)" + }, + "MagBtn": { + "message": "校准罗盘" + }, + "LevCalText": { + "message": "请在这里输入一些文字…" + }, + "LevBtn": { + "message": "水平校准" + }, + "tabMixer": { + "message": "混控" + }, + "presetsApplyHeader": { + "message": "警告" + }, + "presetApplyDescription": { + "message": "

    确保在 混控 配置之前应用任何预设!

    默认配置将会覆盖包括混控、滤波、PID以及其他相关设置，但不会更改飞行模式、遥控设置、失控保护以及OSD设置。应用的默认配置 不应该 认定为最佳设置，但可作为参考，并且在飞行前应再次确认新的设置值。

    " + }, + "OK": { + "message": "OK" + }, + "accCalibrationStartTitle": { + "message": "加速度计校准" + }, + "accCalibrationStartBody": { + "message": "将飞控板依照图示摆放，然后按下 校准 按键。重复6个方位动作并且尽量在校准过程中保持稳定。" + }, + "accCalibrationStopTitle": { + "message": "校准完成" + }, + "accCalibrationStopBody": { + "message": "加速度计校准完成，检查数值并保存。" + }, + "accCalibrationProcessing": { + "message": "处理中..." + }, + "tabProgramming": { + "message": "编程" + }, + "tabAdvancedTuning": { + "message": "进阶调整" + }, + "advancedTuningSave": { + "message": "保存并重启" + }, + "tabAdvancedTuningTitle": { + "message": "进阶调整" + }, + "tabAdvancedTuningAirplaneTuningTitle": { + "message": ": 固定翼" + }, + "tabAdvancedTuningMultirotorTuningTitle": { + "message": ": 多旋翼" + }, + "tabAdvancedTuningGenericTitle": { + "message": "通用设置" + }, + "presetApplyHead": { + "message": "适用于以下设置:" + }, + "gyroNotchHz1": { + "message": "第一陀螺陷波滤波器频率。" + }, + "gyroNotchCutoff1": { + "message": "第一陀螺陷波滤波器截止频率。" + }, + "gyroNotchHz2": { + "message": "第二陀螺陷波滤波器频率。" + }, + "gyroNotchCutoff2": { + "message": "第二陀螺陷波滤波器截止频率。" + }, + "gyroNotchHz1Help": { + "message": "应该调至螺旋桨谐波频率。通常等于[电机频率] * [螺旋桨叶片数]

    必须高于截止频率

    0 禁用滤波器" + }, + "gyroNotchHz2Help": { + "message": "应该调整到电机频率。

    必须高于截止频率且低于第一个陀螺仪减振滤波器频率。

    0 禁用滤波器" + }, + "gyroNotchCutoff1Help": { + "message": "定义陷波滤波器的带宽。

    必须保持低于陷波滤波器频率。" + }, + "gyroNotchCutoff2Help": { + "message": "定义陷波滤波器的带宽。

    必须保持低于陷波滤波器频率。" + }, + "dtermNotchHz": { + "message": "D-term 陷波滤波器频率。" + }, + "dtermNotchCutoff": { + "message": "D-term 陷波滤波器截止频率。" + }, + "dtermNotchHzHelp": { + "message": "应该放置在第一和第二陀螺仪陷波滤波器频率之间

    必须高于截止频率

    0禁用滤波器" + }, + "dtermNotchCutoffHelp": { + "message": "必须保持在陷波滤波器频率以下。" + }, + "multiRotorNavigationConfiguration": { + "message": "多旋翼导航设置" + }, + "userControlMode": { + "message": "用户控制模式" + }, + "posholdDefaultSpeed": { + "message": "默认导航速度 " + }, + "posholdDefaultSpeedHelp": { + "message": "在RTH期间的默认速度，也用于任务航点模式。如果任务航点没有设置导航速度，则为最大速度" + }, + "posholdMaxSpeed": { + "message": "最大导航速度" + }, + "posholdMaxManualSpeed": { + "message": "最大巡航速度" + }, + "posholdMaxManualSpeedHelp": { + "message": "在POSHOLD/CRUISE模式下允许飞行员手动控制的最大水平速度" + }, + "posholdMaxClimbRate": { + "message": "最大导航爬升速率" + }, + "posholdMaxManualClimbRate": { + "message": "最大定高爬升速率" + }, + "posholdMaxBankAngle": { + "message": "多旋翼最大倾斜率" + }, + "posholdMaxBankAngleHelp": { + "message": "导航模式下最大俯仰角度。在PID调节选项卡中限制最大横滚角度。" + }, + "posholdHoverThrottle": { + "message": "悬停油门" + }, + "navmcAltholdThrottle": { + "message": "定高模式的摇杆位置" + }, + "mcWpSlowdown": { + "message": "接近航点时减速" + }, + "mcWpSlowdownHelp": { + "message": "启用后，切换到下一个航点时，导航引擎会减速。这将优先翻转向前移动。禁用后，导航引擎将继续到下一个航点，并在前进时转弯。" + }, + "positionEstimatorConfiguration": { + "message": "位置估计" + }, + "w_z_baro_p": { + "message": "垂直位置气压计权重" + }, + "w_z_gps_p": { + "message": "垂直位置GPS权重" + }, + "w_z_gps_v": { + "message": "垂直速度GPS权重" + }, + "w_xy_gps_p": { + "message": "水平位置GPS权重" + }, + "w_xy_gps_v": { + "message": "水平速度GPS权重" + }, + "positionEstimatorConfigurationDisclaimer": { + "message": "应该非常小心地更改这些值。在大多数情况下，不需要更改它们。仅供高级用户使用!" + }, + "gps_min_sats": { + "message": "GPS卫星有效定位最小值" + }, + "w_z_baro_p_help": { + "message": "当该值设置为 0 时，气压计不参于高度计算" + }, + "w_z_gps_p_help": { + "message": "此设置仅在不安装气压计且配置inav_use_gps_no_baro时使用。" + }, + "wirelessModeSwitch": { + "message": "无线模式" + }, + "rthConfiguration": { + "message": "返航设置" + }, + "autoLandingSettings": { + "message": "自动降落设置" + }, + "minRthDistance": { + "message": "最小返航距离" + }, + "minRthDistanceHelp": { + "message": "如果飞行器在这个距离内，它将降落而不是返航" + }, + "rthClimbFirst": { + "message": "返航前爬升" + }, + "rthClimbFirstHelp": { + "message": "如果设置为 ON 或 飞行器将先爬升到 nav_rth_altitude 高度，然后掉头返航。如果设置为 OFF,飞行器将立马掉头返航并慢慢爬升高度。对于固定翼来说, ON 将使用线性爬升, ON_FW_SPIRAL 则是盘旋上升，爬升速率由 nav_auto_climb_rate a设置，转弯速率由 nav_fw_loiter_radius 设置。 (ON_FW_SPIRAL 是一个固定翼设置，其行为与多旋翼的 ON 相同)" + }, + "rthClimbIgnoreEmergency": { + "message": "无论位置传感器是否正常都先执行爬升" + }, + "rthAltControlOverride": { + "message": "返航时用 横滚/俯仰 遥杆覆盖RTH高度和爬升设置" + }, + "rthAltControlOverrideHELP": { + "message": "开启时,可以在返航时中止爬升，保持俯仰摇杆打满1秒，飞行器便停止爬升，并在当前高度上继续返航。在固定翼上保持横滚向左或右打满1秒，可以取消 “在自返前爬升” 设置，使飞行器立即转向回家。" + }, + "rthTailFirst": { + "message": "机尾优先" + }, + "rthAllowLanding": { + "message": "返航之后降落" + }, + "rthAltControlMode": { + "message": "返航高度模式" + }, + "rthAbortThreshold": { + "message": "返航终止阈值" + }, + "rthAbortThresholdHelp": { + "message": "返航完整性检查功能将注意到，在返航期间，如果离家的距离增加，并超过该参数定义的阈值，飞行器将不再继续返航，而是进入紧急降落状态。默认为500米，对多旋翼机和固定翼来说这个数值都足够安全。" + }, + "fsMissionDelay": { + "message": "失控保护任务延迟" + }, + "fsMissionDelayHelp": { + "message": "定义以秒为单位的延迟，如果飞机在航点任务中，INAV必须等待多长时间才能启动失控保护返航。设置为-1完全禁用失控保护 [0-600s]" + }, + "drNavigation": { + "message": "航迹推算导航" + }, + "drNavigationHelp": { + "message": "允许INAV在短时间GPS中断期间继续导航(航点，返航，巡航，航向保持等)。该功能需要罗盘和空速计在固定翼飞机上启用。" + }, + "rthAltitude": { + "message": "返航高度" + }, + "rthAltitudeHelp": { + "message": "用于其他, 固定翼和 '最低限度' 的返航高度模式" + }, + "rthTrackBack": { + "message": "RTH跟踪返回模式" + }, + "rthTrackBackHelp": { + "message": "启用后，飞机将首先沿着最后一条路径向后飞行，然后直接飞回家。固定翼飞行器将飞回路径，爬升而不是下降。RTH Track Back的使用模式。OFF =禁用，ON =正常和失控返航RTH, FS =仅失控保护RTH。" + }, + "rthTrackBackDistance": { + "message": "RTH轨迹返回距离" + }, + "rthTrackBackDistanceHelp": { + "message": "在返回轨迹时飞行的距离。一旦总飞行距离超过设定的值[m]，则执行正常返航。" + }, + "rthSafeHome": { + "message": "安全着陆点模式" + }, + "rthSafeHomeHelp": { + "message": "用来控制何时使用安全着陆点。取值包括:OFF、RTH、RTH_FS。有关更多信息，请参阅安全着陆点（Safehome）文档。" + }, + "rthSafeHomeDistance": { + "message": "安全着陆点最大距离" + }, + "rthSafeHomeDistanceHelp": { + "message": "为了使用安全着陆点，它与解锁起飞位置必须小于这个距离[厘米]。" + }, + "navMaxAltitude": { + "message": "最大航行高度" + }, + "navMaxAltitudeHelp": { + "message": "适用于所有导航模式(包括高度保持)的最大允许高度(高于Home Point)。0表示禁用限制" + }, + "rthHomeAltitudeLabel": { + "message": "返航到家高度" + }, + "rthHomeAltitudeHelp": { + "message": "在没有降落条件时使用。 当飞机返航到家时，飞机将盘旋并改变高度为 返航到家高度。 默认值设置为0则禁用此功能。" + }, + "rthTwoStage": { + "message": "攀爬第一阶段法" + }, + "rthTwoStageHelp": { + "message": "如果“先爬”被启用，则“分阶段返回Home”功能。设置攀登第一阶段高度为0，使用经典的单级RTH。" + }, + "rthTwoStageAlt": { + "message": "攀爬第一阶段高度" + }, + "rthTwoStageAltHelp": { + "message": "分阶段RTH第一阶段的高度设置。禁用两级RTH [0-65000cm]" + }, + "rthUseLinearDescent": { + "message": "使用线性下降法" + }, + "rthUseLinearDescentHelp": { + "message": "如果启用，飞行器将在RTH返航任务的回程航线上缓慢下降至RTH返航点的家庭高度。" + }, + "rthLinearDescentStart": { + "message": "线性下降起始距离" + }, + "rthLinearDescentStartHelp": { + "message": "这是从家的位置开始线性下降的距离。如果设置为0，线性下降将立即开始。" + }, + "landMaxAltVspd": { + "message": "一旦到达Home位置，飞行器将开始以这个速度下降。" + }, + "landMaxAltVspdHelp": { + "message": "返航后，如果开启自动降落，飞行器将开始以该速度下降，直到达到减速高度" + }, + "landSlowdownMaxAlt": { + "message": "当飞行器下降到此高度时。为了着陆，它会开始减速。" + }, + "landSlowdownMaxAltHelp": { + "message": "当飞行器到达这个高度时，它将开始在 初始降落速度 和 最终着陆速度 之间线性减速 最终着陆高度" + }, + "landSlowdownMinAlt": { + "message": "当飞行器下降到此高度时，它将减速到着陆速度。" + }, + "landMinAltVspd": { + "message": "着陆速度。" + }, + "landMinAltVspdHelp": { + "message": "飞行器垂直速度目标将是当飞行器到达 最终着陆高度 时， 从 初始降落速度 到 减速高度 的速度" + }, + "emergencyDescentRate": { + "message": "紧急着陆速度" + }, + "cruiseThrottle": { + "message": "巡航油门" + }, + "cruiseYawRateLabel": { + "message": "巡航时的偏航速率" + }, + "cruiseYawRateHelp": { + "message": "2D 和 3D 巡航的转换率" + }, + "cruiseManualThrottleLabel": { + "message": "允许手动增加油门" + }, + "cruiseManualThrottleHelp": { + "message": "打开后，可以让你在所有导航模式下都能控制自动油门。你不能低于自动油门值，除非电机停止在零油门。" + }, + "minThrottle": { + "message": "最小油门" + }, + "maxThrottle": { + "message": "最大油门" + }, + "maxBankAngle": { + "message": "最大导航倾斜角度" + }, + "maxBankAngleHelp": { + "message": "导航模式下最大倾斜角度。在 PID调节 选项卡中限制最大滚转角。" + }, + "maxClimbAngle": { + "message": "最大导航爬升角度" + }, + "maxClimbAngleHelp": { + "message": "导航模式下的最大爬升角度。在 PID调整 选项卡中限制最大俯仰角。" + }, + "navManualClimbRate": { + "message": "最大定高爬升速率" + }, + "navManualClimbRateHelp": { + "message": "定高模式下允许的最大爬升/下降速率" + }, + "navAutoClimbRate": { + "message": "最大导航爬升速率" + }, + "navAutoClimbRateHelp": { + "message": "导航模式下允许的最大爬升/下降速率" + }, + "maxDiveAngle": { + "message": "导航模式下的最大最大俯冲角度" + }, + "maxDiveAngleHelp": { + "message": "导航模式下的最大俯冲角度。在 PID调整 选项卡中限制最大俯仰角。" + }, + "pitchToThrottle": { + "message": "俯仰与油门比率" + }, + "pitchToThrottleHelp": { + "message": "在导航模式中，每爬升一次，就会增加这个单位到巡航油门上。 相反地，每一次下降都会从中减去。 " + }, + "minThrottleDownPitch": { + "message": "最小油门下降俯仰角" + }, + "minThrottleDownPitchHelp": { + "message": "在Angle模式下，当油门处于0时的自动下倾角。在巡航油门和零油门之间逐渐应用。" + }, + "pitchToThrottleSmoothing": { + "message": "油门平滑度" + }, + "pitchToThrottleSmoothingHelp": { + "message": "自动驾驶仪如何平滑地调整油门水平，以响应俯仰角的变化 [0-9]." + }, + "pitchToThrottleThreshold": { + "message": "瞬时油门调节阈值" + }, + "pitchToThrottleThresholdHelp": { + "message": "如果俯仰角比滤波值大得多了， 飞控将立即根据俯仰调整油门水平，而不进行平滑。" + }, + "loiterRadius": { + "message": "绕圈半径" + }, + "loiterDirectionLabel": { + "message": "绕圈方向" + }, + "loiterDirectionHelp": { + "message": "此设置允许您选择绕圈方向。选择 YAW 允许您通过偏航摇杆改变绕圈方向。" + }, + "controlSmoothness": { + "message": "控制平滑" + }, + "controlSmoothnessHelp": { + "message": "自动驾驶仪如何平稳地控制飞机来纠正导航错误 [0-9]." + }, + "wpTrackingAccuracy": { + "message": "航点跟踪精度" + }, + "wpTrackingAccuracyHelp": { + "message": "飞行器对航点轨迹的精确程度。较低的值意味着较高的精度，但可能导致超调。6是一个很好的起点[0-10]。" + }, + "wpTrackingAngle": { + "message": "航点跟踪角度" + }, + "wpTrackingAngleHelp": { + "message": "飞行器接近航路点轨道的角度。较低的值使接近更长，而较高的值可能导致超调。60°是一个很好的起点[30-80]。" + }, + "powerConfiguration": { + "message": "电池估算设置" + }, + "idlePower": { + "message": "怠速功率" + }, + "idlePowerHelp": { + "message": "用于估算剩余飞行时间/距离的怠速油门的功率消耗。单位：0.01W " + }, + "cruisePower": { + "message": "巡航功率" + }, + "cruisePowerHelp": { + "message": "用于估算剩余飞行时间/距离的巡航油门的功率消耗。 单位：0.01W " + }, + "cruiseSpeed": { + "message": "巡航速度" + }, + "cruiseSpeedHelp": { + "message": "用于估算剩余飞行时间/距离的固定翼飞行速度。单位：cm/s " + }, + "rthEnergyMargin": { + "message": "返航所需能量" + }, + "rthEnergyMarginHelp": { + "message": "返航到家所需的能量 (电池容量的百分比)。用于计算剩余飞行时间/距离。" + }, + "generalNavigationSettings": { + "message": "通用导航设置" + }, + "waypointConfiguration": { + "message": "航点飞行设置" + }, + "wpLoadBoot": { + "message": "在启动时加载航点" + }, + "wpLoadBootHelp": { + "message": "如果启用，EEPROM中的航点任务将在启动后自动加载。" + }, + "wpEnforceAlt": { + "message": "在航点加强高度" + }, + "wpEnforceAltHelp": { + "message": "确保到达每个航路点的高度后再继续下一个航路点。飞行器将保持位置并爬升/上升至距离航路点高度的设定范围[1-2000cm]。设置为“[0]”表示禁用。固定翼飞行器不应设置在500cm以下。" + }, + "waypointRadius": { + "message": "航点半径" + }, + "wpRestartMission": { + "message": "重启航点任务" + }, + "wpRestartMissionHelp": { + "message": "设置任务中断时航点任务的重启行为。从第一个航点启动，从最后一个活动航点恢复，或每次“航点模式”重新选择“开启”时在“启动”和“恢复”之间切换。SWITCH有效地允许从之前的中间任务路径点恢复一次，之后任务将从第一个路径点重新开始。" + }, + "wpTurnSmoothing": { + "message": "航路点转向平滑" + }, + "wpTurnSmoothingHelp": { + "message": "通过在航点切换到游荡的回合来平滑WP任务中的回合。当设置为ON时，飞船将在转弯时到达航点。当设置为ON-CUT时，飞船会在路径点内部转弯，而不会真正到达它(切角)。" + }, + "navMotorStop": { + "message": "导航电机停止控制" + }, + "navMotorStopHelp": { + "message": "当设置为OFF时，如果油门过低，导航系统将不会接管电机的控制(电机将停止)。当设置为OFF_ALWAYS时，即使失控保护被触发，如果油门过低，导航系统也不会接管对电机的控制。当设置为AUTO_ONLY时，导航系统只会在自主导航模式(NAV WP和NAV RTH)中接管油门的控制。当设置为ALL_NAV(默认)时，导航系统将完全接管电机的控制，即使在油门低时也不允许电机停止。该设置仅对与MOTOR_STOP结合使用时控制油门的NAV模式起作用，如果fw_min_throttle_down_pitch设置不正确或固定翼模型在未设置为ALL_NAV时俯仰估计错误，则可能导致失速。" + }, + "soarMotorStop": { + "message": "翱翔模式电机停止" + }, + "soarMotorStopHelp": { + "message": "启用翱翔模式时停止电机。" + }, + "soarPitchDeadband": { + "message": "翱翔模式Pitch Deadband" + }, + "soarPitchDeadbandHelp": { + "message": "俯仰角死区时，翱翔模式启用(度)。角度模式在死区内无效，允许俯仰自由浮动，同时翱翔。" + }, + "waypointRadiusHelp": { + "message": "设置了触发到达这个航点的范围半径" + }, + "waypointSafeDistance": { + "message": "航点安全距离" + }, + "waypointSafeDistanceHelp": { + "message": "返航点和第一个航点之间的最大距离。" + }, + "fixedWingNavigationConfiguration": { + "message": "固定翼导航设置" + }, + "fixedWingLandingConfiguration": { + "message": "固定翼着陆设置" + }, + "MissionPlannerOnlyOneLandWp": { + "message": "每个任务只能设置一个LAND航点。" + }, + "fwLandApproachLength" : { + "message": "最终进场长度" + }, + "fwLandApproachLengthHelp": { + "message": "最终进场的长度，也包括滑行和拦截阶段。这是从安全归航点到最终转弯点的长度。" + }, + "fwLandFinalApproachPitch2throttle": { + "message": "最终进场时俯仰到油门比率的修改器" + }, + "fwLandFinalApproachPitch2throttleHelp": { + "message": "此值在最终进场期间与\"俯仰到油门比率\"值相乘。允许减小速度。" + }, + "fwLandGlideAlt" : { + "message": "滑行阶段的初始高度" + }, + "fwLandGlideAltHelp" : { + "message": "在此高度（从着陆点的高度测量）引擎关闭，飞机从此处滑行。" + }, + "fwLandFlareAlt" : { + "message": "停滞阶段的初始高度" + }, + "fwLandFlareAltHelp" : { + "message": "在此高度（从着陆点的高度测量）执行着陆的最后阶段。" + }, + "fwLandGlidePitch" : { + "message": "滑行阶段的俯仰值" + }, + "fwLandGlidePitchHelp" : { + "message": "在滑行阶段保持此俯仰角。" + }, + "fwLandFlarePitch" : { + "message": "停滞阶段的俯仰值" + }, + "fwLandFlarePitchHelp" : { + "message": "在停滞阶段保持此俯仰角。" + }, + "fwLandMaxTailwind": { + "message": "最大顺风" + }, + "fwLandMaxTailwindHelp": { + "message": "当无法进行逆风着陆且风速低于此值时使用（INAV风速测量不准确）。" + }, + "osd_unsupported_msg1": { + "message": "你的飞控对OSD命令没有反应。这可能意味着它没有一个集成的OSD。" + }, + "osd_unsupported_msg2": { + "message": "注意一些飞行控制器有一个机载 MinimOSD ,可以刷写和配置 scarab-osd, 但是MinimOSD不能通过该接口配置。" + }, + "osd_elements": { + "message": "元素" + }, + "osd_preview_title": { + "message": "预览(拖动以改变位置)" + }, + "osd_preview_title_drag": { + "message": "" + }, + "osd_video_format": { + "message": "视频制式" + }, + "osd_craft_name": { + "message": "飞行器名称" + }, + "osd_pilot_name": { + "message": "飞行员名称" + }, + "osdElement_PILOT_LOGO_HELP": { + "message": "在OSD上显示您的小型飞行员logo，并指定其位置。这需要使用带有您的飞行员logo的自定义字体。" + }, + "osd_use_pilot_logo": { + "message": "使用飞行员logo。" + }, + "osd_use_large_pilot_logo_help": { + "message": "用你的大飞行员logo代替INAV logo。这需要使用带有您的飞行员logo的自定义字体。此logo将显示在武装屏幕上。" + }, + "osd_units": { + "message": "单位制式" + }, + "osd_main_voltage_decimals": { 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"osd_camera_uptilt_help": { + "message": "设置FPV相机的仰角（以度为单位），正值表示向上，负值表示向下，相对于水平。用于正确显示HUD元素和AHI（启用时）。" + }, + "osd_camera_fov_h": { + "message": "相机水平视场" + }, + "osd_camera_fov_h_help": { + "message": "相机水平视场，以度为单位。用于计算HUD显示中元素的位置。" + }, + "osd_camera_fov_v": { + "message": "相机垂直视场" + }, + "osd_camera_fov_v_help": { + "message": "相机垂直视场，以度为单位。用于计算HUD显示中元素的位置。" + }, + + + "osd_alarms": { + "message": "警报" + }, + "osdLayoutDefault": { + "message": "默认布局" + }, + "osdLayoutAlternative": { + "message": "选择布局 #$1" + }, + "osdUnitImperial": { + "message": "英制" + }, + "osdUnitMetric": { + "message": "米制" + }, + "osdUnitMetricMPH": { + "message": "米制 + 英制" + }, + "osdUnitMetricMPHTip": { + "message": "除了速度显示米制单位，其余显示英制单位" + }, + "osdUnitUK": { + "message": "UK" + }, + "osdUnitUKTip": { + "message": "除了温度显示摄氏度外，使用英制单位。" + }, + "osdUnitGA": { + "message": "通用航空" + }, + "osdUnitGATip": { + "message": "使用GA标准单位(non-SI):海里，英尺，节，摄氏度。" + }, + "osd_rssi_alarm": { + "message": "RSSI (%)" + }, + "osdAlarmBATT_CAP": { + "message": "已使用电量" + }, + "osdAlarmBATT_CAP_HELP": { + "message": "当总电量大于这个值时，电池使用容量指示器(毫安时)将闪烁。需要电流传感器。0禁用此警报。" + }, + "osd_time_alarm": { + "message": "飞行时间 (分钟)" + }, + "osd_alt_alarm": { + "message": "高度" + }, + "osd_dist_alarm": { + "message": "距离" + }, + "osdAlarmDIST_HELP": { + "message": "当距离大于这个值时，离家距离 元素会闪烁。0禁用此警报。" + }, + "osd_neg_alt_alarm": { + "message": "负高度" + }, + "osdAlarmMAX_NEG_ALTITUDE_HELP": { + "message": "当海拔为负值且其绝对值大于此告警时,海拔指示灯亮。在高空起飞时很有用。0禁用此警报。" + }, + "osd_airspeed_min_alarm": { + "message": "最小空速" + }, + "osd_airspeed_min_alarm_HELP": { + "message": "当空速低于此阈值时，空速指示灯将闪烁。0禁用此告警。" + }, + "osd_airspeed_max_alarm": { + "message": "最大空速" + }, + "osd_airspeed_max_alarm_HELP": { + "message": "当空速超过此阈值时，空速指示灯将闪烁。0禁用此告警。" + }, + "osd_gforce_alarm": { + "message": "重力" + }, + "osdAlarmGFORCE_HELP": { + "message": "当大于这个值时， 重力 元素将开始闪烁" + }, + "osd_gforce_axis_alarm_min": { + "message": "最小重力" + }, + "osdAlarmGFORCE_AXIS_MIN_HELP": { + "message": "当小于这个值时， 重力 元素将开始闪烁" + }, + "osd_gforce_axis_alarm_max": { + "message": "最大重力" + }, + "osdAlarmGFORCE_AXIS_MAX_HELP": { + "message": "当大于这个值时， 重力 元素将开始闪烁" + }, + "osdAlarmADSB_MAX_DISTANCE_WARNING": { + "message": "显示的 ADSB 飞机距离（米）" + }, + "osdAlarmADSB_MAX_DISTANCE_ALERT": { + "message": "ADSB 数据在此距离内闪烁以发出接近警告" + }, + "osd_current_alarm": { + "message": "电流 (A)" + }, + "osdAlarmCURRENT_HELP": { + "message": "当消耗大于这个值时，当前元素将开始闪烁。0禁用此警报。" + }, + "osd_imu_temp_alarm_min": { + "message": "IMU 最低温度" + }, + "osd_imu_temp_alarm_max": { + "message": "IMU 最高温度" + }, + "osd_baro_temp_alarm_min": { + "message": "baro 最低温度" + }, + "osd_baro_temp_alarm_max": { + "message": "baro 最高温度" + }, + "osd_esc_temp_alarm_min": { + "message": "ESC 最低温度" + }, + "osd_esc_temp_alarm_max": { + "message": "ESC 最高温度" + }, + "osd_snr_alarm": { + "message": "CRSF 信噪比警报级别" + }, + "osdalarmSNR_HELP": { + "message": "信噪比只显示在这个值以下。0dB(1:1)，表示接收信号等于噪声地板。" + }, + "osd_link_quality_alarm": { + "message": "CRSF 连接质量警报" + 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"osdElement_SCALED_THROTTLE_POSITION_HELP": { + "message": "显示飞行模式下的油门杆位置 it控制油门输出。在导航模式下，显示INAV命令的油门值。这个油门值是基于怠速油门值和最大油门值的比例。" + }, + "osdElement_GPS_SPEED": { + "message": "地面速度" + }, + "osdElement_GPS_SPEED_HELP": { + "message": "显示GPS地面速度。" + }, + "osdElement_GPS_MAX_SPEED": { + "message": "GPS最大速度" + }, + "osdElement_GPS_MAX_SPEED_HELP": { + "message": "显示最高的GPS地面速度。" + }, + "osdElement_MSL_ALTITUDE": { + "message": "平均海平面高度" + }, + "osdElement_MSL_ALTITUDE_HELP": { + "message": "平均海平面以上的高度" + }, + "osdElement_3D_SPEED": { + "message": "3D 速度" + }, + "osdElement_3D_SPEED_HELP": { + "message": "显示考虑水平和垂直速度的三维速度。" + }, + "osdElement_3D_MAX_SPEED": { + "message": "3D 最高速度" + }, + "osdElement_3D_MAX_SPEED_HELP": { + "message": "显示考虑到水平和垂直速度的最高的3D速度。" + }, + "osdElement_AIR_MAX_SPEED": { + "message": "最高空速" + }, + "osdElement_AIR_MAX_SPEED_HELP": { + "message": "显示最高空速。" + }, + "osdElement_GPS_SATS": { + "message": "GPS 卫星" + }, + "osdElement_GPS_SATS_HELP": { + "message": "显示GPS接收器定位的GPS卫星数量。" + }, + "osdElement_GPS_HDOP": { + "message": "GPS水平精度（HDOP）" + }, + "osdElement_GPS_HDOP_HELP": { + "message": "显示来自GPS的水平精度稀释值，位置越低，GPS定位越准确。" + }, + "osdElement_PLUS_CODE": { + "message": "加码(纬度+经度)" + }, + "osdElement_PLUS_CODE_HELP": { + "message": "另外，代码在一个可以直接在谷歌地图中输入的值上编码纬度和经度。它提供了与经纬度相同的精度，同时使用更少的屏幕空间。" + }, + "osdElement_AZIMUTH": { + "message": "方位" + }, + "osdElement_AZIMUTH_HELP": { + "message": "方位角是飞行器相对于原点的方向。这有助于保持飞机在正确的航线上，或保持飞机在固定的定向天线前。" + }, + "osdElement_TRIP_DIST": { + "message": "飞行距离" + }, + "osdElement_VARIO_HELP": { + "message": "使用向上或向下箭头显示垂直速度。每个箭头代表每秒10cm(~4英寸)。" + }, + "osdElement_VARIO_NUM": { + "message": "数字式垂直速度表" + }, + "osdElement_VARIO_NUM_HELP": { + "message": "使用数字显示垂直速度" + }, + "osdElement_G_FORCE": { + "message": "g force" + }, + "osdElement_G_FORCE_HELP": { + "message": "显示所有轴受到的重力" + }, + "osdElement_G_FORCE_X": { + "message": "机架坐标系中的纵向g力值（X轴）" + }, + "osdElement_G_FORCE_X_HELP": { + "message": "显示X轴上的g力(纵向)" + }, + 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{ + "message": "下滑道" + }, + "osdElement_GLIDESLOPE_HELP": { + "message": "每单位失去的高度所经过的水平距离" + }, + "osdElement_PAN_SERVO_CENTRED": { + "message": "PAN伺服中心" + }, + "osdElement_PAN_SERVO_CENTRED_HELP": { + "message": "显示平移伺服是否居中(0)或偏移(箭头)。 检查配置PAN伺服的 osd_pan_servo_ 设置。" + }, + "osdElement_VTX_CHANNEL": { + "message": "图传频段和频道" + }, + "osdElement_VTX_CHANNEL_HELP": { + "message": "显示当前VTX的频带和通道。需要一个带有SmartAudio或Tramp的VTX，或者一个集成在飞行控制器中的VTX。" + }, + "osdElement_RSSI_DBM": { + "message": "接收RSSI（dBm）" + }, + "osdElement_LQ_UPLINK": { + "message": "RX 连接质量 %" + }, + "osdElement_LQ_UPLINK_HELP": { + "message": "如果使用 CRSF，请使用 Crossfire LQ 格式设置选择格式类型。" + }, + "osdElement_LQ_DOWNLINK": { + "message": "接收下行链路质量 %" + }, + "osdElement_SNR_DB": { + "message": "接收上行链路信噪比 (SNR)，单位 dB" + }, + "osdElement_SNR_DB_HELP": { + "message": "仅在信噪比低于警报级别时显示。当 SNR 为 0dB 时，接收信号强度等于噪声底层水平。" + }, + "osdElement_TX_POWER_UPLINK": { + "message": "发射功率，单位 mW" + }, + "osdElement_OSD_RX_POWER_DOWNLINK": { + "message": "接收功率，单位 mW" + }, + "osdElement_MAP_NORTH": { + "message": "地图(上为北)" + }, + "osdElement_MAP_TAKEOFF": { + "message": "地图(上是起飞方向)" + }, + "osdElement_RADAR": { + "message": "雷达" + }, + "osdElement_MAP_SCALE": { + "message": "地图比例尺" + }, + "osdElement_MAP_SCALE_HELP": { + "message": "显示地图/雷达比例尺。" + }, + "osdElement_MAP_REFERENCE": { + "message": "地图参考方向" + }, + "osdElement_MAP_REFERENCE_HELP": { + "message": "当前地图的参考(指向上方的方向)。N代表北，T代表起飞方向。" + }, + "osdElement_FORMATION_FLIGHT": { + "message": "Inav 雷达固定" + }, + "osdElement_FORMATION_FLIGHT_HELP": { + "message": "来自 Inav 雷达的最近飞机/编队飞行" + }, + "osdElement_WIND_SPEED_HORIZONTAL": { + "message": "水平风速" + }, + "osdElement_WIND_SPEED_HORIZONTAL_HELP": { + "message": "显示估计水平风速和方向。" + }, + "osdElement_WIND_SPEED_VERTICAL": { + "message": "垂直风速" + }, + "osdElement_WIND_SPEED_VERTICAL_HELP": { + "message": "显示估算的垂直风速和方向(向上或向下)。" + }, + "osdElement_ACTIVE_PROFILE": { + "message": "显示活动文件" + }, + "osdElement_LEVEL_PIDS": { + "message": "Level PIDs" + 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"osdPanServoOffcentreWarning": { + "message": "偏离中心的警告" + }, + "osdPanServoOffcentreWarning_HELP": { + "message": "云台舵机中心两侧的度数，其中假定相机希望面对前方，但实际不为0。如果在此范围内并且长时间不为0，则云台舵机偏移OSD元素将闪烁。 0意味着警告已禁用。" + }, + "osdGroupOSDCustomElements": { + "message": "OSD 自定义元素" + }, + "osdGroupGVars": { + "message": "全局变量" + }, + "osdElement_GVAR_0": { + "message": "全局变量 0" + }, + "osdElement_GVAR_1": { + "message": "全局变量 1" + }, + "osdElement_GVAR_2": { + "message": "全局变量 2" + }, + "osdElement_GVAR_3": { + "message": "全局变量 3" + }, + "osdElement_SENSOR1_TEMPERATURE": { + "message": "温度传感器 1" + }, + "osdElement_SENSOR2_TEMPERATURE": { + "message": "温度传感器 2" + }, + "osdElement_SENSOR3_TEMPERATURE": { + "message": "温度传感器 3" + }, + "osdElement_SENSOR4_TEMPERATURE": { + "message": "温度传感器 4" + }, + "osdElement_SENSOR5_TEMPERATURE": { + "message": "温度传感器 5" + }, + "osdElement_SENSOR6_TEMPERATURE": { + "message": "温度传感器 6" + }, + "osdElement_SENSOR7_TEMPERATURE": { + "message": "温度传感器 7" + }, + "osdElement_SENSOR8_TEMPERATURE": { + "message": "温度传感器 8" + }, + "osdSettingMainVoltageDecimals": { + "message": "主电压小数点" + }, + "osdElement_OSD_RANGEFINDER": { + "message": "测距仪距离" + }, + "osdElement_COURSE_NEXT_GEOZONE": { + "message": "前往下一个地理区域的航向" + }, + "osdElement_HOR_DIST_TO_NEXT_GEOZONE": { + "message": "到下一个地理区域的水平距离" + }, + "osdElement_VERT_DIST_TO_NEXT_GEOZONE": { + "message": "到下一个地理区域的垂直距离" + }, + "osdSettingPLUS_CODE_DIGITS_HELP": { + "message": "赤道精度: 10=13.9x13.9m; 11=2.8x3.5m; 12=56x87cm; 13=11x22cm." + }, + "osdSettingPLUS_CODE_SHORT_HELP": { + "message": "去除2、4和6前导数字需要分别在~800km、~40km和~2km内的参考位置，才能恢复到原始坐标。" + }, + "osdSettingCRSF_LQ_FORMAT_HELP": { + "message": "TYPE1 显示TBS硬件所用的LQ%。TYPE2 显示RF Profile Modes（2=150Hz、1=50Hz、0=4Hz更新频率）和LQ % [0..100%]。Tracer显示RFMode 1 (1=250Hz) 和 LQ % [0..100%]。" + }, + "osd_video_show_guides": { + "message": "显示预览指南" + }, + "osd_video_HELP": { + "message": "对于高清数字图传:红线显示4:3屏幕;DZero:保持在蓝框内以获得更高的刷新率;AUTO/PAL:绿线为NTSC限制。" + }, + 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    蓝色 元素出现在飞行器名称中。" + }, + "osd_dji_adjustments": { + "message": "在 飞行器名称 中显示调整" + }, + "osd_dji_cn_alternating_duration": { + "message": "飞行器名称交替持续时间 ( 1/10 sec)" + }, + "osd_switch_indicator_settings": { + "message": "开关指示器设置" + }, + "osd_switch_indicator_settings_HELP": { + "message": "建议使用自定义 OSD 元素替代开关指示器。它们功能更强大。点击查看示例。" + }, + "osd_switch_indicators_align_left": { + "message": "将开关名称对齐到开关的左侧" + }, + "osdSwitchInd0": { + "message": "开关1" + }, + "osdSwitchInd1": { + "message": "开关2" + }, + "osdSwitchInd2": { + "message": "开关3" + }, + "osdSwitchInd3": { + "message": "开关4" + }, + "osd_font_default": { + "message": "默认" + }, + "osd_font_vision": { + "message": "Vision" + }, + "osd_font_impact": { + "message": "Impact" + }, + "osd_font_impact_mini": { + "message": "Impact mini" + }, + "osd_font_clarity": { + "message": "Clarity" + }, + "osd_font_clarity_medium": { + "message": "Clarity medium" + }, + "osd_font_bold": { + "message": "Bold" + }, + "osd_font_large": { + "message": 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"这个设置用于设置所有INAV陀螺仪和D项滤波器的基本截止频率。较高的值会导致更低的滤波延迟和更好的稳定性，但也会使更多的噪音通过滤波器，导致电机过热、无人机可能会出现振荡并无法飞行。您的目标是在出现任何负面影响之前将此值尽可能提高。负面影响包括：电机过热、听得见的振荡、无人机迅速晃动、无人机自行升高。通常的起始点为：3英寸螺旋桨：90，5英寸螺旋桨：110，7英寸螺旋桨：90，10英寸螺旋桨：75，12英寸螺旋桨：60。使用Blackbox和常识来找到最适合您的无人机的值。" + }, + "ezTuneAxisRatioTips": { + "message": "描述了您的无人机的质量/惯性分布。框架越长（前后轴上的质量越多），需要的轴比率就越高。完美的X型框架比例为100。大多数现代框架应该在110和130之间适用。默认的110是一个不错的起点。" + }, + "ezTuneResponseTips": { + "message": "此设置定义了无人机对摇杆运动和陀螺仪信号的反应速度。较高的值会导致更快的反应，但也会导致更多的超调和振荡。如果无人机感觉迟钝或有轻微的摆动，增加响应。如果电机过热、有听得见的振荡、超调或感觉过于紧张，减小响应。大多数现代四轴飞行器应该在响应低于80时飞行效果最佳。应与阻尼一起调整。它相当于P项。" + }, + "ezTuneDampingTips": { + "message": "描述了抵抗旋转速度变化的力量强度。它抑制了滚转和俯仰加速度，导致更平稳和更稳定的飞行。在调整过程中，您的任务是找出可以增加多少阻尼，而没有出现任何负面症状：电机过热、听得见的振荡、超调。大多数现代四轴飞行器应该接受高达150-180的“阻尼”。它相当于D项。" + }, + "ezTuneStabilityTips": { + "message": "定义了长期稳定性强度。大多数现代四轴飞行器应该容忍甚至高达120-130的“稳定性”。通常不需要调整。如果无人机在垂直下降时受到重力作用，降低“稳定性”可能会有所帮助。它相当于I项。" + }, + "ezTuneAggressivenessTips": { + "message": "定义了无人机对快速摇杆运动的反应速度。较高的“侵略性”会导致更快的快速机动。它不影响稳定性，只影响摇杆感觉。它相当于前馈项。" + }, + "ezTuneRateTips": { + "message": "定义了无人机绕滚动、俯仰和偏航轴的旋转速度。较高的“速率”会导致更快的旋转。值为0相当于300度每秒，100相当于600度每秒，200相当于900度每秒。" + }, + "ezTuneExpoTips": { + "message": "定义了RC输入的曲线。较低的值会导致中心位置的摇杆更敏感。较高的值会导致中心位置不敏感，并在摇杆末端反应更迅速。值为0相当于0曲线，100相当于0.7曲线，200相当于1.0曲线。" + }, + "ezTunePidPreview": { + "message": "PID预览" + }, + "ezTuneRatePreview": { + "message": "Rate 速率预览" + }, + "ezTuneRatePreviewAxis" : { + "message": "Axis" + }, + "ezTuneRatePreviewRate" : { + "message": "Rate" + }, + "ezTuneRatePreviewExpo" : { + "message": "曲线" + }, + "ezTuneEnabledTips": { + "message": "启用时，Ez Tune 将覆盖多个INAV设置，简化调整过程。您无需单独设置每个PID和滤波设置，只需使用7个滑块即可。Ez Tune将自动调整所有其他设置以满足您的需求。Ez Tune是新用户的绝佳起点，也是快速调整新无人机的绝佳方式。不建议在高级构建中使用Ez Tune，因为它会覆盖所有设置，您将无法微调无人机。启用Ez Tune后，PID调整选项卡中的设置将被EzTune覆盖。" + }, + "ezTuneDisclaimer": { + "message": "免责声明： Ez Tune是一项实验性功能。不能保证在所有无人机上正常工作。不能保证适用于所有机架类型。不能保证适用于所有螺旋桨。所有计算和调整结果可能会在INAV的未来版本中发生变化。我们仍然鼓励您尝试并在INAV Discord的#ez-tune频道中分享您的经验。" + }, + "ezTuneNote": { + "message": "重要提示 已启用Ez Tune。此选项卡上的所有设置由Ez Tune设置和控制。要使用PID调整选项卡，您必须禁用Ez Tune。要禁用它，请取消选中Ez Tune选项卡上的启用复选框。" + }, + "gsActivated": { + "message": "地面站模式已激活" + }, + "gsDeactivated": { + "message": "地面站模式已停用" + }, + "gsTelemetry": { + "message": "遥测" + }, + "gsTelemetryLatitude": { + "message": "纬度" + }, + "gsTelemetryLongitude": { + "message": "经度" + }, + "gsTelemetryAltitude": { + "message": "高度" + }, + "gsTelemetryAltitudeShort": { + "message": "高" + }, + "gsTelemetryVoltageShort": { + "message": "电池电压" + }, + "gsTelemetrySats": { + "message": "卫星" + }, + "gsTelemetryFix": { + "message": "定位" + }, + "gsTelemetrySpeed": { + "message": "速度" + }, + "maintenance": { + "message": "维护" + }, + "maintenanceFlushSettingsCache": { + "message": "清除设置缓存" + }, + "gpsOptions": { + "message": "GPS 设置" + }, + "gpsOptionsAssistnowToken": { + "message": "AssistNow 令牌" + }, + "gpsLoadAssistnowOfflineButton": { + "message": "加载 AssistNow 离线数据" + }, + 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diff --git a/tabs/outputs.js b/tabs/outputs.js index d936d18af..68b95811f 100644 --- a/tabs/outputs.js +++ b/tabs/outputs.js @@ -257,6 +257,7 @@ TABS.outputs.initialize = function (callback) { const path = './resources/motor_order/' + mixer.getById(val).image + (isReversed ? "_reverse" : "") + '.svg'; $('.mixerPreview img').attr('src', path); + labelMotorNumbers(); } function process_servos() { @@ -717,6 +718,38 @@ TABS.outputs.initialize = function (callback) { GUI.content_ready(callback); } + function labelMotorNumbers() { + + if (mixer.getById(FC.MIXER_CONFIG.appliedMixerPreset).image != 'quad_x') { + return; + } + + + let index = 0; + var rules = FC.MOTOR_RULES.get(); + + for (const i in rules) { + if (rules.hasOwnProperty(i)) { + const rule = rules[i]; + index++; + + let top_px = 30; + let left_px = 28; + if (rule.getRoll() < -0.5) { + left_px = $("#motor-mixer-preview-img").width() - 20; + } + + if (rule.getPitch() > 0.5) { + top_px = $("#motor-mixer-preview-img").height() - 20; + } + $("#motorNumber"+index).css("left", left_px + "px"); + $("#motorNumber"+index).css("top", top_px + "px"); + $("#motorNumber"+index).css("visibility", "visible"); + } + } + } + + }; TABS.outputs.cleanup = function (callback) {