为了使配置过程更加自动化并减少配置错误,PaddleDetection的配置管理采取了较为严谨的设计。
目前主流框架全局配置基本是一个Python dict,这种设计对配置的检查并不严格,拼写错误或者遗漏的配置项往往会造成训练过程中的严重错误,进而造成时间及资源的浪费。为了避免这些陷阱,从自动化和静态分析的原则出发,PaddleDetection采用了一种用户友好、 易于维护和扩展的配置设计。
利用Python的反射机制,PaddleDection的配置系统从Python类的构造函数抽取多种信息 - 如参数名、初始值、参数注释、数据类型(如果给出type hint)- 来作为配置规则。 这种设计便于设计的模块化,提升可测试性及扩展性。
配置系统的大多数功能由 ppdet.core.workspace
模块提供
register
: 装饰器,将类注册为可配置模块;能够识别类定义中的一些特殊标注。__category__
: 为便于组织,模块可以分为不同类别。__inject__
: 如果模块由多个子模块组成,可以这些子模块实例作为构造函数的参数注入。对应的默认值及配置项可以是类名字符串,yaml序列化的对象,指向序列化对象的配置键值或者Python dict(构造函数需要对其作出处理,参见下面的例子)。__op__
: 配合__append_doc__
(抽取目标OP的 注释)使用,可以方便快速的封装PaddlePaddle底层OP。
serializable
: 装饰器,利用 pyyaml 的序列化机制,可以直接将一个类实例序列化及反序列化。create
: 根据全局配置构造一个模块实例。load_config
andmerge_config
: 加载yaml文件,合并命令行提供的配置项。
以 RPNHead
模块为例,该模块包含多个PaddlePaddle OP,先将这些OP封装成类,并将其实例在构造 RPNHead
时注入。
# excerpt from `ppdet/modeling/ops.py`
from ppdet.core.workspace import register, serializable
# ... more operators
@register
@serializable
class GenerateProposals(object):
# NOTE this class simply wraps a PaddlePaddle operator
__op__ = fluid.layers.generate_proposals
# NOTE docstring for args are extracted from PaddlePaddle OP
__append_doc__ = True
def __init__(self,
pre_nms_top_n=6000,
post_nms_top_n=1000,
nms_thresh=.5,
min_size=.1,
eta=1.):
super(GenerateProposals, self).__init__()
self.pre_nms_top_n = pre_nms_top_n
self.post_nms_top_n = post_nms_top_n
self.nms_thresh = nms_thresh
self.min_size = min_size
self.eta = eta
# ... more operators
# excerpt from `ppdet/modeling/anchor_heads/rpn_head.py`
from ppdet.core.workspace import register
from ppdet.modeling.ops import AnchorGenerator, RPNTargetAssign, GenerateProposals
@register
class RPNHead(object):
"""
RPN Head
Args:
anchor_generator (object): `AnchorGenerator` instance
rpn_target_assign (object): `RPNTargetAssign` instance
train_proposal (object): `GenerateProposals` instance for training
test_proposal (object): `GenerateProposals` instance for testing
"""
__inject__ = [
'anchor_generator', 'rpn_target_assign', 'train_proposal',
'test_proposal'
]
def __init__(self,
anchor_generator=AnchorGenerator().__dict__,
rpn_target_assign=RPNTargetAssign().__dict__,
train_proposal=GenerateProposals(12000, 2000).__dict__,
test_proposal=GenerateProposals().__dict__):
super(RPNHead, self).__init__()
self.anchor_generator = anchor_generator
self.rpn_target_assign = rpn_target_assign
self.train_proposal = train_proposal
self.test_proposal = test_proposal
if isinstance(anchor_generator, dict):
self.anchor_generator = AnchorGenerator(**anchor_generator)
if isinstance(rpn_target_assign, dict):
self.rpn_target_assign = RPNTargetAssign(**rpn_target_assign)
if isinstance(train_proposal, dict):
self.train_proposal = GenerateProposals(**train_proposal)
if isinstance(test_proposal, dict):
self.test_proposal = GenerateProposals(**test_proposal)
对应的yaml配置如下,请注意这里给出的是 完整 配置,其中所有默认值配置项都可以省略。上面的例子中的模块所有的构造函数参数都提供了默认值,因此配置文件中可以完全略过其配置。
RPNHead:
test_proposal:
eta: 1.0
min_size: 0.1
nms_thresh: 0.5
post_nms_top_n: 1000
pre_nms_top_n: 6000
train_proposal:
eta: 1.0
min_size: 0.1
nms_thresh: 0.5
post_nms_top_n: 2000
pre_nms_top_n: 12000
anchor_generator:
# ...
rpn_target_assign:
# ...
RPNHead
模块实际使用代码示例。
from ppdet.core.workspace import load_config, merge_config, create
load_config('some_config_file.yml')
merge_config(more_config_options_from_command_line)
rpn_head = create('RPNHead')
# ... code that use the created module!
配置文件用可以直接序列化模块实例,用 !
标示,如
LearningRate:
base_lr: 0.01
schedulers:
- !PiecewiseDecay
gamma: 0.1
milestones: [60000, 80000]
- !LinearWarmup
start_factor: 0.3333333333333333
steps: 500
配置系统用到两个Python包,均为可选安装。
- typeguard 在Python 3中用来进行数据类型验证。
- docstring_parser 用来解析注释。
如需安装,运行下面命令即可。
pip install typeguard http://github.com/willthefrog/docstring_parser/tarball/master
为了方便用户配置,PaddleDection提供了一个工具 (tools/configure.py
), 共支持四个子命令:
-
list
: 列出当前已注册的模块,如需列出具体类别的模块,可以使用--category
指定。 -
help
: 显示指定模块的帮助信息,如描述,配置项,配置文件模板及命令行示例。 -
analyze
: 检查配置文件中的缺少或者多余的配置项以及依赖缺失,如果给出type hint, 还可以检查配置项中错误的数据类型。非默认配置也会高亮显示。 -
generate
: 根据给出的模块列表生成配置文件,默认生成完整配置,如果指定--minimal
,生成最小配置,即省略所有默认配置项。例如,执行下列命令可以生成Faster R-CNN (ResNet
backbone +FPN
) 架构的配置文件:python tools/configure.py generate FasterRCNN ResNet RPNHead RoIAlign BBoxAssigner BBoxHead LearningRate OptimizerBuilder
如需最小配置,运行:
python tools/configure.py generate --minimal FasterRCNN BBoxHead
Q: 某些配置项会在多个模块中用到(如 num_classes
),如何避免在配置文件中多次重复设置?
A: 框架提供了 __shared__
标记来实现配置的共享,用户可以标记参数,如 __shared__ = ['num_classes']
,配置数值作用规则如下:
- 如果模块配置中提供了
num_classes
,会优先使用其数值。 - 如果模块配置中未提供
num_classes
,但配置文件中存在全局键值,那么会使用全局键值。 - 两者均为配置的情况下,将使用默认值(
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)。