teclado.c

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// Teclado.c
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// Authors:
//   Luis Antonio Úbeda Medina (lubeme23@gmail.com)
//   Héctor Veiga Ortiz (hveiga@hawk.iit.edu)
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// Copyright 2010 Héctor Veiga Ortiz and Luis Antonio Úbeda Medina.
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#define NUM_FILAS 4

#define NUM_COLS 1

#define EXCIT 1
#define RETARDO 1150


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// void tecladoInic(void)

//

// Descripción:

//   Excita la primera columna del teclado (única que usaremos)

//   

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void tecladoInic(void){
	puerto_excitaColumnaTeclado();	// Se envía la excitación de columna
}

//------------------------------------------------------

// char teclado(void)

//

// Descripción:

//   Explora el teclado matricial y devuelve la tecla 

//   pulsada

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char teclado(void)
{
  
BYTE fila, fila_mask;
  
static char teclas[NUM_FILAS] = {"147A"};

  // Bucle de exploración del teclado
  
while(TRUE){

      // Exploramos las filas en busca de respuesta
      
  for(fila = NUM_FILAS - 1; fila >= 0; fila--){
        
    fila_mask = EXCIT << fila;		// Máscara para leer el bit de la fila actual
        
    if(lee_puertoE() & fila_mask){		// Si encuentra tecla pulsada,
          
      while(lee_puertoE() & fila_mask);	//   Esperamos a que se suelte
          
        retardo(RETARDO);			//   Retardo antirrebotes
          
        return teclas[fila];		//   Devolvemos la tecla pulsada
        
      }
      
    }
    // Exploración finalizada sin encontrar una tecla pulsada
  
  }
  // Reiniciamos exploración

}