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OkSerialPort

支持无阻塞，设置超时时间，可多个串口，一问一答同步响应

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使用

创建自己的 SerialHelper，配置Port、BaudRate、Timeout及实现自己的读取协议

public class MySerialHelper extends SerialHelper {
    private String TAG="MySerialHelper";

    @Override
    public String getPort() {
        return "/dev/ttyS0";
    }

    @Override
    public int getBaudRate() {
        return 9600;
    }

    @Override
    public int getTimeout() {
        return 5*1000;
    }

    @Override
    protected byte[] readCommand(byte[] command) throws IOException, InterruptedException {
        ByteArrayOutputStream baos = new ByteArrayOutputStream();
        boolean loop = true;
        byte[] temp = new byte[1];
        ...
        

初始化OkSerialPort（App.kt）

   private fun initOkSerialPort(){
      OkSerialPort.instance.init(MySerialHelper())
  }

发送（MainActivity.kt）

 private fun send(ba: ByteArray){
      OkSerialPort.instance.start(ba){
          Log.e(TAG,"【----------start------------】")
          setRecord(ba,true)
      }.receive {
          res->
          setRecord(res,false)
      }.onError {
          e->
          run {
              when (e) {
                  is IOException -> toast("通信超时")
                  is ExecutionException -> toast("通信超时")
                  is TimeoutException -> toast("响应超时")
                  is InterruptedException -> toast("通信中断")
              }
          }
      }.onComplete {
          Log.e(TAG,"【----------onComplete------------】")
      }.ok()
  }

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