aprendendo_ros2

Os próximos comandos são executados fora do Docker

Rodando o ambiente ROS

docker compose up ros-master

Compilando o workspace:

colcon build
source install/setup.bash

Criando um Pacote:
ex:

cd src
ros2 pkg create <nome_do_pacote> --build-type ament_python
# ex: ros2 pkg create meu_primeiro_pacote --build-type ament_python
cd ..

Executando um nó:
ex:

ros2 run <nome_do_pacote> <nome_do_nó>
# ex: ros2 run meu_primeiro_pacote meu_primeiro_no

Executando um launch:
ex:

ros2 launch <nome_do_pacote> <nome_do_nó>
# ex: ros2 launch meu_primeiro_pacote meu_primeiro_launch.py