Modulo de Atualização de Veículos de Trabalho - MAVT
📝 MAVT é um modulo de atualização idealizado para a atualização e modernização do trator Agrale 4100, visando o melhor aproveitamento da maquina com tecnologias inexistentes em sua época.
A principal qualidade de maquinas como o Agrale 4100 está na confiabilidade e durabilidade, sendo provadas com sua plena operação, mesmo após anos de uso severo em ambiente agressivo.
A durabilidade, confiabilidade e não-dependencia são os principais pilares do MAVT: ele deve ser uma ferramenta de auxilio e não um limitador para a operação.
O projeto foi iniciado em 08/2022 e ainda segue em desenvolvimento
📊 Status Atual: Ideação e pesquisas preliminares
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- Temperatura do motor
- RPM do motor
- Horas de operação do motor
- Tensão da bateria
- Corrente de saída do alternador
- Corrente de saída para implemento elétrico
- Geo-localização
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- Temperatura do motor
- RPM do motor
- Horas de operação do motor
- Horas restantes para a manutenção 10 horas
- Horas restantes para a manutenção 50 horas
- Horas restantes para a manutenção 70 horas (troca de oleo)
- Horas restantes para a manutenção 200 horas
- Horas restantes para a manutenção 400 horas
- Horas restantes para a manutenção 2000 horas
- Tensão da bateria
- Alerta de bateria baixa
- Corrente de saída do alternador
- Alerta de baixa corrente de saída do alternator
- Corrente de saída para implemento elétrico
- Alerta de corrente de saída elevada para o implemento
- Status da saída para implemento elétrico
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- Alimentação do implemento elétrico
- Direção assistida
- Embreagem assistida
- Acelerador assistido
- Implemento hidráulico assistido
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- Geo-localização
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- STM32 como co-processador, responsável por:
- Ler os sensores relacionados a operação do motor
- Controlar a IHM (display e botões)
- Controlar assistentes de direção OU controlar módulos de assistentes de direção (expansões)
- Enviar dados para o ESP32
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- ESP32 como processador central
- Receber dados do co-processador
- Enviar e receber dados via WiFi
- Enviar e receber dados via LoRa
- Enviar e receber geo-localização
- Gerenciar direção asssitida
- Se comunicar com modulos de expansão
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- Exposição ao sol
- Exposição a terra
- Eletrônica Automotive-rated
- Classificação IP67
- Falta de bateria
- Cold-crank
- Segurança de armazenamento de dados críticos (Horímetro)
- Monitoramento in-loco dos sistemas de direção autônoma/assistida
- Bloqueio e/ou desacoplamento dos sistemas de direção autônoma/assistida
- Segurança do equipamento e de terceiros para com a direção autônoma/assistida
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