这个目录包含了最基本的Qt用法的例子，通过修改例子程序来实现自己想要实现的功能。
这个程序运行在Qt4环境下，如果没有安装Qt4，可以通过以下命令安装Qt4。强烈建议在Linux编译这个程序，Windows下，需要自己去找资料如何安装Qt库。
Linux的学习教程： Linux教程
安装Qt环境
sudo apt-get install libqt4-dev libqt4-opengl-dev qtcreator
打开项目文件，编辑等：
qtcreator simple_draw.pro
对于例子1: 1_simple_draw，编译过程如下：
qmake-qt4 simple_draw.pro
make
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DynamicPathPlanning - Demo of dynamic path planning
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FastSLAM - FastSLAM with GUI
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SimpGCS - Simple Ground Control Station
- PI-SLAM - Modularized SLAM System by PI-LAB