Cat_locomotion

Необходимо написать ReadMe, если будем делиться проектом

Reveiw

main.py - файл с функцией запуска симуляции в Moedels лежат модели, использвуемые в симуляции

Можно использовать GitHub Desktop, Sublime Merge или другие гит клиенты для работы с репозоторием.