Создание авиаприборов, для определения положения, контроля двигателей и систем, использующего два микроконтроллера esp32 и stm32.
Проект будет разрабатываться под лицензией МИТ.
- EASA написала меморандум о сертификации
https://www.easa.europa.eu/sites/default/files/dfu/CM-SWCEH-001%20Issue%2001%20Revision%2002.pdf https://en.wikipedia.org/wiki/Avionics_software
требующий использования DO-254 для всей сложной электроники в системе, в котором говорится, что все оборудование и CBA с классификацией обеспечения проектирования A, B, C или D должны соответствовать целям уровня D для оборудования и CBA. , независимо от DAL системы или функции самолета.
- Сбор требований
- Концептуальный дизайн
- Детальный дизайн
- Выполнение
- Проверка
- Передача в производство
Прибор пространственного положения(авиагоризонт) - показывает ориентацию в пространстве, путем определения своего положения с помощью
MEMSдатчиков акселерометра, гироскопа и магнитометра, калибруемых по месту.
Прибор контроля двигателя, основан на ОУ, АЦП.
- С/С++, Arduino IDE, Notepad++
определение и направление ветра в полете
фиксация полетных данных для построения профиля полете в Google Earth
изучить и повторить интерфейс
Horizont Kanardia AHRS
изучить и повторить меню
AvMap Horison
Калибровка тангажа
калибровка магнитометра
- https://www.youtube.com/watch?v=lpLx8sViZEQ
- https://www.youtube.com/watch?v=PMTW73KUHKE
- https://thecavepearlproject.org/2015/05/22/calibrating-any-compass-or-accelerometer-for-arduino/
- https://myahrs.wordpress.com/2012/04/25/turning-error-correction/
- https://www.ngdc.noaa.gov/geomag/calculators/magcalc.shtml#declination
передача данных в UART
периферийные устройства
теория полетных дисплеев
Flybox Avionics
Kanardia Horis
LX iris series
uAvionix AV-30
ULTRA AvMap
lxnav
AV-30 Flight Test https://www.youtube.com/watch?v=nh9DiMPpKAA