Для запуска расширения необходимо указать путь до собранной библиотеки, например:
import sys
sys.path.append(r'/path_to_pycades_so')
import pycades
Для удобства этот путь можно экспортировать в системную переменную PYTHONPATH.
echo 'export PYTHONPATH=/path_to_pycades_so' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
В этом случае расширение будет доступно по умолчанию.
>>> import pycades
>>> pycades.ModuleVersion()
'0.1.19595'