Project Meeting 2021/04/21

[moelang]

期间项目进度

• 合并近期Autoware和Zenoh、DDS Plugin的更新
• 由开发进入集成和测试阶段，配置文件和数据
• 部分arm64镜像构建中
• 适配PCU的部分功能更新中

SDV Demo 运行

kubectl apply -f https://raw.githubusercontent.com/autocore-ai/SDV/sdv/sdv_demo.yaml

集群配置文件(更新中)

目前的问题

• 集群中运行异常
• autoware pod 运行时接收初始化设置没有全部收到，初步判断可能是集群配置以及在集群中初始化耗时更长
• autoware ros2 版本部分节点scenario_selector存在性能问题，正在与相关同事一起排查
• 针对集群的autotest 访问k8s api有403错误