Skip to content

Latest commit

 

History

History
187 lines (144 loc) · 14.6 KB

README.md

File metadata and controls

187 lines (144 loc) · 14.6 KB
Raw

AVR-ASM

Конспект по AVR ASM

Device: Atmega328P

🔲 Для удобного просмотра таблицы команд разверните файл

3 вида памяти в AVR:

1) Flash 16-bits - память программ

Не очень много памяти. 0x0000 - 0xFFFF

2) SRAM 8-bits - Static Random access memory

Лучше хранит данные, без необходимости их обновлять. 0x0000 - 0xFFFF

  1. 0x0000 - 0x001F - POH

  2. 0x0020 - 0x005F - I/O (все данные подключенные к процессору, настройки переферии)

  3. 0x0060 - RAMEND - Внутренняя SRAM (хранить что хочется)

  4. RAMEND+1 - 0xFFFF - Внешняя SRAM

Регистры:

Всегда 32 регистра. В каждом по байту.

Адресация:

  1. 5 бит
  2. 4 бит
  3. 2 бит

2-х битные могут объединяться по парам (X, Y, Z):

  1. X - 26, 27
  2. Y - 28, 29
  3. Z - 30, 31

Регистры

3) EEPROM 8-bits

Данные между включениями и выключениями

Стек:

SP (Stack Pointer) - указатель стека, указывает на начало стека. Стек растет в верх, указатель стека вниз. При добавлении элемента указатель стека уменьшается

SPH, SPL – Если у МК больше 256 байт памяти для адресации стека требуется 16 бит

Сегменты:

.dseg - Данные после запуска МК

.cseg - Сегмент кода

.eseg - EEPROM

Метки:

RESET - Код если МК сломан

MAIN - Код

Флаги:

SREG - Регистр статуса

Список флагов:

Флаг Расшифровка Описание
C Carry Флаг переноса
Z Zero Флаг нулевого значения
N Negative Флаг отрицательного значения (Старший бит после операции)
V Two's complement overflow indictor Флаг указатель переполнения (Переполнение перешло в знак)
S Signed Test Флаг для проверок со знаком (S = V xor N)
H Half Carry Флаг полупереноса (Переполнение 4 бита)
T Transfer bit Флаг переноски (Используется как временный флаг)
I Interrupt Enable Flag Флаг разрешения глобального прерывания

КОМАНДЫ:

Синтаксис команд: <Команда> <Куда> <Откуда>

Список команд:

Команда Синтаксис Биты команды Операнды Такты Флаги Описание
NOP NOP 0000 0000 | 0000 0000 1 Ничего не делать
MOV MOV Rd, Rr 0010 11rd | dddd rrrr 0<=r<=32, 0<=d<=32 1 Копировать регистр
LDI LDI Rd, K 1110 KKKK | dddd KKKK 16<=d<=31, 0<=K<=255 1 Загрузить значение в регистр
ADD ADD Rd, Rr 0000 11rd | dddd rrrr 0<=d<=31, 0<=r<=31 1 H+S+V+N+Z+C+ Сложить без переноса
INC INC Rd 1001 010d | dddd 0011 0<=d<=31 1 S+V+N+Z+ Инкрементировать
DEC DEC Rd 1001 010d | dddd 1010 0<=d<=31 1 S+V+N+Z+ Декрементировать
SUB SUB Rd, Rr 0001 10rd | dddd rrrr 0<=d<=31, 0<=r<=31 1 H+S+V+N+Z+C+ Вычесть без переноса
SUBI SUBI Rd, K 0101 KKKK | dddd KKKK 16<=d<=31, 0<=K<=255 1 H+S+V+N+Z+C+ Вычесть значение из регистра
ADIW ADIW Rdl, K 1001 0110 | KKdd KKKK dl {24, 26, 28, 30} (X, Y, Z), 0<=K<=63 2 S+V+N+Z+C+ Сложить значение с парой регистров (16 бит)
SBIW SBIW RDl, K 1001 0111 | KKdd KKKK dl {24, 26, 28, 30} (X, Y, Z), 0<=K<=63 2 S+V+N+Z+C+ Вычесть значение из пары регистров
ADC ADC Rd, Rr 0001 11rd | dddd rrrr 0<=d<=31, 0<=r<=31 1 H+S+V+N+Z+C+ Сложение двух регистров и содержимого флага переноса
SBC SBC Rd, Rr 0000 10rd | dddd rrrr 0<=d<= 31, 0<= r<= 31 1 H+S+V+N+Z+C+ Вычитание содержимого регистра и содержимого флага переноса (С)
SBCI SBCI Rd, K 0100 KKKK | dddd KKKK 0<=d<= 31, 16<=K<=31 1 H+S+V+N+Z+C+ Вычитание константы и содержимого флага переноса
СOM COM Rd 1001 010d | dddd 0000 0<=d<=31 1 S+V0N+Z+C1 Перевод в обратный код
NEG NEG Rd 1001 010d | dddd 0001 0<=d<=31 1 H+S+V+N+Z+C+ Перевод в дополнительный код(Значение 0x80 не изменно)
AND AND Rd, Rr 0010 00rd | dddd rrrr 0<=d<=31, 0<=r<=31 1 S+V0N+Z+ Логические И между двумя регистрами
ANDI ANDI Rd, K 0111 KKKK | dddd KKKK 16<=d<=31, 0<=K<=255 1 S+V0N+Z+ Логическое И между регистром и значением
OR OR Rd, Rr 0010 10rd | dddd rrrr 0<=d<=31, 0<=r<=31 1 S+V0N+Z+ Логическое ИЛИ между двумя регистрами
ORI ORI Rd, K 0110 KKKK | dddd KKKK 16<=d<=31, 0<=K<=255 1 S+V0N+Z+ Логическое ИЛИ между ригистром и значением
EOR EOR Rd, Rr 0010 01rd | dddd rrrr 0<=d<=31, 0<=r<=31 1 S+V0N+Z+ Исключающее ИЛИ между двумя регистрами
LSL LSL Rd 0000 11dd | dddd dddd 0<=d<=31 1 H+S+V+N+Z+C+ Логический сдвинуть влево (7-й бит выгружается во флаг переноса (C))
LSR LSR Rd 1001 010d | dddd 0110 0<=d<=31 1 S+V+N0Z+C+ Логически сдвинуть вправо
ROL ROL Rd 0001 11dd | dddd dddd 0<=d<=31 1 H+S+V+N+Z+C+ Логически сдвинуть влево через перенос (Флаг переноса (С) смещается на место бита 0 регистра Rd. Бит 7 смещается во флаг переноса (С))
ROR ROR Rd 1001 010d | dddd 0111 0<=d<=31 1 S+V+N+Z+C+ Логически сдвинуть вправо через перенос (Флаг переноса (С) на место 0-го бита, 7-й бит смещается во флаг переноса (С))
ASR ASR Rd 1001 010d | dddd 0101 0<=d<=31 1 S+V+N+Z+C+ Арифметически сдвинуть вправо (Флаг переноса (С) смещается на место 7-го бита, 0-й бит выгружается во флаг переноса (С))
SEP SEP Rd 1110 1111 | dddd 1111 16<=d<=31 1 Включить все биты регистра
CLR CLR Rd 0010 01dd | dddd dddd 0<=d<=31 1 S0V0N0Z1 Очистить регистр
RJMP RJMP k 1100 kkkk | kkkk kkkk -2K≤k≤2K 2 Перейти относительно
JMP JMP k 1001 010k | kkkk 110k | kkkk kkkk | kkkk kkkk 0<=k<=4M 3 Перейти абсолютно
BRCC BRCC k 1111 01kk | kkkk k000 -64<=k<=63 1 or 2 Перейти если флаг С очищен
BRCS BRCS k 1111 00kk | kkkk k000 -64<=k<=63 1 or 2 Перейти если флаг С установлен
BRNE BRNE k 1111 01kk | kkkk k001 -64<=k<=63 1 or 2 Перейти если флаг Z очищен
BREQ BREQ k 1111 00kk | kkkk k001 -64<=k<=63 1 or 2 Перейти если флаг Z установлен
CP CP Rd, Rr 0001 01rd | dddd rrrr 0<=d<=31, 0<=r<=31 1 H+S+V+N+Z+C+ Сравнить без переноса
CPC CPC Rd, Rr 0000 01rd | dddd rrrr 0<=d<=31, 0<=r<=31 1 H+S+V+N+Z+C+ Сравнить с учетом переноса
CPI CPI Rd, K 0011 KKKK | dddd KKKK 16<=d<=31 1 H+S+V+N+Z+C+ Сравнить с константой
CPSE CPSE Rd, Rr 0001 00rd | dddd rrrr 0<=d<=31, 0<=r<=31 1or2or3 H+S+V+N+Z+C+ Сравнить и пропустить если равно
OUT OUT P, Rr 1011 1PPr | rrrr PPPP 0<=r<=31, 0<=P,=63 1 Записать данные из регистра в порт I/O
PUSH PUSH Rd 1001 001d | dddd 1111 0<=d<=31 2 Загрузить регистр в стек
POP POP Rd 1001 000d | dddd 1111 0<=d<=31 2 Загрузить значение из стека в регистр
IN IN Rd, P 1011 0PPd | dddd PPPP 0<=d<=31, 0<=P<=63 1 Загрузить данные из порта I/O в регистр
RCALL RCALL k 1101 kkkk | kkkk kkkk 0<=k<=4095 3 Вызов процедуры находящейся по адресу удаленному от текущему PC на k. Адрес возврата в стеке
CALL CALL k 1001 010k | kkkk 111k | kkkk kkkk kkkk kkkk 0<=k<=4194303 4 Вызов процедуры находящейся по адресу k. Адрес возврата в стеке
RET RET 1001 0101 | 0XX0 1000 4 Возвращает из подпрограммы. Адрес возврата берется из стека
STS STS k, Rr 1001 001d | dddd 0000 | kkkk kkkk kkkk kkkk 0<=d<=31, 0<=k<=65535 3 Загрузить значение в SRAM
LDS LDS Rd, k 1001 000d | dddd 0000 | kkkk kkkk kkkk kkkk 0<=d<=31, 0<=k<=65535 3 Выгрузить значение из SRAM
ST ST X(X+)(-X), Rr 1001 001r | rrrr 1100(01)(10) 0<=r<=31 2 Записать из регистра в SRAM
SEI SEI 1001 0100 | 0111 1000 1 I1 Установить флаг глобального прерывания
CLI CLI 1001 0100 | 1111 1000 1 I0 Очистить флаг глобального прерывания

Прерывания

Примеры:

  • Сложение 5 и -5:
LDI R16, 5
LDI R18, 5

NEG R18
ADD R16, R18  ; 5 + (-5)
  • Swap двух регистров без временного регистра:
A = A xor B
B = A xor B
A = A xor B
  • Загрузить старшие биты числа 1234 в регистр R28, а в регистр R29 записать младшие биты числа 1234:
LDI R28, low(1234) 
LDI R29, high(1234)
  • Цикл со счетчиком используя условный переход BRNE:
    LDI R16, 4

LOOP:
    NOP
    DEC R16
    BRNE LOOP
LDI R16, Low(RAMEND)
OUT SPL, R16
LDI R16, High(RAMEND)
OUT SPH, R16