C2A 間通信の開発のために, examples/mobc
とセットで実行し,それと通信し合うことを目的とした sub OBC (非 MOBC) の User Sample.
- sub OBC という名前だが,コード上は AOBC を想定している.(APID など)
- あくまで C2A 間通信開発のためなので,最小限の Tlm, Cmd などしか登録されてないなど,大幅に省略している.
- したがって,C2A の User のサンプルとしては,
examples/mobc
を参照するほうが望ましい. - 一方で, MOBC との通信部分や, sub OBC としての振る舞いについてはこちらを参照すること.
- C2A 間通信については,
docs/Driver/Communication with Components
も参照すること.