ROSをつかわなくて平気になりました
❶操作方法
[simulator]
・Espキー: 終了
・Spaceキー: リセット
・Enterキー: 壁の変更モード切り替え
・画面上の change cameraボタン: カメラ切り替え
[matlab]
・Wall DistanceのDisplay: 4つの距離センサからの距離データ[m]が表示される
・Left Veocity, Right Velocity: それぞれの回転速度[degree/second]を入力
❷事前準備
[matlabを使う場合]
1: このファイルをダウンロードする。
2: matlabをインストールする。
3: matlab に Instrument Toolbox を追加する。
[それ以外の方法で通信する場合]
1: このファイルをダウンロードする。
2: 自分のプログラムにudpの通信過程を実装する。 現在、IPアドレスはlocalhostに固定しています ポートは、 シミュレータの送信ポートが50001 プログラム側の受信ポートが50002 プログラム側の送信ポートが50003としています
❸動作手順
[matlabを使う場合]
1: MouceSimulator/ForWindows/NHK_4soku.exe を開く(Linuxの場合はforLinux)。
2: matlabを開き、MouceSimulator/udpConnector.slx を実行する。
3: udpConnectorの再生ボタンを押す。
4: 動く