tutorial5.cpp

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main() {
    cv::VideoCapture cap(0);

    while (true) {
        cv::Mat frame;
        cap.read(frame);
        int width = static_cast<int>(cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
        int height = static_cast<int>(cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));

        cv::Mat hsv;
        cv::cvtColor(frame, hsv, cv::COLOR_BGR2HSV);
        cv::Scalar lower_blue(90, 50, 50);
        cv::Scalar upper_blue(130, 255, 255);

        cv::Mat mask;
        cv::inRange(hsv, lower_blue, upper_blue, mask);

        cv::Mat result;
        cv::bitwise_and(frame, frame, result, mask = mask);

        cv::imshow("frame", result);
        cv::imshow("mask", mask);

        if (cv::waitKey(1) == 'q') {
            break;
        }
    }

    cap.release();
    cv::destroyAllWindows();

    return 0;
}