这是一个交互式的问题。
一个未知的网格里有一个机器人,你需要让机器人从起点走到终点。这个网格的大小是 m x n
,网格中的每个位置只会是可通行和不可通行两种状态。题目保证机器人的起点和终点不同,且都是可通行的。
你需要找到起点到终点的最短路径,然而你不知道网格的大小、起点和终点。你只能向 GridMaster
对象查询。
GridMaster
有这些方法:
boolean canMove(char direction)
当机器人能向对应方向移动时,返回true
,否则返回false
。void move(char direction)
把机器人向这个方向移动。如果移动方向上是不可通行的或是网格的边界,则这次移动会被忽略,机器人会待在原地。boolean isTarget()
如果机器人当前位于终点,返回true
,否则返回false
。
注意上述方法中的direction应该是 {'U','D','L','R'}
中的一个,分别代表上下左右四个方向。
返回机器人的初始位置到终点的最短距离。如果在起点和终点间没有路径联通,返回 -1
。
自定义测试用例
测试用例是一个 m x n
的二维矩阵 grid
,其中:
grid[i][j] == -1
表明机器人一开始位于位置(i, j)
(即起点)。grid[i][j] == 0
表明位置(i, j)
不可通行。grid[i][j] == 1
表明位置(i, j)
可以通行.grid[i][j] == 2
表明位置(i, j)
是终点.
grid
里恰有一个-1
和一个 2
。记住在你的代码中,你对这些信息将一无所知。
示例1:
输入: grid = [[1,2],[-1,0]] 输出: 2 解释: 一种可能的交互过程如下: The robot is initially standing on cell (1, 0), denoted by the -1. - master.canMove('U') 返回 true. - master.canMove('D') 返回false. - master.canMove('L') 返回 false. - master.canMove('R') 返回 false. - master.move('U') 把机器人移动到 (0, 0). - master.isTarget() 返回 false. - master.canMove('U') 返回 false. - master.canMove('D') 返回 true. - master.canMove('L') 返回 false. - master.canMove('R') 返回 true. - master.move('R') 把机器人移动到 (0, 1). - master.isTarget() 返回 true. 我们现在知道终点是点 (0, 1),而且最短的路径是2.
示例2:
输入: grid = [[0,0,-1],[1,1,1],[2,0,0]] 输出: 4 解释: 机器人和终点的最短路径长是4.
示例3:
输入: grid = [[-1,0],[0,2]] 输出: -1 解释: 机器人和终点间没有可通行的路径.
提示:
1 <= n, m <= 500
m == grid.length
n == grid[i].length
grid[i][j]
只可能是-1
,0
,1
或2
grid
中 有且只有一个-1
grid
中 有且只有一个2