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题目描述

这是一个交互式的问题。

一个未知的网格里有一个机器人,你需要让机器人从起点走到终点。这个网格的大小是 m x n,网格中的每个位置只会是可通行和不可通行两种状态。题目保证机器人的起点和终点不同,且都是可通行的。

你需要找到起点到终点的最短路径,然而你不知道网格的大小、起点和终点。你只能向 GridMaster 对象查询。

GridMaster有这些方法:

  • boolean canMove(char direction) 当机器人能向对应方向移动时,返回 true,否则返回 false
  • void move(char direction) 把机器人向这个方向移动。如果移动方向上是不可通行的或是网格的边界,则这次移动会被忽略,机器人会待在原地。
  • boolean isTarget() 如果机器人当前位于终点,返回 true,否则返回 false

注意上述方法中的direction应该是 {'U','D','L','R'} 中的一个,分别代表上下左右四个方向。

返回机器人的初始位置到终点的最短距离。如果在起点和终点间没有路径联通,返回 -1

自定义测试用例

测试用例是一个 m x n 的二维矩阵 grid,其中:

  • grid[i][j] == -1 表明机器人一开始位于位置 (i, j) (即起点)。
  • grid[i][j] == 0 表明位置 (i, j) 不可通行。
  • grid[i][j] == 1 表明位置 (i, j) 可以通行.
  • grid[i][j] == 2 表明位置 (i, j) 是终点.

grid 里恰有一个-1 和一个 2。记住在你的代码中,你对这些信息将一无所知

示例1:

输入: grid = [[1,2],[-1,0]]
输出: 2
解释: 一种可能的交互过程如下:
The robot is initially standing on cell (1, 0), denoted by the -1.
- master.canMove('U') 返回 true.
- master.canMove('D') 返回false.
- master.canMove('L') 返回 false.
- master.canMove('R') 返回 false.
- master.move('U') 把机器人移动到 (0, 0).
- master.isTarget() 返回 false.
- master.canMove('U') 返回 false.
- master.canMove('D') 返回 true.
- master.canMove('L') 返回 false.
- master.canMove('R') 返回 true.
- master.move('R') 把机器人移动到 (0, 1).
- master.isTarget() 返回 true. 
我们现在知道终点是点 (0, 1),而且最短的路径是2.

示例2:

输入: grid = [[0,0,-1],[1,1,1],[2,0,0]]
输出: 4
解释: 机器人和终点的最短路径长是4.

示例3:

输入: grid = [[-1,0],[0,2]]
输出: -1
解释: 机器人和终点间没有可通行的路径.

 

提示:

  • 1 <= n, m <= 500
  • m == grid.length
  • n == grid[i].length
  • grid[i][j] 只可能是 -1, 0, 1 或 2
  • grid 中 有且只有一个 -1
  • grid 中 有且只有一个 2

解法

Python3

Java

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