给你一个 m * n 的网格，其中每个单元格不是 0（空）就是 1（障碍物）。每一步，您都可以在空白单元格中上、下、左、右移动。
如果您 最多 可以消除 k 个障碍物，请找出从左上角 (0, 0) 到右下角 (m-1, n-1) 的最短路径，并返回通过该路径所需的步数。如果找不到这样的路径，则返回 -1 。
示例 1：
输入： grid = [[0,0,0],[1,1,0],[0,0,0],[0,1,1],[0,0,0]], k = 1
输出：6
解释：
不消除任何障碍的最短路径是 10。
消除位置 (3,2) 处的障碍后，最短路径是 6 。该路径是 (0,0) -> (0,1) -> (0,2) -> (1,2) -> (2,2) -> (3,2) -> (4,2).
示例 2：
输入：grid = [[0,1,1],[1,1,1],[1,0,0]], k = 1 输出：-1 解释：我们至少需要消除两个障碍才能找到这样的路径。
提示：
grid.length == mgrid[0].length == n1 <= m, n <= 401 <= k <= m*ngrid[i][j]是0或1grid[0][0] == grid[m-1][n-1] == 0
BFS 最短路模型。
对于本题，如果 k >= m + n - 3，那么最短路径长度一定是 m + n - 2，直接返回，无需 BFS 计算。
class Solution:
def shortestPath(self, grid: List[List[int]], k: int) -> int:
m, n = len(grid), len(grid[0])
if k >= m + n - 3:
return m + n - 2
q = deque([(0, 0, k)])
vis = {(0, 0, k)}
ans = 0
while q:
ans += 1
for _ in range(len(q)):
i, j, k = q.popleft()
for a, b in [[0, -1], [0, 1], [1, 0], [-1, 0]]:
x, y = i + a, j + b
if 0 <= x < m and 0 <= y < n:
if x == m - 1 and y == n - 1:
return ans
if grid[x][y] == 0 and (x, y, k) not in vis:
q.append((x, y, k))
vis.add((x, y, k))
if grid[x][y] == 1 and k > 0 and (x, y, k - 1) not in vis:
q.append((x, y, k - 1))
vis.add((x, y, k - 1))
return -1class Solution {
public int shortestPath(int[][] grid, int k) {
int m = grid.length;
int n = grid[0].length;
if (k >= m + n - 3) {
return m + n - 2;
}
Deque<int[]> q = new ArrayDeque<>();
q.offer(new int[] {0, 0, k});
boolean[][][] vis = new boolean[m][n][k + 1];
vis[0][0][k] = true;
int ans = 0;
int[] dirs = {-1, 0, 1, 0, -1};
while (!q.isEmpty()) {
++ans;
for (int i = q.size(); i > 0; --i) {
int[] p = q.poll();
k = p[2];
for (int j = 0; j < 4; ++j) {
int x = p[0] + dirs[j];
int y = p[1] + dirs[j + 1];
if (x >= 0 && x < m && y >= 0 && y < n) {
if (x == m - 1 && y == n - 1) {
return ans;
}
if (grid[x][y] == 0 && !vis[x][y][k]) {
q.offer(new int[] {x, y, k});
vis[x][y][k] = true;
} else if (grid[x][y] == 1 && k > 0 && !vis[x][y][k - 1]) {
q.offer(new int[] {x, y, k - 1});
vis[x][y][k - 1] = true;
}
}
}
}
}
return -1;
}
}class Solution {
public:
int shortestPath(vector<vector<int>>& grid, int k) {
int m = grid.size(), n = grid[0].size();
if (k >= m + n - 3) return m + n - 2;
queue<vector<int>> q;
q.push({0, 0, k});
vector<vector<vector<bool>>> vis(m, vector<vector<bool>>(n, vector<bool>(k + 1)));
vis[0][0][k] = true;
int ans = 0;
vector<int> dirs = {-1, 0, 1, 0, -1};
while (!q.empty()) {
++ans;
for (int i = q.size(); i > 0; --i) {
auto p = q.front();
k = p[2];
q.pop();
for (int j = 0; j < 4; ++j) {
int x = p[0] + dirs[j], y = p[1] + dirs[j + 1];
if (x >= 0 && x < m && y >= 0 && y < n) {
if (x == m - 1 && y == n - 1) return ans;
if (grid[x][y] == 0 && !vis[x][y][k]) {
q.push({x, y, k});
vis[x][y][k] = true;
} else if (grid[x][y] == 1 && k > 0 && !vis[x][y][k - 1]) {
q.push({x, y, k - 1});
vis[x][y][k - 1] = true;
}
}
}
}
}
return -1;
}
};func shortestPath(grid [][]int, k int) int {
m, n := len(grid), len(grid[0])
if k >= m+n-3 {
return m + n - 2
}
q := [][]int{[]int{0, 0, k}}
vis := make([][][]bool, m)
for i := range vis {
vis[i] = make([][]bool, n)
for j := range vis[i] {
vis[i][j] = make([]bool, k+1)
}
}
vis[0][0][k] = true
dirs := []int{-1, 0, 1, 0, -1}
ans := 0
for len(q) > 0 {
ans++
for i := len(q); i > 0; i-- {
p := q[0]
q = q[1:]
k = p[2]
for j := 0; j < 4; j++ {
x, y := p[0]+dirs[j], p[1]+dirs[j+1]
if x >= 0 && x < m && y >= 0 && y < n {
if x == m-1 && y == n-1 {
return ans
}
if grid[x][y] == 0 && !vis[x][y][k] {
q = append(q, []int{x, y, k})
vis[x][y][k] = true
} else if grid[x][y] == 1 && k > 0 && !vis[x][y][k-1] {
q = append(q, []int{x, y, k - 1})
vis[x][y][k-1] = true
}
}
}
}
}
return -1
}