由于购买的摄像头不合适, 没办法及时调试 (具体信息详见Itemlist)
哪怕弄不到源码, 只要有相关录像和相机参数这个项目也能继续下去.
原计划自己照书上算法写出程序暂时搁置.
查遍了opencv的module, 包括额外的包opencv_contrib, 没有关于线激光扫描的模块以及例程.
目前Google不到相关的源码, 而线激光扫描到现在仍是重要的应用, 是因为太简单用不到opencv还是商业用途不能开源?
主要的流程
捕获图像->灰度化->滤波降噪->二值化->立体校正->找光线重心(算数或加权平均值)
->triangulatePoints->得到点云->保存到文件