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ab 14 Uhr einrichten der Technik, tunen der Präsentation, letzte Vorbereitungen
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15:00 Uhr Start der Präsentationen (jeweils 20min)
- Teamvorstellung (Studiengänge, Semester, Beitrag zur Projektarbeit)
- Strukturierte Analyse der Aufgabenstellung / Ableitung von Anforderungen (Teilaufgaben) / Charakterisierung des Roboters und seiner Komponenten
- Vorstellung der Lösungskonzepte / erwarteten oder tatsächlichen Herausforderungen
- Vorstellung der Umsetzung (implementierte ROS2 Nodes, verwendete Tools, Pro- und Contra verschiedener Lösungsansätze)
- kritische Diskussion der Zielerreichung/Ursachenanalyse
- Optional: Live-Demo mit Vorführung von (einzelnen) Funktionalitäten oder eingebettete Videos des Roboters in Aktion
6 x 20 min = 120 min - Pause nach 3 Vorträgen. Jedes Teammitglied sollte einen eigenen Beitrag in der Präsentation haben.
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17:15 Uhr Start der "Wertungsläufe"
Es wird eine Startreihenfolge geben. Während des aktuellen Wertungslauf bereitet sich die nächste Gruppe auf den Start vor. Der Roboter muss dann in 60 Sekunden startbereit sein.
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zwei Durchläufe für alle Teams innerhalb derer
- der Roboter an der Ampel auf ein grünes Signal wartet und dann startet
- der Roboter die gesamte (!) Strecke abfährt und dabei die Hindernisse umfährt
- nach dem Parkschild nach einer freien Parklücke sucht und dort einparkt
Dazwischen sind Anpassungen an der Software und Hardware erlaubt.
6 x 2 x 5min = 60 min
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18:30 Uhr Summary und Abschlussdiskussion
Im Repository sollten die Teams folgende Inhalte vorweisen:
README.mdmit einer Beschreibung des Projekts und der TeammitgliederProject.mdmit den erweiterten (!) Inhalten der Präsentation- Commit und Branch-Struktur
- Issues und Pull-Requests
- Dokumentation der Software (Code-Kommentare, ggf. Wiki, etc.)
- Actions mit CI/CD (ein Check der Code-Quality, ein Test eines Nodes)
| Element | Bewertungsanteil |
|---|---|
| Präsentation | 50% |
| Wertungsläufe | 25% |
| Reporting / Dokumentation | 25% |