diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 50ba108f6b2736..256c568ad8300e 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1049,6 +1049,7 @@ class CAR:
       b'\x018966342T9000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342U4000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342U4100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966342V3000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342V3100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342V3200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342X5000\x00\x00\x00\x00',