make i2c sudo ./daemon_i2c
sudo : obligatoire pour l'i2c qui ouvre un device dans /dev
make udp sudo ./daemon_udp ip_address ip_address = l'adresse IP du slave (utiliser ipconfig)
Permet de lire le bus i2c et de récupérer les 4 octets de réponses
Permet de communiquer en UDP avec le slave
Fonction implémentant les demandes du master
Mains respectifs de l'udp et de l'i2c Il est nécessaire d'avoir deux éxécutables différents car l'i2c est bloquant malgré un select avec timeout.