diff --git a/plotjuggler_plugins/ParserROS/rosx_introspection/3rdparty/Fast-CDR/CMakeLists.txt b/plotjuggler_plugins/ParserROS/rosx_introspection/3rdparty/Fast-CDR/CMakeLists.txt
index 948da0f3c..c38b86c3b 100644
--- a/plotjuggler_plugins/ParserROS/rosx_introspection/3rdparty/Fast-CDR/CMakeLists.txt
+++ b/plotjuggler_plugins/ParserROS/rosx_introspection/3rdparty/Fast-CDR/CMakeLists.txt
@@ -125,20 +125,6 @@ set(LICENSE_INSTALL_DIR ${DATA_INSTALL_DIR}/${PROJECT_NAME} CACHE PATH "Installa
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 add_subdirectory(src/cpp)
 
-###############################################################################
-# Testing
-###############################################################################
-enable_testing()
-include(CTest)
-
-if (BUILD_TESTING)
-    if (CMAKE_VERSION VERSION_GREATER_EQUAL 3.22)
-        add_subdirectory(test)
-    else()
-        message(INFO "Tests are disabled because the version of CMake is less than 3.22")
-    endif()
-endif()
-
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 # Documentation
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