利用IMU记录人类协作演示的动作数据，完成处理分析；利用工业相机记录协作演示时工作台上的图片数据，并进行处理制作数据集；使用机器学习的方法帮助机器人对采集的数据进行学习；在Ubuntu系统中通过ROS完成机械臂运动控制；使用SolidWorks完成机械臂末端执行器设计；最终人机协作装配成功率达97%。