diff --git a/README.md b/README.md index d306eda..23cf8e0 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,15 +1,3 @@ -### Update 20240325 v1.0.1 -esp32側のpratformio.ini内、lib_depsのhideakitai/ESP32DMASPI@0.1.2が自動では検出できなくなったため、 -hideakitai/ESP32DMASPI@0.3.0 にアップデートしました。 - -# Update 20230710 v1.0.0 - -ライブラリ対応版として大幅なアップデートを行いました.(前回までのバージョンはoldディレクトリにzipで格納しています.) -メインが整理され, 改造の見通しが立ちやすくなりました. -また, マイコンごとにまちまちだった変数名の書式も統一しました. -変数のルールやライブラリ関数については, 下記に情報を集約していきます. -https://ninagawa123.github.io/Meridian_info/ - # Meridian_TWIN Meridian計画はヒューマノイドの制御システムについてのオープンソースプロジェクトです. @@ -312,3 +300,17 @@ USBバスパワーのみで動作させている場合など, サーボへの電 #### 9軸センサのBNO055がうまく動作しない Teensy4.0との相性問題で,通信中に正しいデータが取得できなくなります.改善方法を探っています. + +#Update + +#### Update 20240325 v1.0.1 +esp32側のpratformio.ini内、lib_depsのhideakitai/ESP32DMASPI@0.1.2が自動では検出できなくなったため、 +hideakitai/ESP32DMASPI@0.3.0 にアップデートしました。 + +#### Update 20230710 v1.0.0 + +ライブラリ対応版として大幅なアップデートを行いました.(前回までのバージョンはoldディレクトリにzipで格納しています.) +メインが整理され, 改造の見通しが立ちやすくなりました. +また, マイコンごとにまちまちだった変数名の書式も統一しました. +変数のルールやライブラリ関数については, 下記に情報を集約していきます. +https://ninagawa123.github.io/Meridian_info/